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磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿 被引量：33
1
作者 李秉玺 赵忠 孙照鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期191-194,共4页
依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加... 依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加速度计提供姿态角 ,该系统精度可达到 1°。 展开更多
关键词 磁阻传感器 捷联式 磁航向仪 误差补偿 航向角
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磁罗盘的罗差分析与验证 被引量：36
2
作者 杨新勇 黄圣国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期547-550,共4页
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨... 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。 展开更多
关键词 磁罗盘 罗差 最佳椭圆拟合 误差补偿
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地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究 被引量：37
3
作者 黄学功 王炅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期33-36,共4页
高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:... 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等。 展开更多
关键词 信息处理技术 地磁导航 磁传感器 误差补偿 椭球拟合
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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 被引量：31
4
作者 李红 罗裕 +1 位作者 韩邦成 陈彦鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期8-16,共9页
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,... 针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型,分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理,并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明:带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题,消除了观测结果的直流偏置,对观测结果进行幅值和相位误差补偿后,观测的定子磁链与参考磁链波形一致。 展开更多
关键词 磁链 观测 误差分析 低通滤波器法 消除直流偏置 带通滤波器法 误差补偿
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AGS-863航磁全轴梯度勘查系统关键性指标测试 被引量：25
5
作者 骆遥 段树岭 +3 位作者 王金龙 刘志强 梁韧 程怀德 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期620-625,共6页
中国国土资源航空物探遥感中心成功研制出具有完全自主知识产权的AGS-863航磁全轴梯度勘查系统,并在内蒙古某地进行了航磁全轴梯度试生产。为配合航磁全轴梯度试生产,对系统设计的关键性指标予以实际测试,设计了相关试验,以验证AGS-863... 中国国土资源航空物探遥感中心成功研制出具有完全自主知识产权的AGS-863航磁全轴梯度勘查系统,并在内蒙古某地进行了航磁全轴梯度试生产。为配合航磁全轴梯度试生产,对系统设计的关键性指标予以实际测试,设计了相关试验,以验证AGS-863航磁全轴梯度勘查系统的稳定性与可靠性。测试结果表明系统具有非常好的同步特性、一致性和长期稳定性以及补偿精度。 展开更多
关键词 AGS-863航磁全轴梯度勘查系统 航磁梯度 系统的同步精度 系统的一致性 梯度补偿
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基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法 被引量：23
6
作者 陈伟 于泳 +1 位作者 徐殿国 徐壮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期156-162,共7页
在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到... 在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到电机的磁滞效应对电机互感的影响,在传统单相交流实验的基础上叠加1个直流电流,利用此直流电流先将电机磁场激励起来,从而准确地辨识出电机在额定励磁情况下的互感值。最后实验证明了此方法可以准确辨识出电机的全部参数。 展开更多
