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“人在回路”思想在飞机气动优化设计中演变与发展 被引量:21
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作者 李润泽 张宇飞 陈海昕 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期529-543,共15页
近年来优化设计得到了大量的研究和发展,多学科、多设计点、多目标、多约束、鲁棒优化等优化算法已经相对成熟,但这些算法在工程设计中的实际应用尚有诸多困难。从优化在工程设计中应用的发展历程及其遇到的问题入手,介绍"人在回路... 近年来优化设计得到了大量的研究和发展,多学科、多设计点、多目标、多约束、鲁棒优化等优化算法已经相对成熟,但这些算法在工程设计中的实际应用尚有诸多困难。从优化在工程设计中应用的发展历程及其遇到的问题入手,介绍"人在回路"作为一种面向工程的优化设计思想的内涵、实施方式和历史沿革。以气动优化设计为例阐述"人在回路"思想在优化设计各个环节中的实现方式和表现。另一方面,当下人工智能的发展使得计算机在非线性映射构建、数据挖掘等方面体现出了超越人能力的性能,从而进一步探讨人工智能在优化设计中替代"人在回路"的作用,分析面向工程的优化设计几个可能的发展方向。 展开更多
关键词 空气动力学 优化设计 人在回路 人工智能
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Pressure distribution guided supercritical wing optimization 被引量:11
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作者 Runze LI Kaiwen DENG +1 位作者 Yufei ZHANG Haixin CHEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期1842-1854,共13页
Pressure distribution is important information for engineers during an aerodynamic design process. Pressure Distribution Oriented(PDO) optimization design has been proposed to introduce pressure distribution manipulat... Pressure distribution is important information for engineers during an aerodynamic design process. Pressure Distribution Oriented(PDO) optimization design has been proposed to introduce pressure distribution manipulation into traditional performance dominated optimization.In previous PDO approaches, constraints or manual manipulation have been used to obtain a desirable pressure distribution. In the present paper, a new Pressure Distribution Guided(PDG) method is developed to enable better pressure distribution manipulation while maintaining optimization efficiency. Based on the RBF-Assisted Differential Evolution(RADE) algorithm, a surrogate model is built for target pressure distribution features. By introducing individuals suggested by suboptimization on the surrogate model into the population, the direction of optimal searching can be guided. Pressure distribution expectation and aerodynamic performance improvement can be achieved at the same time. The improvements of the PDG method are illustrated by comparing its design results and efficiency on airfoil optimization test cases with those obtained using other methods. Then the PDG method is applied on a dual-aisle airplane’s inner-board wing design. A total drag reduction of 8 drag counts is achieved. 展开更多
关键词 Aerodynamic optimization man-in-loop Pressure distribution RBF-assisted Supercritical wing
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基于无线智能节点的远程控制系统设计与实现 被引量:11
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作者 李明 刘若愚 +1 位作者 姜春兰 寇家勋 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期849-855,共7页
