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基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪 被引量:3
1
作者 杨大磊 任文峰 马庆龙 《汽车实用技术》 2019年第21期53-55,共3页
针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配,并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行... 针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配,并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合,实现对障碍物的实时检测。实验结果表明,文章提出的算法能够对密集障碍物和较小的障碍物实现实时准确的跟踪。 展开更多
关键词 聚类 障碍物检测 激光雷达 目标融合 匹配算法
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车辆导航系统实现中的关键技术 被引量:4
2
作者 汪永红 解云虹 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第B12期37-40,共4页
主要介绍了一个基于PDA的在Windows CE上实现的嵌入式GIS,它可以实时的为移动对象提供基于地理空间位置的综合信息服务。首先介绍了车载导航系统中系统数据的组织方式,主要涉及到数据模型和数据压缩;然后讲述了几种常用的嵌入式操作系统... 主要介绍了一个基于PDA的在Windows CE上实现的嵌入式GIS,它可以实时的为移动对象提供基于地理空间位置的综合信息服务。首先介绍了车载导航系统中系统数据的组织方式,主要涉及到数据模型和数据压缩;然后讲述了几种常用的嵌入式操作系统:VxWorks、Windows CE和Linux,由于嵌入式Linux开发难度较大,VxWorks比较昂贵,本系统采用Windows CE作为嵌入式操作系统;最后讲述了系统实现中的关键技术,包括提高地图显示和刷新速度的几种处理技术和系统中采用的地图匹配算法。 展开更多
关键词 数据模型 数据压缩 地图匹配
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面向大规模分布式计算发布订阅系统核心技术 被引量:128
3
作者 马建刚 黄涛 +2 位作者 汪锦岭 徐罡 叶丹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期134-147,共14页
发布/订阅系统技术具有异步、松散耦合和多对多通信的特点,适应了目前动态多变的大规模分布式计算环境的需求,有着广阔的应用前景.分析了国内外发布/订阅系统的研究现状,并从拓扑结构、事件模型和订阅模型等不同角度进行了系统的分类,... 发布/订阅系统技术具有异步、松散耦合和多对多通信的特点,适应了目前动态多变的大规模分布式计算环境的需求,有着广阔的应用前景.分析了国内外发布/订阅系统的研究现状,并从拓扑结构、事件模型和订阅模型等不同角度进行了系统的分类,然后分别就其关键问题从匹配算法、基于内容的路由算法、形式化建模和服务质量等方面进行了阐述,并对已有的典型系统进行了分析比较,指出了当前该领域研究存在的问题和不足.同时,分析了在支持语义和近似匹配来增强系统智能性所面临的挑战,展望了发布/订阅系统在支持移动计算、P2P等新型计算环境下的研究趋势. 展开更多
关键词 发布/订阅 事件模型 匹配算法 基于内容的路由 中间件 P2P
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IMPR:一种优于RETE算法的多模式/多对象匹配算法 被引量:6
4
作者 宋震 郭福顺 李莲治 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第2期176-179,共4页
RETE算法是应用于产生式系统的 ,迄今为止被认为是性能最好的匹配算法 .但该算法本身也包含某些影响执行效率的因素 .本文在分析该算法优缺点的基础上 ,针对该算法删除操作与栈操作开销过大的情况 ,提出了一种新的匹配算法—— IMPR算... RETE算法是应用于产生式系统的 ,迄今为止被认为是性能最好的匹配算法 .但该算法本身也包含某些影响执行效率的因素 .本文在分析该算法优缺点的基础上 ,针对该算法删除操作与栈操作开销过大的情况 ,提出了一种新的匹配算法—— IMPR算法 ,并通过理论分析和实验检验表明 ,在各种情况下 ,IMPR均优于 展开更多
关键词 RETE算法 产生式系统 IMPR 多模式匹配算法 多对象匹配算法
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一种用于H.263的快速块匹配算法 被引量:2
5
作者 吴晓蓉 张文俊 杨斌 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期75-78,共4页
