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磁悬浮飞车原理样机建模及控制研究 被引量：1
1
作者 张晓 黄强 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期134-137,共4页
针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统... 针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统离线仿真。最后基于dSPACE实时仿真控制平台,将磁悬浮原理样机等硬件置于控制回路中进行了悬浮控制实验,结果表明在负载扰动和输入参考阶跃变化的情况下,磁悬浮飞车原理样机能够稳定悬浮,验证了结构简化设计及控制方案的合理性。 展开更多
关键词 磁悬浮飞车 原理样机 动力学模型 解耦控制 dSPACE实时仿真
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基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮飞车原理样机建模及联合仿真
2
作者 王晓光 金淑芸 张晓 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期28-33,共6页
为了提前获知磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以便设计磁悬浮飞车原理样机时取得适当的设计参数,采用虚拟样机技术,运用ADAMS与MATLAB软件联合完成磁悬浮飞车原理样机的建模。对所设计的原理样机进行联合仿真,对比分析不同线圈匝数、不... 为了提前获知磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以便设计磁悬浮飞车原理样机时取得适当的设计参数,采用虚拟样机技术,运用ADAMS与MATLAB软件联合完成磁悬浮飞车原理样机的建模。对所设计的原理样机进行联合仿真,对比分析不同线圈匝数、不同载荷作用下的控制电流及其磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以及在相应悬浮力和驱动力作用下的承载特性与速度、加速度特性,确定了磁悬浮飞车原理样机的结构参数,为磁悬浮飞车物理样机的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 磁悬浮飞车 ADAMS软件 MATLAB软件 联合仿真
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