关键词 参数辨识 静止状态 器件非线性 磁滞效应 自适应补偿 异步电机
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飞机磁场模型系数的截断奇异值分解法估计 被引量：17
7
作者 庞学亮 林春生 张宁 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期48-51,68,共5页
由于飞机磁场模型存在一定的复共线性,很难准确估计模型系数。针对飞机磁场模型系数估计问题,提出基于截断奇异值分解飞机磁场模型系数估计方法。为了提高截断奇异值分解法参数估计的稳定性,提出了加阻尼截断奇异值分解方法。仿真结果... 由于飞机磁场模型存在一定的复共线性,很难准确估计模型系数。针对飞机磁场模型系数估计问题,提出基于截断奇异值分解飞机磁场模型系数估计方法。为了提高截断奇异值分解法参数估计的稳定性,提出了加阻尼截断奇异值分解方法。仿真结果说明加阻尼截断奇异值分解方法具有较高的参数估计精度和很高的稳定性,具有工程应有价值。 展开更多
关键词 磁补偿 奇异值分解 截断奇异值分解 参数估计
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基于磁通门的三轴电子罗盘自动误差补偿方法 被引量：17
8
作者 张韦 刘诗斌 +1 位作者 冯文光 邓盼盼 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1692-1695,共4页
该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础,加入MEMS三轴加速度计,形成了三轴电子罗盘的硬件结构。针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点,研究了自动误差补偿方法。首先对加速度计进行校准,其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通... 该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础,加入MEMS三轴加速度计,形成了三轴电子罗盘的硬件结构。针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点,研究了自动误差补偿方法。首先对加速度计进行校准,其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿,在剩余误差分析的基础上,利用加速度计的输出用递推最小二乘的方法对剩余误差进行了自动补偿。室温下实验结果表明该方法不仅方便有效,而且电子罗盘的误差从15°降低至2°内,在大倾角(60°)情况下也能保持较好精度。 展开更多
关键词 三轴电子罗盘 罗差 椭球拟合 递推最小二乘 自动补偿
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固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿模型分析 被引量：15
9
作者 王婕 郭子祺 刘建英 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3435-3443,共9页
近年来,无人机的应用日益广泛,逐渐用于航空物探。在使用固定翼无人机搭载磁力仪进行航磁测量时,必然引入飞行平台干扰,包括与机动无关的干扰和与机动有关的干扰。去除和飞机机动有关的磁干扰,即为磁补偿工作。航磁补偿的经典TOLLES-LAW... 近年来,无人机的应用日益广泛,逐渐用于航空物探。在使用固定翼无人机搭载磁力仪进行航磁测量时,必然引入飞行平台干扰,包括与机动无关的干扰和与机动有关的干扰。去除和飞机机动有关的磁干扰,即为磁补偿工作。航磁补偿的经典TOLLES-LAWSON模型将磁干扰分为剩余磁场、感应磁场和涡流磁场。对于固定翼无人机,涡流磁场可以不考虑,将剩余磁场和感应磁场合称为稳态干扰场。主要对飞机干扰的来源和性质进行分析,并在地面设计实验验证铁磁性材料的性质,以加深对磁补偿模型的假设和推导过程的理解。最后,在地面实验平台上测量了飞机磁干扰场的平面分布图,指导航空磁力仪的安装。在将TOLLES-LAWSON模型应用于固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿工作时,无人机与有人机相比,在结构和材料方面都有较大差异,因此对模型的物理意义和假设条件的深入理解至关重要,此即本文所述工作成果的出发点。 展开更多
关键词 磁补偿 固定翼无人机 航磁探测系统 飞机磁干扰 剩余磁场 感应磁场
原文传递
基于霍尔电流传感器的电源监控系统设计 被引量：15
10
作者 周越文 邓俊 +1 位作者 文莹 陈茂才 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第10期54-56,共3页
针对交直流电源线路中电流的实时监控问题,设计了一种基于霍尔电流传感器的电源监控系统。在该系统中,电流传感器CSNE151—100基于霍尔磁补偿原理,将被测电流转换为具有线性关系的电压信号。系统中的数字信号处理器(DSP)采集传感器的测... 针对交直流电源线路中电流的实时监控问题,设计了一种基于霍尔电流传感器的电源监控系统。在该系统中,电流传感器CSNE151—100基于霍尔磁补偿原理,将被测电流转换为具有线性关系的电压信号。系统中的数字信号处理器(DSP)采集传感器的测量值并通过控制开关实现对电源的过流保护。在实验室对系统进行了测试,实验结果表明:该电源监控系统具有响应速度快、测量精度高的优点。该系统已应用到工程实践中,工作稳定可靠,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 霍尔效应 磁补偿 电流传感器 电源监控 数字信号处理器
