考虑温度因素的磁流变减振器的优化设计与实验 被引量：15

1

作者 董小闵 于建强 杨茂举 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期54-59,共6页

磁流变(Magneto-Rheological,MR)减振器在运行过程中,会出现阻尼力随温度升高而下降的现象,为了在不同温度下都能输出足够的阻尼力,在结构设计时考虑温度因素至关重要。为此,引入了评价系数,对较高温度下MR减振器是否有能力输出足够的... 磁流变(Magneto-Rheological,MR)减振器在运行过程中,会出现阻尼力随温度升高而下降的现象,为了在不同温度下都能输出足够的阻尼力,在结构设计时考虑温度因素至关重要。为此,引入了评价系数,对较高温度下MR减振器是否有能力输出足够的阻尼力进行衡量,并与MR减振器的最大阻尼力和动态范围作为优化目标。利用有限元方法获得了工作区域的磁感应强度,并采用响应面法建立二阶预测模型描述了磁感应强度与结构参数之间的非线性关系;结合非支配遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGAⅡ)对MR减振器的进行了多目标优化设计,根据优化结果设计制造了磁流变减振器,并进行了试验测试,验证了设计方案的有效性。 展开更多

关键词 磁流变减振器 温度 磁场分析 优化设计

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叶片式磁流变液减振器结构设计与优化 被引量：12

2

作者 张进秋 彭志召 +1 位作者 张建 岳杰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期132-137,170-171,共6页

基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和... 基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真,发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化,大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明,该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液(magneto-rheological fluid,简称MRF),增大了MRFD阻尼力矩的可调范围,保证了减振器的可靠性。实验结果表明,所设计的MRFD工作稳定,耗功能力好,满足实车应用的需求。 展开更多

关键词 磁流变液 减振器 力学模型 磁场仿真 结构优化

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汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究 被引量：11

3

作者 寇发荣 刘攀 张冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期70-73,共4页

在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器... 在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制 地棚控制 模糊控制

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磁流变阻尼器设计中的基本问题分析 被引量：5

4

作者 王乾龙 王炅 李延成 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期52-54,共3页

详细讨论了磁流变阻尼器的设计过程 ,对于在设计中的流体、结构选择等问题进行了探讨 ,对主要零件的结构参数和材料选择做了分析 ,通过Bingham模型计算分析 ,得到不同的结构尺寸对阻尼力和阻尼系数的增加存在很大差异 ,给出了设计尺寸... 详细讨论了磁流变阻尼器的设计过程 ,对于在设计中的流体、结构选择等问题进行了探讨 ,对主要零件的结构参数和材料选择做了分析 ,通过Bingham模型计算分析 ,得到不同的结构尺寸对阻尼力和阻尼系数的增加存在很大差异 ,给出了设计尺寸的选择要求 。 展开更多

关键词 磁流变液 磁流变阻尼器 阻尼器设计

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磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究 被引量：5

5

作者 王维锐 潘双夏 +1 位作者 王芳 杨礼康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1915-1919,共5页

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系... 为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量,并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明,该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响,使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力. 展开更多

关键词 自抗扰控制 模拟工况 磁流变液减振器

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拟负刚度磁流变智能隔震系统振动台试验研究 被引量：7

6

作者 龚微 熊世树 +1 位作者 谭平 郑鑫城 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1-10,共10页

