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基于改进型下垂控制的微电网多主从混合协调控制 被引量:18
1
作者 程启明 褚思远 +2 位作者 程尹曼 杨小龙 张强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期69-75,共7页
考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控... 考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控制与对等控制之间的一种混合控制方法中,即两个或两个以上的分布式电源采用改进型下垂控制,并将这些下垂微电源整体作为主控部分,其余的微电源采用恒功率控制作为从控部分。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建了多下垂混合控制的微电网模型和传统的主从控制微电网模型,对两种控制的微电网分别进行孤岛、并网、投切负荷等操作进行了仿真比较,并分析了运行中各项参数变化的影响。仿真结果表明多下垂混合控制相比于传统的主从控制具有更好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 改进型下垂控制 混合协调控制 多主从控制 孤岛模式 并网模式
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高校教室灯光节能控制系统的设计 被引量:13
2
作者 郑国恒 周瑶 张柯 《照明工程学报》 北大核心 2010年第2期32-37,共6页
高校教室灯光节能控制系统是基于改变高校教室由于"长明灯"造成的能源浪费现状,而设计的低成本节能系统。该系统通过RS485通讯建立的主从网络实时控制各区域灯光的亮灭,而且采用多模式控制,实现了各模式间的自动转换。系统利... 高校教室灯光节能控制系统是基于改变高校教室由于"长明灯"造成的能源浪费现状,而设计的低成本节能系统。该系统通过RS485通讯建立的主从网络实时控制各区域灯光的亮灭,而且采用多模式控制,实现了各模式间的自动转换。系统利用时间、光强和人员分布作为控制依据,通过一定的控制算法,使系统控制达到了较好的节能效果。 展开更多
关键词 节能 主从网络 多模式控制
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主从控制在双边剪夹送辊传动系统中的应用 被引量:7
3
作者 杨永立 刘惠康 +2 位作者 程耕国 周凤星 王志军 《武汉钢铁学院学报》 2004年第1期61-63,共3页
讨论了利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器的主从控制模式解决中板生产线上双边剪夹送辊传动系统的速度同步和负荷均衡问题的方法。采用该方法,可以有效地防止剪切过程中出现钢板跑偏及负荷不平衡等现象,从而大大降低故障时间,提高生... 讨论了利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器的主从控制模式解决中板生产线上双边剪夹送辊传动系统的速度同步和负荷均衡问题的方法。采用该方法,可以有效地防止剪切过程中出现钢板跑偏及负荷不平衡等现象,从而大大降低故障时间,提高生产率。 展开更多
关键词 双边剪 夹送辊 传动系统 主从控制 速度跟随 负荷均衡
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基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量:5
4
作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多
关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量
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血管介入手术主从导管机器人滑模控制 被引量:4
5
作者 赵希梅 游健康 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期11-15,共5页
在微创血管介入手术中,主从遥操作导管机器人系统的通信时延以及参数不确定性很容易导致其稳定性下降,操作性及透明性降低.针对这一问题,建立了主从导管机器人系统的动力学模型,主手端采用滑模阻抗控制,从手端采用终端滑模控制,该控制... 在微创血管介入手术中,主从遥操作导管机器人系统的通信时延以及参数不确定性很容易导致其稳定性下降,操作性及透明性降低.针对这一问题,建立了主从导管机器人系统的动力学模型,主手端采用滑模阻抗控制,从手端采用终端滑模控制,该控制方式降低了时延对系统操作性能的影响.通过系统轴向运动的仿真结果表明,该系统能够较好地实现从手对主手的位移以及力的跟踪,系统具有较强的鲁棒性和良好的透明性. 展开更多
关键词 血管介入手术 主从导管机器人 终端滑模控制 滑模阻抗控制 遥操作 时延 参数不确定性 轴向运动 透明性
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高压大功率变频器在对旋式通风机上的应用 被引量:4
6
作者 王韬 霍宏义 +1 位作者 白宏峰 王克志 《中国煤炭》 北大核心 2009年第10期76-79,共4页
阐述了2×1850kW对旋式轴流通风机在潞安集团南丰风井的应用情况和在工程改造中出现的问题,并针对问题提出了具体的解决方案。通过改造可将原通风系统中无法量化的系统参数等问题,通过完备的检测监控手段实时反映出来,在提高系统运... 阐述了2×1850kW对旋式轴流通风机在潞安集团南丰风井的应用情况和在工程改造中出现的问题,并针对问题提出了具体的解决方案。通过改造可将原通风系统中无法量化的系统参数等问题,通过完备的检测监控手段实时反映出来,在提高系统运行稳定性的同时真正做到故障和隐患的可预见性。 展开更多
关键词 高压变频器 大功率对旋式通风机 转矩控制方式 主-从控制方式
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考虑主从控制策略的微电源逆变器设计 被引量:3
7
作者 潘远 李培强 +3 位作者 李欣然 刘乾勇 徐长鸿 陈德生 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期25-30,共6页
逆变器的设计能使微电源参与微电网频率调节,并可以将微电网切换到孤岛模式。采用平均功率法设计了功率控制外环,构建了基于功率电流双环控制的PQ控制的逆变控制器为从控制器;通过调整传统的控制方程和设计适宜的控制器参数改变了传统... 逆变器的设计能使微电源参与微电网频率调节,并可以将微电网切换到孤岛模式。采用平均功率法设计了功率控制外环,构建了基于功率电流双环控制的PQ控制的逆变控制器为从控制器;通过调整传统的控制方程和设计适宜的控制器参数改变了传统电网的下垂特性,从而设计了基于改进型下垂特性的外环控制器为主控制器,进而提出了一种无需通信的各类型分布式电源间的主从控制策略。仿真算例结果验证了该协同控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 分布式电源 主从控制策略 孤岛模式 频率控制
