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股票操纵行为市场表现及其判别研究 被引量:16
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作者 陆蓉 陈小琳 《证券市场导报》 CSSCI 北大核心 2009年第4期65-72,共8页
本文整理了被查处的44只股票市场操纵案例,对被操纵股票的市场表现进行了分析。研究发现,被操纵股票在操纵期间确实存在低Beta系数现象,且有较高的收益率和人均市值;而在换手率、成交量、波动率和成交金额方面,操纵期间与操纵前后有一... 本文整理了被查处的44只股票市场操纵案例,对被操纵股票的市场表现进行了分析。研究发现,被操纵股票在操纵期间确实存在低Beta系数现象,且有较高的收益率和人均市值;而在换手率、成交量、波动率和成交金额方面,操纵期间与操纵前后有一定的差异。本文运用DataMining方法,分别构建了Logistic回归、决策树和神经网络三个判别模型,根据测试集测试的结果,神经网络模型的效果最好,决策树模型次之,Logistic回归的效果居后。 展开更多
关键词 股票市场操纵 操纵行为 市场监管 上市公司
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网络互动的治理效能:企业盈余管理的视角 被引量:2
2
作者 丁亚楠 王建新 《经济管理》 北大核心 2023年第12期159-177,共19页
网络平台成为中小投资者参与公司治理的重要方式,中小投资者利用网络平台与管理者的网络互动成为影响管理者行为的重要方式。但是,其到底扮演积极治理角色还是引发管理者机会主义行为?其内在的机制为何?这是值得深入探讨的重要现实问题... 网络平台成为中小投资者参与公司治理的重要方式,中小投资者利用网络平台与管理者的网络互动成为影响管理者行为的重要方式。但是,其到底扮演积极治理角色还是引发管理者机会主义行为?其内在的机制为何?这是值得深入探讨的重要现实问题。本文基于2011-2019年沪深两市交易所互动平台问答数据,检验中小投资者利用网络力量对上市公司管理者行为的影响。研究表明,中小股东与公司的在线互动沟通增大了管理者的压力感知与迎合性行为倾向,管理者会采取更多的盈余管理行为。基于管理者个性特征、公司与市场层面的分析表明,当管理者过度自信程度较低、股价盈余信息敏感性较高时,互动沟通影响下的盈余管理程度更大,且管理者通过盈余管理推高了公司短期股价,市场错误定价程度增加。本文从管理者角度补充了网络互动平台的公司治理影响研究,有助于更加深入理解互联网技术应用下不同市场主体的行为动机与表现,对进一步加强上市公司信息披露监管,促进网络社交媒体作用发挥具有重要启示。 展开更多
关键词 网络互动沟通 盈余管理 压力感知 迎合行为
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操纵竞技体育比赛行为的实务考察及入罪证成
3
作者 陈泽鹏 《湖北体育科技》 2024年第4期106-112,118,共8页
实践中,以受贿类犯罪定性操纵体育竞技比赛的行为存在不足,操纵行为未能受到规范上的周延评价。通过类案研究的方法,对操纵行为进行了入罪和出罪的规范化、类型化分析。入罪类型包括“贪贿型”“欺赌型”“其他型”3种;出罪类型包括“... 实践中,以受贿类犯罪定性操纵体育竞技比赛的行为存在不足,操纵行为未能受到规范上的周延评价。通过类案研究的方法,对操纵行为进行了入罪和出罪的规范化、类型化分析。入罪类型包括“贪贿型”“欺赌型”“其他型”3种;出罪类型包括“为获更优对手而操纵比赛”“为对抗他国操纵比赛而操纵比赛”2种;从刑事政策、前置法规制缺陷、法益保护等视角提出增设“操纵竞技体育比赛罪”的法理依据,并对该罪的成立要件、基本犯与加重犯的罪状等进行了界定,以期推动体育竞技行业健康有序发展。 展开更多
关键词 操纵比赛 类型化行为 刑法规制
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去杠杆政策、政府审计与国有企业杠杆操纵 被引量:1
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作者 鲍树琛 许永斌 刘小雨 《审计与经济研究》 北大核心 2023年第4期13-22,共10页
如何防范化解债务风险是国有企业管理中的一项重要工作,是国有企业高质量发展的重要基础。以2012—2018年中央企业控股的A股上市公司为研究样本,考察了在去杠杆政策实施过程中政府审计对国有企业杠杆操纵的影响。研究发现,国有企业在201... 如何防范化解债务风险是国有企业管理中的一项重要工作,是国有企业高质量发展的重要基础。以2012—2018年中央企业控股的A股上市公司为研究样本,考察了在去杠杆政策实施过程中政府审计对国有企业杠杆操纵的影响。研究发现,国有企业在2016年以后的杠杆操纵行为显著增多,而政府审计的介入能够有效抑制国有企业的杠杆操纵行为。机制检验发现,约束机会主义行为和缓解信息不对称是政府审计治理国有企业杠杆操纵的两个路径。进一步讨论分析发现,政府审计与注册会计师审计、非国有股东监督、分析师监督、媒体监督的良性互动增强了对国有企业杠杆操纵的“监督合力”。 展开更多
关键词 去杠杆 政府审计 杠杆操纵 机会主义行为 信息不对称 监督合力
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基于交互特征的胰岛素注射笔优化设计研究
5
作者 童莹莹 张昆 《工业设计》 2023年第10期153-156,共4页
文章以胰岛素注射笔为对象,基于交互特征的研究方法,从微交互节点入手优化交互特征以提升用户体验。文章首先对交互特征及表达方式进行解析,其次阐述了基于交互特征的胰岛素注射笔优化设计的思路,最后进行胰岛素注射笔优化设计实践。以... 文章以胰岛素注射笔为对象,基于交互特征的研究方法,从微交互节点入手优化交互特征以提升用户体验。文章首先对交互特征及表达方式进行解析,其次阐述了基于交互特征的胰岛素注射笔优化设计的思路,最后进行胰岛素注射笔优化设计实践。以期为胰岛素注射笔设计提供一定的借鉴,提升用户的使用体验。 展开更多
