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汽车转向操纵人车闭环系统 被引量:1
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作者 陈炎 《车辆与动力技术》 北大核心 1993年第3期39-57,共19页
该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
关键词 汽车操纵稳定性 人车闭环系统 人机系统 汽车动力学 穿越模型
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面向任务型的对话系统研究进展 被引量:5
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作者 杨帆 饶元 +2 位作者 丁毅 贺王卜 丁紫凡 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-20,共20页
基于人工智能技术的人机对话系统在人机交互、智能助手、智能客服、问答咨询等多个领域应用日益广泛,这极大地促进了自然语言理解及生成、对话状态追踪和端到端的深度学习模型构建等相关理论与技术的发展,并成为目前工业界与学术界共同... 基于人工智能技术的人机对话系统在人机交互、智能助手、智能客服、问答咨询等多个领域应用日益广泛,这极大地促进了自然语言理解及生成、对话状态追踪和端到端的深度学习模型构建等相关理论与技术的发展,并成为目前工业界与学术界共同关注的研究热点之一。该文聚焦特定场景下的任务型对话系统,在对其基本概念进行形式化定义的基础上,围绕着以最少的对话轮次来获得最佳用户需求相匹配的对话内容为目标,针对目前存在的复杂业务场景下基于自然语言的用户意图的准确理解和识别、针对训练数据的标注依赖及模型结果的可解释性不足,以及多模态条件下对话内容的个性化生成这三个重大的技术问题和挑战,对当前的技术与研究进展进行系统地对比分析和综述,为进一步的研究工作奠定基础。同时,对新一代的面向任务型的人机对话系统未来的关键研究方向与任务进行总结。 展开更多
关键词 面向任务型的对话系统 自然语言处理 人工智能 深度学习 人机对话系统
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USB技术在虚拟维修训练系统中的应用
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作者 王宏 王鑫 +2 位作者 李辉 周云峰 孙书鹰 《电脑开发与应用》 2004年第3期26-27,29,共3页
USB技术极大地方便了 PC功能的扩展 ,与传统方法相比更经济、更便捷。将 USB作为虚拟维修训练系统中实装外设与计算机通信的接口 ,介绍了相应 USB设备的开发 ,包括
关键词 通用串行总线 USB总线 外部设备 计算机 虚拟维修训练系统
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