为研究拟负刚度控制算法及磁流变智能隔震系统的有效性和适应性,将自主研发的最大出力为10 k N的磁流变液阻尼器(MRFD)安装在隔震层中心,并选取4条有代表性的远近场地震波,峰值加速度由0. 1g^0. 9g逐步增大,分别对普通隔震结构、输入电... 为研究拟负刚度控制算法及磁流变智能隔震系统的有效性和适应性,将自主研发的最大出力为10 k N的磁流变液阻尼器(MRFD)安装在隔震层中心,并选取4条有代表性的远近场地震波,峰值加速度由0. 1g^0. 9g逐步增大,分别对普通隔震结构、输入电流为0 A和1 A的被动控制结构以及采用基于位移的拟负刚度(DPNS)控制算法的智能控制结构进行振动台试验。通过对结构响应和阻尼器响应的对比分析,研究拟负刚度控制算法的减震效果和磁流变智能控制系统的耗能特性。结果表明:恒定电流为0 A的被动控制可同时降低上部结构反应和隔震层位移,但是减震效果有限;恒定电流为1 A的被动控制对隔震层位移降低效果明显,但是在多遇地震及远场地震作用下放大了上部结构反应;DPNS控制可同时降低隔震层位移和多遇、设防地震甚至罕遇地震作用下上部结构的反应,且适应于不同的地震动特性;试验中控制系统存在的时滞效应使得DPNS控制力在多遇、设防地震作用下具有较小值,同时罕遇地震作用下具有较强的耗能能力。 展开更多

关键词 智能隔震 磁流变液阻尼器 拟负刚度控制 远近场地震动 振动台试验 减震效果

原文传递

磁流变阻尼器实验建模及模糊半主动振动控制 被引量：6

7

作者 李彦 何琳 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期91-95,205,共6页

利用磁流变阻尼器特性试验数据,通过曲线拟合等手段建立了双sigmoid力学模型。该模型的参数是控制电流和振动频率、振幅的函数,能准确描述不同激励条件下阻尼力-速度滞回特性。建立了双层隔振系统模型,分析了阻尼比对传递函数的影响。... 利用磁流变阻尼器特性试验数据,通过曲线拟合等手段建立了双sigmoid力学模型。该模型的参数是控制电流和振动频率、振幅的函数,能准确描述不同激励条件下阻尼力-速度滞回特性。建立了双层隔振系统模型,分析了阻尼比对传递函数的影响。提出了一种模糊半主动振动控制算法。仿真结果表明,该控制算法在宽频范围上能取得很好的隔振效果。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 半主动控制 模糊控制 建模 振动控制

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磁流变液阻尼器的参数优化与特征仿真 被引量：4

8

作者 李连进 刘旭辉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期162-164,共3页

基于液压流体力学的液压缸设计理论,由磁流变液的物理性质建立了单筒压差流动和剪切流动混合模式磁流变液阻尼器的力学模型,用数值计算方法对磁流变液阻尼器的参数进行了模拟仿真研究,求得缸体和活塞之间的缝隙、活塞的运动速度及磁流... 基于液压流体力学的液压缸设计理论,由磁流变液的物理性质建立了单筒压差流动和剪切流动混合模式磁流变液阻尼器的力学模型,用数值计算方法对磁流变液阻尼器的参数进行了模拟仿真研究,求得缸体和活塞之间的缝隙、活塞的运动速度及磁流变液的粘性系数与阻尼力之间的关系,确定了最佳的磁流变液阻尼器设计参数.定量描述了磁流变液阻尼器的非线性阻尼特性,为单筒压差流动和剪切流动混合模式磁流变液阻尼器的设计提供了理论依据. 展开更多

关键词 磁流变液 阻尼器 参数优化 非线性 振动

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磁流变阻尼器的设计、试验及其减振性能研究 被引量：4

9

作者 陈忠海 杨全 +3 位作者 宁响亮 涂奉臣 韩鹏飞 谭平 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第1期204-210,共7页

设计制作了一种双出杆磁流变阻尼器(MRFD),给出了主要的理论计算公式,采用有限元方法对其磁路进行模拟并对间隙磁场进行了测试,通过足尺试验得到阻尼力与输入激励、电流的规律曲线,并依据试验数据建立磁流变阻尼器的力学模型,最后将该... 设计制作了一种双出杆磁流变阻尼器(MRFD),给出了主要的理论计算公式,采用有限元方法对其磁路进行模拟并对间隙磁场进行了测试,通过足尺试验得到阻尼力与输入激励、电流的规律曲线,并依据试验数据建立磁流变阻尼器的力学模型,最后将该阻尼器安装于隔振系统,基于dSPACE实时仿真平台进行了振动台试验。研究结果表明:由理论简化计算、有限元分析与试验得到的结果比较吻合,验证了简化计算和有限元分析在产品初步设计中的可行性和准确性;验证了该阻尼器力学模型精确性,以及阻尼器的可控性与减振的有效性。为磁流变阻尼器的研发提供了具体方法和思路。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 有限元分析 振动控制 振动台试验

