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Mako机器人辅助全膝关节置换术在膝骨性关节炎的早期应用 被引量：7
1
作者 汝跃方 何荣新 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第2期133-139,共7页
目的:探讨Mako机器人辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)早期疗效,总结初步应用经验。方法:回顾分析2021年6月至2021年12月,采用Mako机器人辅助TKA治疗73例KOA患者。男16例... 目的:探讨Mako机器人辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)早期疗效,总结初步应用经验。方法:回顾分析2021年6月至2021年12月,采用Mako机器人辅助TKA治疗73例KOA患者。男16例,女57例,年龄54~81(67.8±6.6)岁。记录分析患者术前术后髋膝踝角(hip-knee-ankle,HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA),矢状位股骨角(lateral femoral component angle,LFCA)、矢状位胫骨角(lateral tibial component angle,LTCA)。采用Western Ontario McMater大学骨性关节炎指数(Western Ontario McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC)评分和美国膝关节协会评分(Knee Society scores,KSS),比较术前与术后3、6个月患者功能恢复情况。结果:73例患者均顺利完成手术,术中无血管、神经损伤等严重并发症,术后切口均Ⅰ期甲级愈合,无感染。随访时间4~11(7.0±2.7)个月,末次随访患者满意度为90.41%(66/73)。WOMAC评分术后3个月(23.1±5.4)分,6个月(14.8±4.1)分;KSS临床评分术后3个月(76.1±4.0)分,6个月(82.1±3.7)分;KSS功能评分术后3个月(74.3±3.1)分,6个月(78.6±2.1)分。术后影像检查显示假体位置良好,HKA为(178.5±2.1)°,LDFA为(91.2±1.8)°,MPTA为(89.9±1.5)°,LFCA为(7.6±3.1)°,LTCA为(88.2±1.1)°,术后机械轴在±3°范围内病例为60例(82.2%),所有病例机械轴在±6°范围内。结论:Mako机器人辅助TKA治疗膝骨性关节炎是一种安全有效的手术方法,在恢复下肢力线、平衡软组织、改善膝关节功能方面效果明显,远期疗效有待进一步随访观察。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 mako机器人辅助 治疗结果 回顾性分析
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MAKO机器人辅助髋关节翻修术的注册分析
2
作者 张浩天 邵宏翊 +2 位作者 杨德金 邓旺 周一新 《数字医学与健康》 2024年第1期25-30,共6页
目的报道MAKO机器人辅助髋关节翻修术注册成功率的情况,影响成功率的因素,以及不同注册方法的效果。方法收集2019年10月至2023年10月首都医科大学附属北京积水潭医院行MAKO机器人辅助髋关节翻修术的病例113例,回顾性分析其术侧、髋白侧... 目的报道MAKO机器人辅助髋关节翻修术注册成功率的情况,影响成功率的因素,以及不同注册方法的效果。方法收集2019年10月至2023年10月首都医科大学附属北京积水潭医院行MAKO机器人辅助髋关节翻修术的病例113例,回顾性分析其术侧、髋白侧骨缺损、粗配准位置(依粗配准位点与髋白的相对位置关系分为白内粗配准与白外粗配准)、注册界面(依注册是否有假体参与分为骨界面注册与假体界面注册)以及手术年份对注册首次通过率及整体精准度的影响,并总结提出首次注册未通过时的解决办法。结果113例手术中76例数据齐全纳入研究,包含首次通过组62例,非首次通过组14例。注册界面中骨界面注册使用频率较高(82.9%),粗配准位置以白外粗配准选取次数较多(57.9%)。比较首次通过组与非首次通过组的数据,发现髋白侧Paprosky骨缺损分型与首次注册能否通过显著相关(P<0.05),而在术者依假体松动情况及骨缺损情况进行选择的前提下,注册位置、注册界面及是否为早期实践均与首次注册能否通过无显著性关联。76例手术的平均整体精准度为(0.36+0.10)mm;在术者评估选择下,注册位置与注册界面均与整体精准度无显著联系。结论患者骨盆侧骨缺损情况是影响注册成功率的重要因素。术者评估选择下的注册位置与注册界面对MAKO机器人辅助髋关节翻修术能否首次注册通过及整体精准度无显著影响。建立保留髋白假体与否的两种髋骨模型并由术者根据术中情况选择注册界面与位置是切实可行的髋关节翻修注册方案。 展开更多