关键词 交互特征 操纵行为 胰岛素注射笔 交互设计
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职场操控应对行为概念界定与量表开发
6
作者 石冠峰 张蕊 +2 位作者 唐杰 刘朝辉 庞惠伟 《新疆农垦经济》 2023年第10期78-92,共15页
职场操控负面影响员工的认知、情绪与行为。同时,员工应对职场操控的策略也对职场生态产生了重大影响。基于调节焦点理论,文章采用定性定量相结合的方法对职场操控应对行为进行概念界定,发现并验证了操控应对行为的三个维度:促进性焦点... 职场操控负面影响员工的认知、情绪与行为。同时,员工应对职场操控的策略也对职场生态产生了重大影响。基于调节焦点理论,文章采用定性定量相结合的方法对职场操控应对行为进行概念界定,发现并验证了操控应对行为的三个维度:促进性焦点应对、防御性焦点应对和补偿性焦点应对。开发出信效度良好的15题项操控应对行为(WMCB)量表,并进一步验证了三维度分别与员工自我效能感、工作安全感、情绪耗竭的相关关系。研究结果扩展了当前员工应对行为的理论视角,并将职场操控对员工的影响推进到可衡量的阶段,为管理者和员工的行为认知定位提供工具性指引。 展开更多
关键词 职场操控 应对行为 调节焦点理论 量表开发
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自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律 被引量:3
7
作者 黄秋菊 冯树民 +1 位作者 张宇 赵琥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期11-17,共7页
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟... 为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等. 展开更多
关键词 交通工程 脚操纵行为规律 实车驾驶实验 脚操纵行为 驾驶行为 踏板操纵
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机构投资者取得超额投资收益的相关因素分析 被引量:2
8
作者 薛耀文 王四国 《太原重型机械学院学报》 2002年第3期282-287,共6页
本文认为 ,中国A股市价普遍受实力投资者操纵行为的影响。并通过股票投资超额收益率 (Rc)与投资者人数变化率 (Gm)和大单持投率 (Dc)之间的关系分析 ,证实了这一假设。实力投资者投资股票的行为与上市公司的经营业绩及其增长无关 ,而与... 本文认为 ,中国A股市价普遍受实力投资者操纵行为的影响。并通过股票投资超额收益率 (Rc)与投资者人数变化率 (Gm)和大单持投率 (Dc)之间的关系分析 ,证实了这一假设。实力投资者投资股票的行为与上市公司的经营业绩及其增长无关 ,而与控股权转移、资产重组、重大项目投资和公司分配方案关系密切。指标分析显示 ,实力投资者有提前知晓为披露信息的可能。为了维护市场“三公”原则 ,保护中小投资者利益 ,发挥股票市场为经济发展服务的功能 ,建议对实力投资者的投资行为和上市公司的信息披露加强监管。 展开更多
关键词 机构投资者 超额投资收益 实力投资者 操纵行为 金融监管 股票市场
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操纵市场行为界定的法解释学分析 被引量:3
9
作者 魏俊 《上海商学院学报》 2014年第3期65-72,共8页
结合《证券法》以及《证券市场操纵行为认定指引(试行)》之规定,应将操纵市场行为区分为真实交易型操纵市场行为、虚伪交易型操纵市场行为、信息型操纵市场行为和其他操纵行为等。针对各种类型下各种不同的操纵行为,在解释时不仅应当区... 结合《证券法》以及《证券市场操纵行为认定指引(试行)》之规定,应将操纵市场行为区分为真实交易型操纵市场行为、虚伪交易型操纵市场行为、信息型操纵市场行为和其他操纵行为等。针对各种类型下各种不同的操纵行为,在解释时不仅应当区分其构成要件,而且要特别注意操纵市场与内幕交易、虚假陈述等其他行为的比较。 展开更多
关键词 法解释学 操纵市场 行为类型 构成要件
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基于操控行为和A~*算法的船舶人员疏散仿真 被引量:3
10
作者 郭磊 任鸿翔 朱耀辉 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期8-12,共5页
针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预... 针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近. 展开更多
关键词 船舶 人员疏散 操控行为 A^*算法 三维可视化
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政商交往中官员失范行为及其规控 被引量:1
11
作者 陈吉利 黄小君 《廉政学研究》 2018年第2期179-203,211-212,共26页