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四面体磁梯度张量系统的载体磁干扰补偿方法 被引量：15
11
作者 于振涛 吕俊伟 +1 位作者 毕波 周静 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期131-136,共6页
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的四面体磁梯度张量系统易受载体磁场干扰的问题,提出了一种载体磁干扰补偿方法.该方法在载体磁干扰产生机理的基础上,利用磁梯度张量差分测量算法融合四面体磁梯度张量系统中四个矢量磁力仪的载体磁干扰... 针对搭载于水下无人航行器(UUV)的四面体磁梯度张量系统易受载体磁场干扰的问题,提出了一种载体磁干扰补偿方法.该方法在载体磁干扰产生机理的基础上,利用磁梯度张量差分测量算法融合四面体磁梯度张量系统中四个矢量磁力仪的载体磁干扰,建立了磁梯度张量系统载体磁干扰数学模型;然后在此数学模型的基础上提出了磁干扰补偿方法,并根据磁梯度张量9分量的数学关系提出了补偿参数辨识方法;最后通过仿真实验对方法进行了验证,结果表明该补偿方法可以有效补偿磁梯度张量系统95.9%的载体磁干扰.该方法利用补偿参数对磁梯度张量系统的输出值直接进行磁干扰补偿,从理论上解决了磁梯度张量系统中各个矢量磁力仪载体磁干扰的统一补偿问题. 展开更多
关键词 磁场 磁梯度张量 磁传感器 误差补偿
原文传递
磁方向测量的一种实用系统 被引量：11
12
作者 奚普周 王珍熙 汪叔华 《数据采集与处理》 CSCD 1995年第3期239-244,共6页
磁方向测量是利用磁方向传感器感测运动物体相对地磁北的方向角。本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理，得出运动物体的磁方向角，并且应用单片机对磁方向测量系统的罗差、安装误差及传输误差进... 磁方向测量是利用磁方向传感器感测运动物体相对地磁北的方向角。本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理，得出运动物体的磁方向角，并且应用单片机对磁方向测量系统的罗差、安装误差及传输误差进行补偿，得到了较为满意的结果。 展开更多
关键词 航空 磁方向测量 单片机 数据处理 磁传感器
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基于最优粘着利用的地铁牵引电机并联控制策略 被引量：13
13
作者 林文立 刘志刚 +2 位作者 孙大南 吴佐民 刁利军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期24-30,共7页
粘着控制是地铁牵引电机控制的重要组成部分,建立了全维状态观测器来观测电机负载转矩,进而计算并判断当前路况的粘着峰值点,通过牵引电机控制实现对轮轨间可用粘着的最大利用。针对动轮间轮径差异造成的牵引并联电机转矩不平衡,结合最... 粘着控制是地铁牵引电机控制的重要组成部分,建立了全维状态观测器来观测电机负载转矩,进而计算并判断当前路况的粘着峰值点,通过牵引电机控制实现对轮轨间可用粘着的最大利用。针对动轮间轮径差异造成的牵引并联电机转矩不平衡,结合最优粘着利用控制算法,提出具有励磁补偿的并联电机控制策略。最后进行的仿真研究和试验,验证了基于最优粘着利用的地铁牵引电机并联控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并联电机控制 最优粘着利用 转矩不平衡 励磁补偿 地铁牵引
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高精度磁罗经传感器设计 被引量：12
14
作者 付士民 孙立凯 +1 位作者 于建楠 齐娜 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第1期104-106,109,共4页
设计了一种基于磁感效应的磁罗经传感器,该传感器采用了纳米坡莫合金材料模压形成单轴向磁芯,并在磁芯上采用密绕法缠绕漆包线形成磁感应传感器。磁感应传感器通过LR谐振施密特触发器电路处理,将磁场强度信号转换为频率信号。通过基于... 设计了一种基于磁感效应的磁罗经传感器,该传感器采用了纳米坡莫合金材料模压形成单轴向磁芯,并在磁芯上采用密绕法缠绕漆包线形成磁感应传感器。磁感应传感器通过LR谐振施密特触发器电路处理,将磁场强度信号转换为频率信号。通过基于现场可编程门阵列(FPGA)的高精度频率计提取磁罗经频率信号。磁罗经传感器采用四点修正法来补偿背景磁干扰信号,同时采用数字信号处理器(DSP)采集三维加速度传感器信号进行智能姿态自补偿,使传感器具有较好的环境适应能力。经测试,该罗经具有精度高,稳定性高,功耗低,体积小,且具备智能自补偿功能等特点。 展开更多
关键词 磁感效应 磁罗经 姿态补偿 LR谐振施密特触发器电路
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基于遗传算法的磁干扰补偿方法 被引量：11
15
作者 伍东凌 陈正想 王秀 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期16-20,共5页