针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软... 针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软件,实现了节点组网、综合态势显示、多类数据传输解析等关键功能.编写了攻击决策算法,可进行片上攻击决策、PC端辅助攻击决策以及人工决策打击.仿真测试和综合实验表明,系统能够回传并显示节点和目标状态信息,并可以对节点进行远程控制并进行片上决策及PC端辅助决策,满足了室外实际使用的设计需求. 展开更多
关键词 无线网络 指挥控制系统 人在回路 C#语言
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对地攻击协同制导决策方法 被引量:11
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作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 王鹏 肖冰松 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期52-55,60,共5页
在多机协同对地攻击作战中,针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题,建立了协同制导决策模型。在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上,提出了制导优势概念,用来表征编队内其他飞机对... 在多机协同对地攻击作战中,针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题,建立了协同制导决策模型。在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上,提出了制导优势概念,用来表征编队内其他飞机对导弹协同制导的能力;然后,在考虑协同制导交接环境条件和人为因素的基础上,建立协同制导决策模型,从而为选择对导弹实施接替制导的新平台提供辅助决策,并对协同制导切换方式进行了分析;最后,进行仿真实验,结果表明协同制导决策模型是可行且有效的。 展开更多
关键词 协同制导 制导优势 人在回路 制导切换
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超临界机翼多目标气动优化设计的策略与方法 被引量:7
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作者 李润泽 张宇飞 陈海昕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期160-170,共11页
超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气... 超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气动优化中的表现。之后简要总结了前人在飞机气动设计中提出的准则和要求,并基于压力分布形态定义了超临界机翼气动设计的关键特征及定量要求,探究其在超临界机翼气动优化设计中的应用效果。研究结果表明,在多目标优化中引入面向压力分布形态特征的目标和约束,能有效引导优化体现工程设计思想,进而提高优化效率。 展开更多
关键词 多目标优化 梯度优化 伴随方法 气动设计 压力分布引导 人在回路
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人在回路电视制导武器最佳投射域建模与仿真 被引量:4
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作者 丁达理 任波 +1 位作者 黄长强 张得舒 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1054-1059,共6页
为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对... 为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对算法进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法能够根据武器制导的约束条件找到满足武器投射的最佳投射域,该模型的建立和最佳投射域算法的提出为该类型电视制导武器的作战使用自动规划提供了依据和参考。 展开更多
关键词 电视制导武器 投射区域 图论 约束条件 人在回路
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飞机动力学虚拟样机分析研究环境 被引量:2
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作者 王江云 王行仁 刘刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期364-366,370,共4页
飞机动力学虚拟样机分析研究环境是一个以研究飞机的动力特性为核心,利用飞机多学科设计优化理论,由底层支撑信息技术和标准组成的,对飞机的稳定性、操纵性、机动性、敏捷性、对抗性等进行综合分析研究的集成环境。飞机动力学虚拟样机... 飞机动力学虚拟样机分析研究环境是一个以研究飞机的动力特性为核心,利用飞机多学科设计优化理论,由底层支撑信息技术和标准组成的,对飞机的稳定性、操纵性、机动性、敏捷性、对抗性等进行综合分析研究的集成环境。飞机动力学虚拟样机研究环境由分布式数据库管理系统和三个相互关联的子环境组成:数学仿真分析研究子环境、人在回路分析研究子环境和虚拟战场分析研究子环境。研究了其三个子环境的结构、特点和功能以及相互之间的关系。 展开更多
关键词 动力学虚拟样机 数学仿真 人在回路 多学科优化
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海上作战计划推演评估系统设计与应用 被引量:2
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作者 沈良 李微 《指挥信息系统与技术》 2020年第2期89-93,共5页
