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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制 被引量:1
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作者 何友国 井元伟 姜囡 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期773-776,共4页
针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应... 针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 滑模控制 混合系统 markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性
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一类具有Markov跳跃的时滞基因调控网络稳定性分析
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作者 冉子晴 郭良栋 《辽宁科技大学学报》 CAS 2022年第6期457-465,共9页
基因调控网络是细胞内的基因通过RNA或蛋白质之间的调控建立起来的复杂网络。本文讨论具有时变时滞和Markov跳跃参数的随机基因调控网络的稳定性。将时滞变化区间划分为三个不相等的子区间,在每个子区间上定义了合适的L-K泛函,结合倒数... 基因调控网络是细胞内的基因通过RNA或蛋白质之间的调控建立起来的复杂网络。本文讨论具有时变时滞和Markov跳跃参数的随机基因调控网络的稳定性。将时滞变化区间划分为三个不相等的子区间,在每个子区间上定义了合适的L-K泛函,结合倒数凸技术和Wirtinger积分不等式方法,得到基于线性矩阵不等式的稳定性判据。通过仿真实验的结果与其他相关文献进行比较,说明改进的时滞区间划分方法更能有效地降低所得判据的保守性。 展开更多
关键词 基因调控网络 markov跳跃参数 时滞 稳定性 线性矩阵不等式
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一类不确定Markov跳跃系统的自适应滑模控制
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作者 何友国 井元伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期633-638,共6页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的滑模控制问题。通过线性矩阵不等式方法,给出了系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件。当匹配参数不确定项范数上界未知时,提出了一种参数自适应滑模控制器,确保系统的运动... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的滑模控制问题。通过线性矩阵不等式方法,给出了系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件。当匹配参数不确定项范数上界未知时,提出了一种参数自适应滑模控制器,确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。仿真结果表明,所设计的自适应滑模控制器对匹配参数不确定性具有的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合线性系统 滑模控制 markov跳跃参数 自适应控制 线性矩阵不等式
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