官商力量对比构成了官商交往行为策略与方式选择的基本情境。依据官员与商人在互动过程中显现出来的依赖性程度差异将官商互动分成三类基本情境:官强商弱、商强官弱、官商对等,官员在不同情景下通常会对应采取'拉拢型'行为、&#... 官商力量对比构成了官商交往行为策略与方式选择的基本情境。依据官员与商人在互动过程中显现出来的依赖性程度差异将官商互动分成三类基本情境:官强商弱、商强官弱、官商对等,官员在不同情景下通常会对应采取'拉拢型'行为、'同盟型'行为和'操纵型'行为。控制官员官商失范行为,构建'亲''清'的新型政商关系,必须在官商之'清'的底线上,划定良性合作之道,设计激励性措施,保障官商恪守边界的同时,积极促进官商之亲,共推经济社会发展。为此,应当进一步通过国家法律和党内法规规范官商行为界限的基础上,根据官商交往的基本情境和官员行为的内在逻辑,有针对性设计规控措施。 展开更多
关键词 政商关系 失范行为 拉拢型行为 同盟型行为 操纵型行为
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办公建筑遮阳调节预测逻辑的探讨 被引量:2
12
作者 李峥嵘 杜澎磊 +2 位作者 朱晗 李翠 赵群 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期51-57,共7页
遮阳设施的不同使用模式带来能耗和室内光热舒适的差异。鉴于众多的影响因素和人员行为的不确定性,遮阳调节行为的预测具有相当的意义和难度。建立适用于建筑性能模拟的遮阳调节预测模型是这一研究范围的重要目标。本文对前人研究中影... 遮阳设施的不同使用模式带来能耗和室内光热舒适的差异。鉴于众多的影响因素和人员行为的不确定性,遮阳调节行为的预测具有相当的意义和难度。建立适用于建筑性能模拟的遮阳调节预测模型是这一研究范围的重要目标。本文对前人研究中影响遮阳调节的关键因素、遮阳行为的实验方法和遮阳调节行为的预测模型进行了综述和讨论。在此基础上,将办公建筑中的人员划分为遮阳调节"消极"人和"积极"人,对前者的遮阳行为预测提出统计学预测模型逻辑,对后者构建模型所使用的参数的适用性进行了探讨,该预测逻辑可作为遮阳调节预测模型搭建的基础和框架。 展开更多
关键词 遮阳调节 人行为 预测逻辑
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关于证券市场操纵行为的理论综述
13
作者 邱沛光 范秀荣 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2006年第8期62-64,共3页
对于操纵行为的理论研究,国外的经典文献从博弈理论与行为金融学的角度对证券市场操纵行为进行分析,我国学者则从实证的角度设计出合理的研究路径,但没有建立模型说明利用内幕信息操纵股票市场的内在机制。本文认为,行为金融学中所指的... 对于操纵行为的理论研究,国外的经典文献从博弈理论与行为金融学的角度对证券市场操纵行为进行分析,我国学者则从实证的角度设计出合理的研究路径,但没有建立模型说明利用内幕信息操纵股票市场的内在机制。本文认为,行为金融学中所指的投资者不具有完全的理性,总存在着普遍的“售盈持亏”倾向、强烈的“政策依赖”倾向、“过度自信”倾向以及显著的“羊群行为”倾向等心理偏见,操纵者则利用这些心理偏见操纵股票市场。文章提出,我国还没有实行做市商制度与卖空机制,如何借鉴和改进国外日渐成熟的市场操纵理论以适合我国国情,是一个重要的现实问题。 展开更多
关键词 市场操纵 行为金融学 进化博弈 证券市场
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智能手机iOS&Android系统操控行为的用户体验对比研究 被引量:2
14
作者 胡伟峰 仇磊 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期12-17,共6页
目的从操控行为的角度,研究智能手机i OS&Android两个系统产生不同用户体验的原因。方法基于用户体验和可用性测试的方法,选择若干典型用户对某一特定的操控任务进行测试,记录实验过程中手机操控的步骤、层级关系、操作的时间,分别... 目的从操控行为的角度,研究智能手机i OS&Android两个系统产生不同用户体验的原因。方法基于用户体验和可用性测试的方法,选择若干典型用户对某一特定的操控任务进行测试,记录实验过程中手机操控的步骤、层级关系、操作的时间,分别从有效性、效率、满意度等方面对两种系统的操控用户体验做出评价。结论因为智能手机i OS&Android两个系统的设计开发的思路和定位不同,所以会产生不同的用户体验,i OS系统偏向于让用户去熟悉并适应其给定的操作和思维方式,希望每一个操控任务都可以尽快但有秩序的完成,因此它预测了使用者会出现的绝大多数的状况,然后选择对大部分用户的使用都相对快捷的路径进行设计;Android系统则希望智能手机系统可以更多地被用户自己掌握和选择,因此它给出了大量的选择项供用户更改和自定义,进而可以实现较多的个性化设置。 展开更多
关键词 iOS系统 ANDROID系统 用户体验 操控行为 对比研究
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Do male and female beetles (Tenebrio molitor) respond differently to rat feces containing eggs from the tapeworm, Hymenolepis diminuta?
15
作者 John F. Shea 《Natural Science》 2010年第8期855-859,共5页