由于磁干扰模型存在较强的复共线性,难以准确求解出模型补偿系数。针对磁干扰模型求解时均方误差较大问题,提出了基于遗传算法的磁干扰补偿方法。该方法利用光泵磁强计和三轴磁强计测得的数据作为系统输入,采用遗传算法求解出模型补偿... 由于磁干扰模型存在较强的复共线性,难以准确求解出模型补偿系数。针对磁干扰模型求解时均方误差较大问题,提出了基于遗传算法的磁干扰补偿方法。该方法利用光泵磁强计和三轴磁强计测得的数据作为系统输入,采用遗传算法求解出模型补偿系数的最优解,并利用补偿系数的最优解计算磁干扰的大小。从测得的外部总磁场中减去磁干扰,可得到目标信号磁场数据。仿真结果表明:采用遗传算法求解模型补偿参数的磁干扰补偿方法具有较高的补偿精度和一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航空磁性探测 磁补偿 遗传算法
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双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制 被引量：12
16
作者 谢进进 刘刚 文通 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2211-2219,共9页
提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度。建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩。... 提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度。建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩。分别基于框架角速率前馈和力矩观测设计了磁轴承负载力矩复合补偿控制方法,分析了补偿后系统的稳定性。最后,利用实验室研制的样机搭建试验平台对本文所提出的方法进行了实验验证。结果表明:在框架以角加速度120(°)/s2启动至10(°)/s时,该方法使转子Ax端位移跳动量减小为未补偿前的44.8%;内外框架以幅值频率10Hz正弦激励时,转子Ax、By端的位移跳动量分别减小为未补偿前的23.4%和35.5%。结果显示提出的方法有效地提高了磁悬浮转子在负载力矩扰动下的悬浮精度。 展开更多
关键词 双框架磁悬浮控制力矩陀螺 磁轴承 负载力矩 角速率前馈 力矩观测 复合补偿
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地磁传感器误差参数估计与补偿方法 被引量：10
17
作者 龙达峰 刘俊 +2 位作者 李杰 张晓明 温晶晶 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1649-1653,共5页
地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与... 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。 展开更多
关键词 地磁传感器 误差参数估计 磁测补偿 误差模型 卡尔曼滤波器
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基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究 被引量：6
18
作者 曾庆化 刘建业 李荣冰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第4期31-34,共4页
针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出:该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效,经过DCA补偿的磁航向角度误差在±0... 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出:该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效,经过DCA补偿的磁航向角度误差在±0.3°以内,满足飞机的航向标定要求。 展开更多
关键词 偏差补偿算法 磁航向 磁传感器 误差补偿
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基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法 被引量：11
19
作者 张樨 李杰 +1 位作者 蒋窍 张晓明 《机械工程与自动化》 2012年第4期163-165,167,共4页
考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模... 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点。 展开更多
关键词 磁传感器 误差建模 标定补偿 椭球拟合
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方向盘转角传感器误差成因与补偿的研究 被引量：11
20
作者 周良杰 赵治国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第11期7-10,共4页
通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使... 通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使用该补偿方法后,方向盘转角传感器角度误差降到±0.3°范围内。 展开更多
关键词 磁感应 磁场分布 方向盘转角传感器 角度精度 角度误差 误差补偿
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