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基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞系统设计 被引量：5
1
作者 杨启文 阳外玲 +1 位作者 薛云灿 杨远慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1831-1836,共6页
根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统... 根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标. 展开更多
关键词 ITAE最优控制 标准型 时滞系统 maclaurin展开
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基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定 被引量：3
2
作者 杨启文 阳外玲 +2 位作者 薛云灿 余福祥 杨远慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期611-614,618,共5页
针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能... 针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 PID 无模型 自整定 maclaurin展开
原文传递
一种拟Laguerre控制器设计
3
作者 杨启文 曾韵之 +1 位作者 胡兴燕 薛云灿 《计算机测量与控制》 2021年第11期76-83,共8页
拉盖尔(Laguerre)级数是一类L_(2)空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为... 拉盖尔(Laguerre)级数是一类L_(2)空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为1型拟拉盖尔级数型传递函数模型,提出了一种具有积分行为的拟拉盖尔控制器;比较了拟拉盖尔控制器与工业常用PID控制器的频域特点;通过将拟拉盖尔控制系统模型和期望模型的麦克劳林(Maclaurin)展开,给出了拟拉盖尔控制器参数的整定规则;在三类不同被控对象的仿真实验中,将拟拉盖尔控制器和PID控制器的系统逼近性能以及抗扰性能进行了对比研究;结果表明,拟拉盖尔控制器只需要三阶展开项,即可获得高于PID控制器的系统逼近能力和抗扰能力,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 Laguerre级数 正交多项式 模型逼近 maclaurin展开 PID控制
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关于有理整函数的Maclaurin展开
4
作者 崔强 郭连廷 《山东建筑工程学院学报》 1995年第2期60-62,共3页
给出了关于有理整函数的Ｍａｃｌａｕｒｉｎ展开的一般定理及其展开的递推公式
关键词 有理整函数 maclaurin展开 幂级数
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Cauchy奇异积分及积分方程的高精度算法 被引量：3
5
作者 贾红艳 莫君慧 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期147-150,共4页
通过讨论Cauchy奇异积分方程的数值解法,给出新型Cauchy奇异积分公式,Euler-Maclaurin展开式及外推公式.另外还给出带有Hilbert核的奇异积分公式,利用这些公式,讨论奇异积分方程的高精度算法.
关键词 Cauchy积分和积分方程 积分公式 外推公式 Euler-maclaurin展开式
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试探累积和公式
6
作者 金昌录 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期243-246,共4页
探讨了累积和公式的发展与方法 。
关键词 累积和公式 BERNOULLI数 BERNOULLI多项式 maclaurin展开式 因数 多项式系数
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Cauchy奇异积分及积分方程数值方法的讨论
7
作者 贾红艳 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年第5期84-85,共2页
本文给出新的积分公式,利用此积分公式来求解带有Cauchy核奇异积分。在此基础上讨论带有Cauchy核的奇异积分方程的数值解,并且与真解进行比较,验证此积分公式的优越性。
关键词 Cauchy奇异积分及积分方程 积分公式 外推公式 Euler-maclaurin展开式
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