针对可视电话等低码率运动图像的特点 ,在 H.2 63等低码率压缩图像编码的运动估计中 ,对传统的三步搜索法进行了修正 ,提出并实现了一种快速的块搜索算法 .实验结果表明 :在保持信噪比、压缩比基本不变的条件下 ,有效地提高了编解码速度 。
关键词 低码率 运动估计 匹配算法 编解码 图像压缩编码
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页面包装器自动生成的改进算法 被引量:3
6
作者 李文奇 张忠能 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期113-115,122,共4页
论文提出了一种页面包装器自动生成的改进算法,在对两个HTML页面进行匹配生成页面包装器的过程中,该算法使用树型数据模型作为基础,比原算法具有更高的执行效率。
关键词 WEB数据抽取 包装器 匹配算法 算法优化
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改进的双目立体视觉算法及其应用 被引量:8
7
作者 苍岩 尹凤鸣 毕晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期465-470,共6页
为了提高双目立体视觉算法正确匹配率,本文改进了特征点提取及立体匹配算法。特征点提取部分,定义了尺度方向不变角点;在匹配计算部分,利用极线约束计算特征点的候选匹配角点,采用视差梯度约束和最大向量角准则多约束条件实现精确匹配... 为了提高双目立体视觉算法正确匹配率,本文改进了特征点提取及立体匹配算法。特征点提取部分,定义了尺度方向不变角点;在匹配计算部分,利用极线约束计算特征点的候选匹配角点,采用视差梯度约束和最大向量角准则多约束条件实现精确匹配。对本文的改进算法进行了实验室以及水池试验验证:实验室中采集小盒图片;水池试验中,拖车带动船模在试验水池航行时,采集船后部的波浪图片。实验结果显示,改进算法在水池实验图片处理中的正确匹配率比尺度不变特征变换(SIFT)算法高14%。 展开更多
关键词 双目视觉 SIFT算法 角点检测 测量 特征提取 匹配算法
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神经网络和匹配融合的中文分词研究 被引量:5
8
作者 李华 陈硕 练睿婷 《心智与计算》 2010年第2期117-127,共11页
分词是中文信息处理的基础。本文提出一种使用误差反传神经网络与一种改进的匹配算法相结合的中文分词技术,此方法不需要标注或语义信息,适应性、鲁棒性好,且训练结果占用空间小、有一定冗余性,对比与单纯的神经网络分词方法和匹配的分... 分词是中文信息处理的基础。本文提出一种使用误差反传神经网络与一种改进的匹配算法相结合的中文分词技术,此方法不需要标注或语义信息,适应性、鲁棒性好,且训练结果占用空间小、有一定冗余性,对比与单纯的神经网络分词方法和匹配的分词方法正确率有了较多的提高。 展开更多
关键词 神经网络 误差反传 中文分词 BP 匹配算法
原文传递
基于OWL-S的Web服务匹配模型设计 被引量:2
9
作者 潘云峰 蔡明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2145-2147,共3页
随着Web服务的大量涌现,如何正确定位合适的Web服务成为主要问题。UDDI上基于关键词和简单分类的服务发现机制已经不能很好的满足需要。为此,提出了一种新的基于OWL-S的匹配模型,同时引入相似函数来分类服务。方法提供了新的方式来发现... 随着Web服务的大量涌现,如何正确定位合适的Web服务成为主要问题。UDDI上基于关键词和简单分类的服务发现机制已经不能很好的满足需要。为此,提出了一种新的基于OWL-S的匹配模型,同时引入相似函数来分类服务。方法提供了新的方式来发现和利用已发布的Web服务,其灵活性和可扩展性能够实现复杂的Web服务请求。 展开更多
关键词 本体 语义WEB服务 服务发现 匹配算法 相似函数
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一种基于语义的服务发现算法 被引量:1
10
作者 张大陆 王炫召 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期102-104,共3页
提出了基于语义Web的技术。首先要定义一个服务本体,服务提供者通过服务本体描述服务信息,并以语义Web的形式来发布。用户可以定义查询条件来查询自己所需要的服务。查询条件可以多种形式定义,如语义Web形式和三元组形式。这需要有一个... 提出了基于语义Web的技术。首先要定义一个服务本体,服务提供者通过服务本体描述服务信息,并以语义Web的形式来发布。用户可以定义查询条件来查询自己所需要的服务。查询条件可以多种形式定义,如语义Web形式和三元组形式。这需要有一个算法来处理用户查询,能够处理语义信息并进行推理,对用户的查询和所提供的服务进行匹配,并返回查询结果。文章研究了语义Web的推理机制,并提出了一种用于快速和准确的服务发现的匹配算法。 展开更多
关键词 服务发现 语义WEB 标志语言 语义 推理 匹配算法