复杂多变的海上战场环境对指挥员快速决策能力提出了更高要求。针对海上作战筹划领域作战计划推演评估需求,设计了海上作战计划推演评估系统,提出了系统体系结构及组织架构,分析了系统在计划推演、计划评估、冲突检测和模型管理等方面... 复杂多变的海上战场环境对指挥员快速决策能力提出了更高要求。针对海上作战筹划领域作战计划推演评估需求,设计了海上作战计划推演评估系统,提出了系统体系结构及组织架构,分析了系统在计划推演、计划评估、冲突检测和模型管理等方面的能力,研究了系统的可扩展仿真模型体系,给出了人在回路的计划推演评估和人不在回路的计划分析评估2种模式的关键技术。 展开更多
关键词 作战计划 推演评估 人在回路
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基于人在环的指控系统验证信息采集系统研究 被引量:1
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作者 张文阁 李中山 崔伟宁 《四川兵工学报》 CAS 2015年第9期102-105,共4页
针对指控系统验证过程中因信息采集难而导致试验分析难于量化的问题,在对基于人在环指控系统验证试验过程产生的数据进行分析、抽象基础上,提出了基于外挂的信息采集方法,具体描述了采集系统的体系结构、支撑技术和实现方法;开发出一种... 针对指控系统验证过程中因信息采集难而导致试验分析难于量化的问题,在对基于人在环指控系统验证试验过程产生的数据进行分析、抽象基础上,提出了基于外挂的信息采集方法,具体描述了采集系统的体系结构、支撑技术和实现方法;开发出一种不干扰原系统正常运行的试验信息自动采集系统,为指控系统验证定量分析提供了重要支撑;系统测试表明:所研究的信息采集系统达到预期目的。 展开更多
关键词 指控系统 人在环 验证 信息采集
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面向网络化作战试验的指挥控制仿真原型系统设计与实现 被引量:1
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作者 王钦钊 鲍君潇 +1 位作者 郭傲兵 万琳 《装甲兵工程学院学报》 2018年第5期81-87,共7页
针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级"人在环"指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需... 针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级"人在环"指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。 展开更多
关键词 网络化作战试验 指挥控制 人在环 Unity游戏引擎
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人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统的设计 被引量:1
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作者 胡训强 谢晓方 +1 位作者 曹建 杨利斌 《海军航空工程学院学报》 2010年第3期321-324,360,共5页
在飞行员训练仿真系统中,用户操纵飞机在仿真战场环境中与计算机生成的兵力进行对抗。其中,VR-Forces可以提供分布式虚拟战场环境和计算机生成兵力,但是其仿真实体操纵和战场观察的方式都比较单一。而DirectX提供了飞机操纵接口,Vega Pr... 在飞行员训练仿真系统中,用户操纵飞机在仿真战场环境中与计算机生成的兵力进行对抗。其中,VR-Forces可以提供分布式虚拟战场环境和计算机生成兵力,但是其仿真实体操纵和战场观察的方式都比较单一。而DirectX提供了飞机操纵接口,Vega Prime则对整个对抗过程提供了三维视景表达。将这三者各自提供的应用编程接口结合起来进行系统的开发,可以同时保证战场的真实性、操纵的灵活性以及战场感受的沉浸性。利用此种方法,文章设计了一个人在回路中的分布式飞行员训练仿真系统。 展开更多
关键词 人在回路 分布式 训练仿真系统 计算机生成兵力
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对“人在回路”末制导武器的组合干扰技术
12
作者 邵堃 雷迎科 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第1期51-58,共8页
针对"人在回路"末制导武器通信链路开启时间短和目标运动性强的特点,提出一种组合干扰技术,该技术结合拦阻式干扰、瞄准式干扰和灵巧式干扰的优点,采用分段接入的方式产生干扰信号。首先给出组合干扰技术的干扰策略;然后推导... 针对"人在回路"末制导武器通信链路开启时间短和目标运动性强的特点,提出一种组合干扰技术,该技术结合拦阻式干扰、瞄准式干扰和灵巧式干扰的优点,采用分段接入的方式产生干扰信号。首先给出组合干扰技术的干扰策略;然后推导了MPSK信号的错误接收概率,优化了干扰波形;结合目标运动特性,计算了干扰功率;最后建立了同步干扰模型并给出干扰信号脉冲长度。仿真试验表明,组合干扰技术可以提高时间利用率,并且可以集中干扰功率。 展开更多
关键词 通信对抗 数据链 人在回路 干扰
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C^3I系统仿真 被引量:9
13
作者 李德毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第2期58-62,共5页
为了迎接高技术战争的挑战,人们正在加强C ̄3I即指挥自动化的研究与建设,在这过程中遇到的许多问题,都迫切地、并且几乎是不约而同地把C ̄3I系统仿真推到了主要的地位。在这种形势下,作者分析了C ̄3I系统仿真区别于运动体... 为了迎接高技术战争的挑战,人们正在加强C ̄3I即指挥自动化的研究与建设,在这过程中遇到的许多问题,都迫切地、并且几乎是不约而同地把C ̄3I系统仿真推到了主要的地位。在这种形势下,作者分析了C ̄3I系统仿真区别于运动体仿真在四个方面的特殊性和难点;建议采用半实物仿真而不是纯数学仿真的技术路线;提出了C ̄3I系统仿真的主要内容;讨论了在当前如何选择仿真的突破口以及C ̄3I系统仿真中一些长期的、带基础性的研究课题。 展开更多
关键词 系统仿真 C^3I系统 指挥系统
