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人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律
被引量：
1
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作者
王亮
王占林
高峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期48-52,58,共6页
控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构...
控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。
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关键词
飞行器
人在回路控制
控制指示器
速率提取
人眼平滑跟随
显示信号
控制律
下载PDF
职称材料
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
被引量：
3
2
作者
张卿
冉剑
侯育军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1853-1860,共8页
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和...
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
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关键词
无人机
飞控系统
在线交互仿真
人在回路
指挥控制
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职称材料
题名
人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律
被引量：
1
1
作者
王亮
王占林
高峰
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
沈阳航空工业学院制造系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期48-52,58,共6页
文摘
控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。
关键词
飞行器
人在回路控制
控制指示器
速率提取
人眼平滑跟随
显示信号
控制律
Keywords
man
-in-
loop
control
control
director
Rate
extraction
Eye
smooth
track
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
被引量：
3
2
作者
张卿
冉剑
侯育军
机构
北京机电工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1853-1860,共8页
文摘
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
关键词
无人机
飞控系统
在线交互仿真
人在回路
指挥控制
Keywords
un
man
ned
aerial
vehicle
flight
control
system
online
interaction
simulation
man
-in-the-
loop
com
man
d
control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律
王亮
王占林
高峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
2
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
张卿
冉剑
侯育军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
已选择
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