Males and females often differ in their susceptibility and exposure to infection. Thus, they may also differ in their ability to avoid infection. The beetle, Tenebrio molitor, risks infection with cysticercoids when i... Males and females often differ in their susceptibility and exposure to infection. Thus, they may also differ in their ability to avoid infection. The beetle, Tenebrio molitor, risks infection with cysticercoids when ingesting rat feces containing eggs of the tapeworm, Hymenolepis diminuta. Previous studies demonstrated that beetles sometimes prefer infective feces suggesting that the tapeworm influences the foraging behavior of beetles. After recording beetle movement in an arena containing infective and uninfective feces for one hour, sex main effects were not significant, but the effect of sex asked in trials was significant for males. Specifically, more male beetles occurred on the uninfective bait than on the infective bait. This observation suggests that male beetles avoid infective feces, which decreases their probability of infection with H. diminuta. If the cost of infection is higher in males, then selection to avoid infective feces may act more strongly on males. 展开更多
关键词 HYMENOLEPIS diminuta Cysticercoid TENEBRIO molitor behavior Coprophagy PARASITE manipulation
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Toxoplasma, testosterone, and behavior manipulation: the role of parasite strain, host variations, and intensity of infection
16
作者 Amir ABDOLI 《Frontiers in Biology》 CAS CSCD 2014年第2期151-160,共10页
Toxoplasma gondii is an intracellular parasite involved in the etiology of various behavioral and hormonal alterations in humans and rodents. Various mechanisms, including induction changes of testosterone production,... Toxoplasma gondii is an intracellular parasite involved in the etiology of various behavioral and hormonal alterations in humans and rodents. Various mechanisms, including induction changes of testosterone production, have been proposed in the etiology of behavioral alterations during T. gondii infection. However, controversy remains about the effects of T. gondii infection on testosterone production; in some studies, increased levels of testosterone were reported, whereas other studies reported decreased levels. This is a significant point, because testosterone has been shown to play important roles in various processes, from reproduction to fear and behavior. This contradiction seems to indicate that different factors--primarily parasite strains and host variations--have diverse effects on the intensity of T. gondii infection, which consequently has diverse effects on testosterone production and behavioral alterations. This paper reviews the role of parasite strains, host variations, and intensity of T. gondii infection on behavioral alterations and testosterone production, as well as the role of testosterone in the etiology of these alterations during toxoplasmosis. 展开更多