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线阵CCD精密测量系统的运动控制系统设计 被引量:2
8
作者 黄劼 周肇飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第8期57-58,共2页
根据线阵CCD精密测量系统数据传输、存储量大 ,计算复杂 ,运动控制实时性强的特点 ,介绍了一种用单片机完成前端实时控制 ,台式计算机作后台数据处理计算机的主从式控制模式。该模式应用于曲面孔系坐标测量系统 ,达到了测量时间小于 3 0... 根据线阵CCD精密测量系统数据传输、存储量大 ,计算复杂 ,运动控制实时性强的特点 ,介绍了一种用单片机完成前端实时控制 ,台式计算机作后台数据处理计算机的主从式控制模式。该模式应用于曲面孔系坐标测量系统 ,达到了测量时间小于 3 0s ,测量不确定度小于± 5 展开更多
关键词 精密测量 实时性 主从式 线阵CCD 运动控制系统
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真空泵用多台屏蔽电机模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制 被引量:3
9
作者 张永龙 安跃军 +1 位作者 张志恒 王光玉 《电机与控制应用》 2020年第1期21-28,35,共9页
针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制系统,创新性地在速度补偿器中引入位置补偿器,同时在故障瞬间将偏差耦合控制方式切换为主从控... 针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制系统,创新性地在速度补偿器中引入位置补偿器,同时在故障瞬间将偏差耦合控制方式切换为主从控制。将所提出的控制系统与传统的虚拟电机控制系统进行了对比。结果表明:当发生单电机故障以及双电机不同时刻故障时,在相同的模式切换和位置补偿条件下,所提出的控制系统位置误差分别为4.6°和4°,在5°的误差允许范围内,而传统虚拟电机控制系统的位置误差分别为15°和20°。 展开更多
关键词 同步控制 屏蔽电机 偏差耦合 虚拟电机 主从控制 位置补偿 模式切换
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双机驱动振动系统的麻雀优化滑模同步控制 被引量:2
10
作者 贾一君 张楠 +1 位作者 安兆喆 吴世玲 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期720-726,共7页
针对双机驱动振动系统中,直流电机与振动质体机电耦合工况下电机转速难以实现同步的问题,提出了一种基于主从控制结构的双电机麻雀优化滑模同步控制算法。首先,建立了该型振动系统的机电耦合模型,借助拉格朗日方程求解了该型振动系统的... 针对双机驱动振动系统中,直流电机与振动质体机电耦合工况下电机转速难以实现同步的问题,提出了一种基于主从控制结构的双电机麻雀优化滑模同步控制算法。首先,建立了该型振动系统的机电耦合模型,借助拉格朗日方程求解了该型振动系统的运动微分方程;随后,采用主从控制结构,并利用麻雀算法对滑模参数进行了优化,实现了对主电机转速与主从电机相位差的有效控制;最后,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型,验证了控制系统的稳定性和控制策略的有效性。研究结果表明:基于主从结构的麻雀优化滑模算法对双机驱动振动系统的同步控制效果好,主电机转速与预设转速之差小于0.5 rad/s,主从电机相位差小于0.1 rad;振动系统x方向位移接近于0 m,y方向运动表现为-0.02 m~0.02 m的弦类往复波动,满足振动机械工作的要求。 展开更多
关键词 机械振动系统 主从控制结构 滑模控制器 滑模参数 机电耦合模型 MTLAB/Simulink
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一种主从控制模式下微网主电源逆变器的控制策略 被引量:1
11
作者 王武 《机电工程技术》 2017年第1期55-58,共4页
微网作为可再生能源与电网之间的缓冲和纽带,有助于提升电力系统柔性和电力系统可靠性。给出了微电网主从控制系统的结构,主电源和从电源通过三相逆变器接入微电网交流母线,分析了逆变器及其控制系统。当微电网处于联网运行时,并网逆变... 微网作为可再生能源与电网之间的缓冲和纽带,有助于提升电力系统柔性和电力系统可靠性。给出了微电网主从控制系统的结构,主电源和从电源通过三相逆变器接入微电网交流母线,分析了逆变器及其控制系统。当微电网处于联网运行时,并网逆变器采用恒功率控制模式,当微电网系统独立运行时,主电源采用恒压频比控制模式,给出了具体的控制结构和模式切换控制策略。该控制策略可以有效抑制切换过程中微网母线电压和主电源输出电流波形畸变,有效避免切换过程所造成的微电网母线电压突降,减小切换过程对微电网冲击。 展开更多
关键词 微网 主从控制 模式切换 逆变电源
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基于ATT7022B的多用户多功能电能表的研制 被引量:1
12
作者 胡昌伦 王晓军 +1 位作者 马立国 左亚囝 《电子质量》 2014年第2期21-26,共6页
"一户一表"改造是供电公司实施的一项惠民工程,是智能配网建设的一项重要组成部分,其中智能化电能表是"一户一表"改造工作的重要载体。原来使用的电能表成本高、功能简单、维护不便,给抄表、计量工作带来诸多问题... "一户一表"改造是供电公司实施的一项惠民工程,是智能配网建设的一项重要组成部分,其中智能化电能表是"一户一表"改造工作的重要载体。原来使用的电能表成本高、功能简单、维护不便,给抄表、计量工作带来诸多问题。该文研制了一种基于ATT7022B的多用户多功能电能表。该电能表采用"主单片机+从计量芯片"的主从控制模式,电能计量采用分时复用原理,支持远程抄表、预付费、复费率,具有电压、电流、功率、功率因数测量和过负荷保护等功能。实践证明,本文所研制的多用户电能表的计量精度高、成本低、运行稳定,可以满足居民用户电表智能化改造的要求,具有广阔的市场应用前景。 展开更多
关键词 多用户 多功能 ATT7022B 分时复用 主从控制模式
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7m焦炉电机车高速停车准确定位问题研究
13
作者 季益龙 丁海泉 《梅山科技》 2015年第3期35-37,共3页
分析了梅钢7 m焦炉电机车不能准确定位的原因,针对这些原因,优化了电机车的变频控制方式,采用主从控制方式实现了机车的稳定启停,并利用及时校对旋转编码器的技术,实现了稳定减速,同时解决了雨天机车制动效果差的问题。通过一系列技术... 分析了梅钢7 m焦炉电机车不能准确定位的原因,针对这些原因,优化了电机车的变频控制方式,采用主从控制方式实现了机车的稳定启停,并利用及时校对旋转编码器的技术,实现了稳定减速,同时解决了雨天机车制动效果差的问题。通过一系列技术方案的实施,最终实现了电机车的稳定定位,定位精度在1.7 cm以内。 展开更多
