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具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
被引量：
1
1
作者
何敏红
慕小武
胡增辉
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021年第3期589-601,共13页
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得...
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得马氏跳变过程的转移率矩阵中的元素是不容易的,或者获取成本很高,因此文章中马氏切换拓扑的转移率是假定为部分未知的.通过使用随机理论和H_(∞)控制技术,得到了用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得所有的跟随者都将在均方意义下渐近跟踪领导者.最后,通过数值仿真验证了理论结果.
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关键词
多自主体系统
随机不确定拓扑
马氏切换拓扑
部分未知转移率
原文传递
马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
被引量：
1
2
作者
郑宝杰
周高军
慕小武
《数学的实践与认识》
北大核心
2016年第11期208-217,共10页
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给...
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
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关键词
多智能体系统
H∞领导跟随一致性
马尔科夫切换拓扑
时变时滞
原文传递
题名
具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
被引量：
1
1
作者
何敏红
慕小武
胡增辉
机构
郑州大学数学与统计学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021年第3期589-601,共13页
基金
国家自然科学基金(11971444)资助课题。
文摘
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得马氏跳变过程的转移率矩阵中的元素是不容易的,或者获取成本很高,因此文章中马氏切换拓扑的转移率是假定为部分未知的.通过使用随机理论和H_(∞)控制技术,得到了用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得所有的跟随者都将在均方意义下渐近跟踪领导者.最后,通过数值仿真验证了理论结果.
关键词
多自主体系统
随机不确定拓扑
马氏切换拓扑
部分未知转移率
Keywords
Multi-agent
systems
random
uncertain
topologies
markovian
switching
topologies
partially
unknown
transition
rates
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
被引量：
1
2
作者
郑宝杰
周高军
慕小武
机构
河南教育学院数学与统计学院
郑州大学数学与统计学院
出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2016年第11期208-217,共10页
基金
国家自然科学基金(11571322
11401540)
文摘
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
关键词
多智能体系统
H∞领导跟随一致性
马尔科夫切换拓扑
时变时滞
Keywords
Multi-agent
systems
H∞
leader-following
consensus
markovian
switching
topologies
time-varying
delays
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
何敏红
慕小武
胡增辉
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
2
马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
郑宝杰
周高军
慕小武
《数学的实践与认识》
北大核心
2016
1
原文传递
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