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PKTP有限时间跳变系统H∞可靠控制
被引量：
1
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作者
熊威
顾德
刘飞
《计算机仿真》
北大核心
2020年第5期191-196,共6页
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有...
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件。采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。仿真实例说明,所提出的设计方法的有效性。
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关键词
马尔科夫跳变系统
可靠控制
转移概率部分未知
有限时间有界
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
PKTP有限时间跳变系统H∞可靠控制
被引量：
1
1
作者
熊威
顾德
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第5期191-196,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61773183)。
文摘
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件。采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。仿真实例说明,所提出的设计方法的有效性。
关键词
马尔科夫跳变系统
可靠控制
转移概率部分未知
有限时间有界
线性矩阵不等式
Keywords
markovian
jump
systems
(
mjs
)
Reliable
control
Partially
known
transition
probabilities(PKTP)
Stochastic
finite-time
boundedness
Linear
Matrix
inequalities(LMTs)
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PKTP有限时间跳变系统H∞可靠控制
熊威
顾德
刘飞
《计算机仿真》
北大核心
2020
1
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