关键词 髋关节翻修术 mako机器人辅助手术 注册方式 注册精准度
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双侧同期Mako机器人辅助与传统全膝关节置换术治疗膝骨关节炎的疗效比较
3
作者 马桥桥 郝亮 +2 位作者 蒋守海 郭开今 张传开 《中华解剖与临床杂志》 2024年第6期405-411,共7页
目的对比双侧同期Mako机器人辅助全膝关节置换术(TKA)与传统TKA治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法前瞻性对照研究。纳入2021年8月—2022年8月在徐州仁慈医院关节科接受双侧TKA的膝骨关节炎患者25例(50膝),其中男11例、女14例,年龄51~82(64... 目的对比双侧同期Mako机器人辅助全膝关节置换术(TKA)与传统TKA治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法前瞻性对照研究。纳入2021年8月—2022年8月在徐州仁慈医院关节科接受双侧TKA的膝骨关节炎患者25例(50膝),其中男11例、女14例,年龄51~82(64.7±14.8)岁。采用信封法将患者的左右两侧膝关节随机分为2组:采用Mako机器人辅助TKA为MA-TKA组;采用传统人工TKA为CM-TKA组。观察指标:(1)比较2组膝关节切口长度、手术时间、术中出血量,以及术中膝关节屈曲间隙差(FGD)、膝关节伸直间隙差(EGD)的差异。(2)比较2组膝关节术前和术后第3天髋-膝-踝(HKA)角差异。(3)比较2组膝关节术前和术后不同时间点的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、膝关节协会临床评分系统(KSS)功能评分、膝关节主动活动度(ROM)差异。(4)术后12个月比较2组膝关节的患者满意度。结果25例患者均成功完成同期双侧TKA手术。术后患者均获随访12个月。(1)MA-TKA组手术时间(105.8±16.7)min较CM-TKA组(86.3±14.5)min长,术中FGD和EGD在MA-TKA组均小于CM-TKA组,差异均有统计学意义(P值均<0.05);切口长度、术中出血量、并发症比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05)。(2)术前2组间HKA角差异无统计学意义(P>0.05);术后第3天均较术前减小,差异均有统计学差异(P值均<0.05);MA-TKA组术后第3天的HKA角(2.3°±1.3°)较CM-TKA组(3.5°±2.2°)更小,差异有统计学意义(t=2.93,P=0.007)。(3)2组患者术前膝关节疼痛VAS评分、KSS功能评分、ROM差异均无统计学意义(P值均>0.05)。组内比较:术后不同时间点膝关节疼痛VAS评分、KSS功能评分、ROM均较术前明显改善,组内两两比较除术后6个月与12个月的VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)外,其余指标差异均有统计学意义(P值均<0.05)。组间比较:MA-TKA组术后不同时间点VAS评分、KSS功能评分、ROM均优于CM-TKA组,其中术后第1、7天VAS评分和术后1个月时 展开更多
关键词 骨关节 膝 关节成形术 置换 膝 mako机器人辅助手术 传统术式 疗效比较
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探讨Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术的护理配合
4
作者 唐瑜 熊翰林 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2021年第4期14-15,共2页
分析Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术的护理配合措施。方法:选择在我院进行全髋关节置换术的60例患者,随机分为对照组30例,采取传统全髋关节置换术,观察组30例,采取Mako机器人系统辅助全髋关节置换术,分别采用普... 分析Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术的护理配合措施。方法:选择在我院进行全髋关节置换术的60例患者,随机分为对照组30例,采取传统全髋关节置换术,观察组30例,采取Mako机器人系统辅助全髋关节置换术,分别采用普通术中配合与全面术中配合,对比两组患者护理效果。结果:观察组患者护理效果更佳(P<0.05)。结论:开展Mako机器人系统辅助全髋关节置换术联合全面术中配合,效果确切。 展开更多
关键词 mako机器人系统辅助全髋关节置换术 传统全髋关节置换术 护理配合 术后并发症
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