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基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真 被引量:5
14
作者 齐振恒 胡德文 +1 位作者 柳爱利 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期400-404,共5页
包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量... 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。 展开更多
关键词 惯性测量单元 人在回路仿真 飞行模拟 机动
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GAP准则在驾驶员诱发振荡预测中的应用 被引量:4
15
作者 朱广东 李颖晖 +2 位作者 李雪松 徐浩军 孟捷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期10-13,共4页
随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函... 随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函数模型和尼尔-史密斯驾驶员模型,运用描述函数法研究P IO的产生机理,介绍GAP准则的一般计算方法,最后运用GAP准则对某型飞机展开研究并进行仿真验证。结果表明:GAP准则物理计算高效、结果直观、意义明晰,可以有效预测P IO的发生。研究结果能为飞机飞行控制系统的设计提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 驾驶员诱发振荡 飞行控制 人机闭环 舵机速率限制 GAP准则
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EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真 被引量:2
16
作者 邓召文 章广昊 +1 位作者 张书乾 余思家 《拖拉机与农用运输车》 2019年第5期21-26,32,共7页
在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车... 在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。 展开更多
关键词 EPS 人-车闭环 驾驶员模型 反应时间 操纵稳定性
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基于Man-in-loop思想的火力发电厂远程技术管理支持系统探讨
17
作者 杨金福 李维群 +1 位作者 于达仁 魏宝林 《黑龙江电力》 CAS 2002年第4期255-260,269,共7页
论述了建立远程技术管理支持系统的目的和意义 ,阐述了远程技术管理支持系统的功能及建设原则 ,提出了基于Man-in-loop思想的火力发电厂远程技术管理支持系统的构成形式 。
关键词 man-in-loop思想 火力发电厂 远程技术管理支持系统 电力系统 计算机
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通用飞机飞控系统地面验证试验平台研究
18
作者 代桂成 范彦铭 +2 位作者 李东辉 马宏图 梅莉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期391-400,共10页
通用飞机研制目前是国内民用航空领域的新兴热点,相比于军用与大型民用飞机,我国在通用飞机研发领域发展相对滞后,缺少适用于通用飞机飞行控制系统的验证试验平台。在研究试验平台必要性、设计原则以及试验要求的基础上,提出了一种通用... 通用飞机研制目前是国内民用航空领域的新兴热点,相比于军用与大型民用飞机,我国在通用飞机研发领域发展相对滞后,缺少适用于通用飞机飞行控制系统的验证试验平台。在研究试验平台必要性、设计原则以及试验要求的基础上,提出了一种通用的试验平台设计方案。建立了人机接口、铁鸟台架、飞机运动仿真、数据采集与处理等子系统,实现了人在环的飞行模拟与试验。利用该平台对某型电动通用飞机飞行控制系统特性进行测试,试验结果表明该平台运行稳定可靠,可有效解决通用飞机飞行控制系统地面验证试验问题,从而提高通用飞机研发效率。 展开更多
关键词 通用飞机 飞控系统 舵面载荷模拟 人在环测试
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人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律 被引量:1
19
作者 王亮 王占林 高峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期48-52,58,共6页
控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构... 控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。 展开更多
关键词 飞行器 人在回路控制 控制指示器 速率提取 人眼平滑跟随 显示信号 控制律
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有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现 被引量:7
20
作者 张国峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第4期305-307,322,共4页
对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用 ,本文介绍我们所开发研制的基于Su2 7的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。
关键词 有人驾驶飞行模拟器 仿真系统 航空
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