关键词 Toxoplasma gondii TESTOSTERONE behavior manipulation parasite strain host variations intensity of infection neurologic and psychiatric disorders
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差异化风险及买方市场环境下的审计师行为选择研究——基于上市公司操纵“会税差”的视角 被引量:1
17
作者 刘青青 李一锦 +1 位作者 李亚茹 陈宋生 《北京工商大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第1期81-92,共12页
为降低盈余操纵行为被市场或监管机构发现的概率,公司可能会选择承担盈余操纵所产生的税负成本。相应地,在客户主导的审计市场上,审计师可能会因自身承担较低风险而配合客户的纳税型盈余操纵。以2012—2016年A股上市公司为样本,检验了... 为降低盈余操纵行为被市场或监管机构发现的概率,公司可能会选择承担盈余操纵所产生的税负成本。相应地,在客户主导的审计市场上,审计师可能会因自身承担较低风险而配合客户的纳税型盈余操纵。以2012—2016年A股上市公司为样本,检验了异常审计收费及审计意见是否在纳税和非纳税这两种类型的盈余操纵中存在差异。研究发现,客户为操纵盈余纳税和不纳税都降低了公司的盈余持续性,且纳税型盈余操纵可能造成公司未来更大的经营风险,更有可能损害投资者利益,但审计师会通过提高审计收费和发表非无保留审计意见应对客户的非纳税型操纵盈余行为,而不太重视更为隐蔽的纳税型操纵盈余,以规避客户的流失,这种现象在透明度低的公司中更可能出现。研究揭示了竞争压力下审计师权衡风险后对客户纳税型盈余操纵的"纵容"行为,有助于监管部门提升对公司中较隐蔽的纳税型盈余操纵及相应审计师行为的关注和规范。 展开更多
关键词 会税差 盈余操纵 差异化风险 买方市场 盈余持续性 审计行为
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基于新会计准则对上市公司利润操纵行为影响的研究 被引量:1
18
作者 黎羊 《商业经济》 2011年第24期95-96,106,共3页
上市公司利润操纵是个系统工程,涉及会计准则制定与完善、上市公司会计监管系统、公司治理结构、市场经济环境、法律环境等方面内容。在我国市场经济体制尚不完善的情况下,上市公司利润操纵有其存在的必然性与可能性,短期内利润操纵现... 上市公司利润操纵是个系统工程,涉及会计准则制定与完善、上市公司会计监管系统、公司治理结构、市场经济环境、法律环境等方面内容。在我国市场经济体制尚不完善的情况下,上市公司利润操纵有其存在的必然性与可能性,短期内利润操纵现象很难根除。我国应从政府部门、社会舆论等多个角度全面加强对会计的监督,出尽企业加强内部的监督,加大对利润操纵行为的处罚力度,以求达到对利润操纵现象的有效遏制。 展开更多
关键词 新会计准则 上市公司 利润操纵 行为研究
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短时睡眠剥夺对驾驶人驾驶操作绩效的影响 被引量:1
19
作者 孙智诚 王长帅 +1 位作者 罗珅 朱彤 《人类工效学》 2018年第2期8-13,共6页
目的本研究探索24 h内睡眠剥夺(SD)对驾驶人警觉性、驾驶肢体操作的影响。方法本研究在驾驶模拟器中设计了5个不同水平睡眠剥夺时间的实验,并对18名年轻驾驶人(平均24.7岁)展开仿真模拟实验,并通过驾驶模拟器采集他们的驾驶操作数据。... 目的本研究探索24 h内睡眠剥夺(SD)对驾驶人警觉性、驾驶肢体操作的影响。方法本研究在驾驶模拟器中设计了5个不同水平睡眠剥夺时间的实验,并对18名年轻驾驶人(平均24.7岁)展开仿真模拟实验,并通过驾驶模拟器采集他们的驾驶操作数据。结果在24 h内,随着睡眠剥夺时间增加,驾驶人的警觉性先降低后有所提升,但仍低于起床后3 h状态。驾驶人的驾驶肢体操作随着睡眠剥夺时间先变好后变坏,并且在睡眠剥夺16 h后驾驶人更加倾向于简单的动作。此外,驾驶人车道保持能力和换道次数呈现从差变好再变差的趋势,在睡眠剥夺16 h时达到最优。结论驾驶员的警觉性整体下降,而肢体操作能力在16 h后逐渐下降,但是随着清醒时间增长驾驶人动作的灵活性、驾驶人车道保持方面和驾驶人警觉性在24 h睡眠剥夺后是否还能增加,仍需进一步研究。 展开更多
关键词 交通安全 睡眠剥夺 驾驶操作 车道保持能力 警觉性 驾驶行为 模拟驾驶 疲劳
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基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现
20
作者 杨克石 刘杰 +1 位作者 李文维 徐尚勇 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期5-8,18,共5页
为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具... 为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案;并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的;xPC目标机实时控制平台工作可靠;将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便。 展开更多
关键词 挖掘机 拟人操作 行为控制 模糊逻辑
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