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磁流变液阻尼器在磁悬浮轴承中的应用 被引量：4

10

作者 蔡永飞 周瑾 +1 位作者 徐龙祥 郭勤涛 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2010年第2期233-237,共5页

设计了一种磁流变液阻尼器并应用于磁悬浮轴承系统中,由于临界转速分析是转子支承系统设计中最重要的内容之一,针对基于磁流变液阻尼器的高速磁悬浮柔性转子,利用有限元法分析了不同刚度和不同阻尼分别对磁悬浮转子临界转速的影响程度,... 设计了一种磁流变液阻尼器并应用于磁悬浮轴承系统中,由于临界转速分析是转子支承系统设计中最重要的内容之一,针对基于磁流变液阻尼器的高速磁悬浮柔性转子,利用有限元法分析了不同刚度和不同阻尼分别对磁悬浮转子临界转速的影响程度,从理论上得出了磁流变液阻尼器支承刚度在104～105N/m之间、阻尼在700N·s/m附近时对转子临界转速影响较大的结论,分析结果有助于指导磁流变液阻尼器的设计。 展开更多

关键词 磁流变液阻尼器 磁悬浮转子 刚度 阻尼 临界转速

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磁流变液阻尼器控制下贯流式机组轴系碰摩振动特性分析 被引量：3

11

作者 张雷克 唐华林 +3 位作者 王雪妮 张金剑 马震岳 吴嵌嵌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期693-701,共9页

针对贯流式水轮发电机组轴系受多振源引发的振动问题,基于线性接触力和库伦摩擦力组成的叶尖碰摩力模型,建立综合考虑不平衡磁拉力、油膜力以及不平衡水力等外激励影响下的机组转子-转轮-轴承系统碰摩动力学模型。为抑制转轮叶片振动诱... 针对贯流式水轮发电机组轴系受多振源引发的振动问题,基于线性接触力和库伦摩擦力组成的叶尖碰摩力模型,建立综合考虑不平衡磁拉力、油膜力以及不平衡水力等外激励影响下的机组转子-转轮-轴承系统碰摩动力学模型。为抑制转轮叶片振动诱发的碰摩故障,将一种电流调节式磁流变液阻尼器引入系统,采用数值方法研究有无磁流变液阻尼器在不同转速及转轮质量偏心下对转轮振动的抑制规律。结果表明:磁流变液阻尼器的存在使原本复杂的系统响应形式变得有序,能够减弱机组在转速变化过程中产生的振动,使转轮运动更为贴近同步周期运动形式;同时,可缩减因质量偏心变化造成的混沌行为并减小其振幅波动。磁流变液阻尼被动控制对贯流式水轮发电机组具有良好的适用性,可为贯流式机组轴系减振提供有益借鉴。 展开更多

关键词 贯流式水轮发电机组 转子-转轮-轴承系统 磁流变液阻尼器 碰摩 振动特性

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磁流变液阻尼器三段线性变阻尼模型及试验验证 被引量：2

12

作者 龚微 熊世树 郑鑫城 《华南地震》 2018年第2期88-93,共6页

自行研发了一个最大出力约为10 kN的磁流变液阻尼器(MRFD),基于阻尼器的力学性能试验结果,分析最大阻尼力随速度和电流的变化规律,提出了一种适用于控制器设计的简便高效MRFD唯象模型-三段线性变阻尼恢复力模型,并对模型参数进行识别,... 自行研发了一个最大出力约为10 kN的磁流变液阻尼器(MRFD),基于阻尼器的力学性能试验结果,分析最大阻尼力随速度和电流的变化规律,提出了一种适用于控制器设计的简便高效MRFD唯象模型-三段线性变阻尼恢复力模型,并对模型参数进行识别,数值与试验结果对比分析表明该模型可较精确地模拟MRFD的非线性力学性能。基于该三段线性变阻尼恢复力模型可方便数值求解阻尼器逆模型,阻尼器力学模型的研究思路可应用于其他具体研发的磁流变液阻尼器中。 展开更多