关键词 电机车 编码器 主从控制 雨天模式
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四卷扬同步控制性能分析
14
作者 张彤 高顺德 +1 位作者 王盼盼 金铭 《机电工程技术》 2021年第8期92-95,共4页
随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式。但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步... 随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式。但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差。同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题。基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制。仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强。 展开更多
关键词 泵控马达 同步控制 主从控制 交叉耦合 滑模控制
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Development Of Multi-users Multi-function Watt-hour Meter Based On ATT7022B
15
作者 Mao-fa GONG~1,Chang-lun HU~1,Jing-yin HE~2,Xiao-ming ZHANG~1,Long-qing CHAI~1 (1.Collage of information and electrical engineering,Shandong University Of Science and Technology,Qingdao266510,China 2.Qingdao Technical Collage,Qingdao 266555,China) 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第S1期123-125,共3页
According to the feature of city’s apartment building in China,a kind of Multi-users Watt-hour Meter based on ATT7022B has been developed in this paper.The master-slave MCU control model and the principles of Time Sh... According to the feature of city’s apartment building in China,a kind of Multi-users Watt-hour Meter based on ATT7022B has been developed in this paper.The master-slave MCU control model and the principles of Time Sharing Multiplex are adopted in this Watt-hour Meter,its function includes the measurement of current, voltage,power,power factor and the overload protection.It supports remote reading,pre-payment,multi-rate and etc. The practice shows that this meter has high accuracy,runs stable.It has wide prospect in the future market. 展开更多
关键词 Multi-users ATT7022B Time Sharing Multiplex master-slave control mode
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基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制 被引量:7
16
作者 祁晓阳 于少娟 《太原科技大学学报》 2017年第2期83-87,共5页
在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控... 在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度。最后经过MATLAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性。 展开更多
关键词 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制
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基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究 被引量:7
17
作者 刘丽贞 赵治月 +1 位作者 周鹏远 陈杨 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期146-150,共5页
液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存... 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。 展开更多
关键词 电液比例控制系统 位置同步控制 “同等+主从”控制方式 自抗扰控制器
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神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用 被引量:3
18
作者 刘惠康 杨永立 +1 位作者 杨贤昭 程耕国 《电气传动》 北大核心 2005年第4期27-29,共3页
讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S0 0实现了该算法。
关键词 模型参考自适应控制 主从控制 应用 自适应控制算法 SIEMENS 多机 中厚板生产线 6RA70 控制模式 神经网络 传动系统 工艺软件 直流传动 夹送辊 双边剪 控制器
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