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基于内容的发布订阅系统的一种快速匹配算法 被引量:3
11
作者 陈娱 刘健波 《微型机与应用》 2012年第2期41-43,共3页
目前基于内容的发布/订阅系统得到了广泛的应用,而事件和订阅的匹配算法是其中的一个关键问题。提出了一种高效的匹配算法,首先根据谓词类型和名称的不同建立若干订阅树,建立一个索引结构管理这些树。匹配时,根据事件的类型和名称在对... 目前基于内容的发布/订阅系统得到了广泛的应用,而事件和订阅的匹配算法是其中的一个关键问题。提出了一种高效的匹配算法,首先根据谓词类型和名称的不同建立若干订阅树,建立一个索引结构管理这些树。匹配时,根据事件的类型和名称在对应的树中进行搜索。实验证明该算法具有较好的匹配性能。 展开更多
关键词 发布/订阅 匹配算法 多维索引
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基于权值相位差的虹膜匹配算法 被引量:2
12
作者 蒋林华 李晓莉 +3 位作者 林晓 刘丛 段亦逍 李元臣 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期224-229,共6页
虹膜识别是最具发展前途的生物识别技术之一,由于虹膜匹配和评价作为虹膜识别的核心步骤直接影响虹膜识别的准确率,提出一种新的基于权值相位差的虹膜匹配算法。首先对定位好的虹膜图像重新采样,其次对其进行归一化处理,得到矩形虹膜图... 虹膜识别是最具发展前途的生物识别技术之一,由于虹膜匹配和评价作为虹膜识别的核心步骤直接影响虹膜识别的准确率,提出一种新的基于权值相位差的虹膜匹配算法。首先对定位好的虹膜图像重新采样,其次对其进行归一化处理,得到矩形虹膜图像。然后利用频域变换处理矩形虹膜图像。最后采用新的虹膜匹配算法利用全部相位信息和部分振幅信息来进行虹膜的匹配。虹膜纹理信息主要集中在虹膜环靠近瞳孔的位置,这部分区域纹理信息密集,本文提出的基于权重函数的方法能经过实验验证,该算法有效地突出虹膜纹理低频信息部分快速准确,提高了匹配效率,为虹膜识别的匹配和评价核心步骤提供了一个新的方法。 展开更多
关键词 虹膜识别 相位差 匹配算法 生物识别技术
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Research efforts to improve performance of production systems
13
作者 宋震 李莲治 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第2期188-190,共3页
In order to solve the problem of low efficiency of production systems, a lot of work has been done. The research efforts to improve the performance of production systems are summed up here and future research directio... In order to solve the problem of low efficiency of production systems, a lot of work has been done. The research efforts to improve the performance of production systems are summed up here and future research directions are discussed at last. 展开更多
关键词 production system parallel production system match algorithm multiple rule firing system
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行车安全系统中多系统校验算法的研究
14
作者 蒋荟 桑苑秋 +1 位作者 蔡国强 白云鹏 《铁路计算机应用》 2004年第11期4-6,共3页
针对行车安全中和监控网络中有关检测设备的校验问题,提出基于确报纠错的多系统校验算法,研究校验算法的思想和检测信息扩展属性的生成,使得检测设备的信息更准确和更完整。
关键词 行车安全 检测设备 检测信息 监控网络 纠错 校验算法 多系统 扩展 属性 生成
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基于树结构的包装器全自动生成方法的研究 被引量:1
15
作者 李亚桥 王晓东 李智 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第6期41-46,共6页
论文研究并实现了一种包装器全自动生成算法,使用两个页面的树形结构,从对比两棵树之间的相同与差异发现模式,从树结构中结点的不匹配之处推导出包装器.在实际HTML页面上的实验已经证明,这种方法能够更好的发现可选结构和迭代结构.