关键词 磁流变液阻尼器 力学模型 性能试验 参数识别

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外界磁场对磁流变阻尼器阻尼特性的影响 被引量：1

13

作者 魏列江 梁汝健 +2 位作者 强彦 卢利锋 柴铭堃 《液压气动与密封》 2022年第1期16-22,共7页

针对磁流变阻尼器受到外界磁场作用时,阻尼特性发生变化导致其控制精度变差的问题。该文提出分析不同方向的外界磁场对磁流变阻尼器阻尼特性影响的理论方法,设计线性磁场发生器模拟外界磁场环境,通过实验对理论进行验证。理论与实验结... 针对磁流变阻尼器受到外界磁场作用时,阻尼特性发生变化导致其控制精度变差的问题。该文提出分析不同方向的外界磁场对磁流变阻尼器阻尼特性影响的理论方法,设计线性磁场发生器模拟外界磁场环境,通过实验对理论进行验证。理论与实验结果表明:当磁流变阻尼器受到与活塞运动方向垂直的外界磁场作用时,阻尼特性不受影响;当磁流变阻尼器受到与活塞运动方向水平的外界磁场作用时,随着外界磁场强度的增加,输出阻尼力随之增加;且输出阻尼力等于自身电流作用产生的阻尼力与外界磁场作用产生的阻尼力之和。 展开更多

关键词 外界磁场 磁流变液 磁流变阻尼器 磁场发生器 阻尼特性

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磁流变液双质量飞轮的设计及性能 被引量：1

14

作者 毛阳 陈志勇 史文库 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期78-84,共7页

为满足车辆不同工况时双质量飞轮应具有不同扭转阻尼的要求,结合磁流变液在磁场作用下的流变特性,将磁流变液应用到双质量飞轮中,通过对二级分段刚度曲线和弧形弹簧参数的设计,以及对电磁回路磁场和工作间隙阻尼力矩的分析,设计、制作... 为满足车辆不同工况时双质量飞轮应具有不同扭转阻尼的要求,结合磁流变液在磁场作用下的流变特性,将磁流变液应用到双质量飞轮中,通过对二级分段刚度曲线和弧形弹簧参数的设计,以及对电磁回路磁场和工作间隙阻尼力矩的分析,设计、制作了一套可通过励磁线圈电流来控制扭转阻尼的磁流变液双质量飞轮装置,并通过静态特性试验验证了其使用性能.文中还建立了AMESim动态仿真分析模型并进行了台架试验验证,结果表明,所设计的磁流变液双质量飞轮可通过控制励磁线圈电流来实现其扭转阻尼的半主动控制. 展开更多

关键词 磁流变液 双质量飞轮 磁场 有限元法 扭转阻尼 台架试验

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MR阻尼器性能试验及对拉索风振控制

15

作者 晏红卫 杨全 +2 位作者 王小臣 韩鹏飞 吴坚 《低温建筑技术》 2013年第2期25-27,共3页

对磁流变阻尼器进行试验研究,考查了其常规性能与疲劳性能,得到了阻尼力与电流、速度的关系曲线,给出了阻尼力随电流、速度变化的计算公式。以某斜拉桥拉索的减振控制为背景,模拟了脉动风荷载作用下拉索的动力响应,并对安装磁流变阻尼... 对磁流变阻尼器进行试验研究,考查了其常规性能与疲劳性能,得到了阻尼力与电流、速度的关系曲线,给出了阻尼力随电流、速度变化的计算公式。以某斜拉桥拉索的减振控制为背景,模拟了脉动风荷载作用下拉索的动力响应,并对安装磁流变阻尼器后的减振效果进行分析。结果表明:磁流变阻尼器性能稳定,疲劳次数能达到百万次以上;采用磁流变阻尼器能明显减小拉索的振动,提高拉索的使用寿命。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 动态性能 疲劳试验 拉索 减振控制

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磁流变减振器设计中若干关键问题探讨

16

作者 单红艳 沈国清 袁善发 《农业装备与车辆工程》 2012年第10期18-20,64,共4页

磁流变减振器具有体积小、阻尼力大、动态范围广、频响高等优点,应用于车辆悬架减振上,可以很好地满足悬架主动、半主动减振性能的需求。本文主要从磁流变液的特性、励磁材料的选择、磁路工作点的确定以及磁路级数的选择等方面对磁流变... 磁流变减振器具有体积小、阻尼力大、动态范围广、频响高等优点,应用于车辆悬架减振上,可以很好地满足悬架主动、半主动减振性能的需求。本文主要从磁流变液的特性、励磁材料的选择、磁路工作点的确定以及磁路级数的选择等方面对磁流变减振器设计中需要注意的几个关键问题进行了详细论述,主要分析了励磁材料选择应遵循的原则以及软磁材料工作点的确定方法,为磁流变减振器的设计与应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 磁流变液 减振器 磁性材料 设计

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基于磁流变液阻尼器的高速货车转向架动力学性能研究

17

作者 张喻 陆正刚 《铁道机车车辆》 2008年第B12期205-208,共4页

分析了现有货车转向架弹性旁承结构的局限性,针对高速货车转向架悬挂系统在运行稳定性和运行安全性两方面的设计难点,提出以可控阻尼的磁流变液阻尼器代替弹性旁承,拟解决高速运行条件下车辆在直线行驶稳定性和曲线通过安全性两方面难... 分析了现有货车转向架弹性旁承结构的局限性,针对高速货车转向架悬挂系统在运行稳定性和运行安全性两方面的设计难点,提出以可控阻尼的磁流变液阻尼器代替弹性旁承,拟解决高速运行条件下车辆在直线行驶稳定性和曲线通过安全性两方面难以兼顾的问题。通过在Adams/Rail下建立高速货车转向架和车辆动力学模型,仿真对比了安装弹性旁承和磁流变液阻尼器两种抗蛇行连接方式的货车转向架在直线、曲线上的动力学性能。结果验证了磁流变液阻尼器在货车转向架上运用的可行性,以及高速运行条件下其相对于弹性旁承的优越性,是一种理想的可控阻尼装置。 展开更多

关键词 磁流变液阻尼器 高速 货车转向架 动力学分析

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不对称磁流液阻尼器在汽车减振中的半主动控制(英文)

18

作者 王恩荣 马晓青 +1 位作者 萨巴契.喏凯甲 苏春翌 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第3期1-7,共7页

根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型 ,本文对磁流液 (MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究 .将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”汽车模型 ,并用“空挂”控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的... 根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型 ,本文对磁流液 (MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究 .将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度“四分之一”汽车模型 ,并用“空挂”控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的自动调节 .仿真结果验证了阻尼力不对称性和滞环特性对汽车悬挂性能的影响 ,且表明所设计的半主动非线性控制器的复杂性大大减化 。 展开更多

关键词 磁流液阻尼器 不对称滞环模型 半主动控制 “四分之一”汽车模型

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履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究

19

作者 高永强 张进秋 +1 位作者 岳杰 张磊 《拖拉机与农用运输车》 2013年第3期11-14,共4页

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析... 磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 天棚阻尼 模型参考自适应 悬挂系统

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磁流变阻尼器的研究及应用现状 被引量：6

20

作者 张登友 鲁嘉 +1 位作者 刘奇 唐龙 《中国仪器仪表》 2007年第10期29-32,共4页

简要介绍磁流变效应的机理及磁流变液的特性,阐述磁流变器件的工作原理,归纳目前磁流变技术在国内外的研究状况及工程中的应用,提出磁流变阻尼技术发展道路上亟待解决的问题。

关键词 磁流变液 磁流变阻尼器

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