关键词 WEB数据抽取 包装器 树结构 匹配算法 自动
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一种针对分组密码S盒的组合侧信道攻击方法 被引量:1
16
作者 张帅伟 杨晓元 +1 位作者 钟卫东 魏悦川 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期498-501,共4页
针对嵌入了FPGA密码芯片的设备在运行算法时泄露的侧信道信息进行了研究,提出一种改进分组密码S盒的组合侧信道攻击方案,该方案由差分功耗攻击、模板攻击和毛刺攻击构成。通过传统的差分功耗攻击确定S盒运行的时间区间,然后针对目标S盒... 针对嵌入了FPGA密码芯片的设备在运行算法时泄露的侧信道信息进行了研究,提出一种改进分组密码S盒的组合侧信道攻击方案,该方案由差分功耗攻击、模板攻击和毛刺攻击构成。通过传统的差分功耗攻击确定S盒运行的时间区间,然后针对目标S盒的输入输出利用一个时钟周期内逻辑门毛刺个数与部分功耗线性相关的方法,采用线性模型匹配算法恢复密钥并减少了基于多元高斯模型匹配的计算量,为今后提高侧信道攻击的效率提供依据。 展开更多
关键词 密码芯片 分组密码 S盒 差分功耗攻击 模板攻击 毛刺攻击 匹配算法
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基于黄金分割法的订阅间隔树区间划分算法设计
17
作者 乔保军 郜方方 侯秀红 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期207-210,共4页
在发布订阅系统中,匹配算法的主要作用是负责高效地找到与给定的服务相匹配的所有订阅条件,算法的匹配速度及转发开销是影响发布订阅系统整体性能的一个关键因素.针对采用订阅间隔树模型的发布订阅系统,提出了一种基于黄金分割法的订阅... 在发布订阅系统中,匹配算法的主要作用是负责高效地找到与给定的服务相匹配的所有订阅条件,算法的匹配速度及转发开销是影响发布订阅系统整体性能的一个关键因素.针对采用订阅间隔树模型的发布订阅系统,提出了一种基于黄金分割法的订阅间隔划分算法(IDAGSM).该方法利用匹配树原理,把多个订阅组织成一个树形索引结构,即订阅间隔树,利用黄金分割法对区间进行划分,并对订阅间隔树进行深度优先遍历,通过从查找匹配时间与构建订阅间隔树的深度与二分法进行实验对比,证明该方法能使事件与订阅之间的匹配效率得到一定的提高,并有效地减少转发开销. 展开更多
关键词 黄金分割 订阅谓词 区间划分 匹配算法 发布订阅
原文传递
高速车辆检测系统中数据匹配算法研究
18
作者 刘阳 陈世界 《西部交通科技》 2011年第9期83-88,共6页
文章在《高速公路超限运输网络管理系统》中车牌与称重数据的匹配算法基础上,阐述了算法的理论基础,给出了基于C++语言的主要实现代码,为解决高速车辆检测系统中不同检测设备的数据匹配问题提供了一种可行的方法和思路。
关键词 高速 车辆检测 匹配算法
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基于客户端的恶意网页收集系统
19
作者 陆璐 全君林 李玮超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期113-115,118,共4页
设计一个基于客户端的恶意网页收集系统。系统通过设置主题爬虫,有针对性地获取可能包含恶意脚本的网页文件,通过分析恶意代码常见的挂木马方式与恶意代码样本,设计正则表达式来提取网页恶意代码的特征码,利用相应算法扫描并匹配利用爬... 设计一个基于客户端的恶意网页收集系统。系统通过设置主题爬虫,有针对性地获取可能包含恶意脚本的网页文件,通过分析恶意代码常见的挂木马方式与恶意代码样本,设计正则表达式来提取网页恶意代码的特征码,利用相应算法扫描并匹配利用爬虫获取的网页文件,如发现网页文件中包含可疑的恶意脚本,则将它的域名URL、恶意网页路径与恶意代码脚本类型存入恶意网页库中,以实现恶意网页的搜集。 展开更多
关键词 恶意网页 主题爬虫 特征码 匹配算法 收集系统
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基于Lucene的中文字典分词模块的设计与实现 被引量:27
20
作者 向晖 郭一平 王亮 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2006年第8期46-50,共5页
在分析Lucene语言分析器结构的基础上,采用基于中文字典的正向最大匹配分词算法,设计实现能够在基于Lucene的搜索引擎中处理中文信息的中文分词模块。
关键词 搜索引擎 LUCENE 中文分词 正向最大匹配算法
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