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机器视觉技术发展及其工业应用 被引量：118
1
作者 章炜 《红外》 CAS 2006年第2期11-17,共7页
机器视觉是一门交叉学科,有着广泛的应用领域。近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛。本文介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明、光学镜头、摄像机、图像采集、信号处理、执行机构等的发展状况。同时,从自动检测、智能... 机器视觉是一门交叉学科,有着广泛的应用领域。近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛。本文介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明、光学镜头、摄像机、图像采集、信号处理、执行机构等的发展状况。同时,从自动检测、智能装配、视觉伺服三个方面对工业机器视觉应用系统进行了综述。 展开更多
关键词 机器视觉 计算机视觉 图像信号处理 自动检测 CCD
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自动光学(视觉)检测技术及其在缺陷检测中的应用综述 被引量：107
2
作者 卢荣胜 吴昂 +1 位作者 张腾达 王永红 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期15-50,共36页
以智能制造业表面缺陷在线自动检测为应用背景,系统地综述了自动光学(视觉)检测(以下统称自动光学检测,AOI)技术。内容涉及AOI技术的基本原理、光学成像方法、系统集成关键技术、图像处理与缺陷分类方法等。对AOI系统集成中的关键技术,... 以智能制造业表面缺陷在线自动检测为应用背景,系统地综述了自动光学(视觉)检测(以下统称自动光学检测,AOI)技术。内容涉及AOI技术的基本原理、光学成像方法、系统集成关键技术、图像处理与缺陷分类方法等。对AOI系统集成中的关键技术,如视觉照明技术、大视场高速成像技术、分布式高速图像处理技术、精密传输和定位技术和网络化控制技术等进行了概述;对表面缺陷AOI主要光学成像方法的基本光学原理、功能和应用场合进行了总结;对表面缺陷检测中的图像处理、缺陷几何特征定义、特征识别与分类算法进行了系统阐述,重点介绍了周期纹理表面缺陷图像中的纹理背景去除方法,复杂和随机纹理表面缺陷的深度学习检测、识别与分类方法。 展开更多
关键词 机器视觉 表面缺陷 自动光学检测 视觉检测 图像处理 分类
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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 被引量：104
3
作者 尹仕斌 任永杰 +3 位作者 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3-14,共12页
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
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机器视觉的现状及发展趋势 被引量：85
4
作者 张五一 赵强松 王东云 《中原工学院学报》 CAS 2008年第1期9-12,15,共5页
介绍了机器视觉的概念和机器视觉的组成,阐述了机器视觉技术的发展现状,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像采集卡、图像信号处理、执行机构等,分析了机器视觉技术在工业、民用、科学、军事领域的应用状况,展望了机器视觉的发展趋势.
关键词 机器视觉 CCD摄像机 图像信号处理 检测
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柑橘成熟度机器视觉无损检测方法研究 被引量：80
5
作者 应义斌 饶秀勤 马俊福 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期144-147,共4页
水果内部品质无损检测技术是确定水果最佳采收期和按成熟度进行准确分级的关键。本研究以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标,建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统,确定了适宜的背景颜色,进行了柑橘的分光反射试验,发现绿色柑橘表面... 水果内部品质无损检测技术是确定水果最佳采收期和按成熟度进行准确分级的关键。本研究以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标,建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统,确定了适宜的背景颜色,进行了柑橘的分光反射试验,发现绿色柑橘表面与桔黄色表面的反射率在700nm时反射率相差最大,约达53%,且各自的反射率都较大,700nm是获得高质量的柑橘图像的较佳中心波长。建立了利用协方差矩阵和样本属于桔黄色和绿色的概率来判断柑橘成熟度的判别分析法,并以实测的固酸比值作为对照,对72枚柑橘样本进行了试验,柑橘成熟度的判别准确率达到91.67%。这表明柑橘果实的表皮颜色与成熟度之间具有相关性。 展开更多
关键词 柑橘 成熟度 机器视觉 无损检测 颜色 协方差矩阵
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水果品质智能化实时检测分级生产线的研究 被引量：68
6
作者 蒋焕煜 应义斌 +3 位作者 王剑平 饶秀勤 徐惠荣 汪懋华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期158-160,共3页
一种用于水果动态、实时检测的水果品质智能化实时检测分级生产线 ,由水果输送翻转系统、计算机视觉识别系统、分级系统组成。水果输送翻转系统的双锥式滚筒水果输送翻转装置 ,使水果以一定速度向前输送 ,并使水果绕水平轴自由转动 ,保... 一种用于水果动态、实时检测的水果品质智能化实时检测分级生产线 ,由水果输送翻转系统、计算机视觉识别系统、分级系统组成。水果输送翻转系统的双锥式滚筒水果输送翻转装置 ,使水果以一定速度向前输送 ,并使水果绕水平轴自由转动 ,保证检测系统能检测到水果整个表面 ,获得足够的水果图像信息。通过计算机视觉系统的视觉智能识别 ,综合判断每一水果的等级 ,并确定每个水果的位置信息 ,由计算机识别系统的控制模块将指令传输给分级系统 。 展开更多
关键词 水果品质 智能化 机器视觉 实时检测 分级
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机器视觉的薄片零件尺寸检测系统 被引量：65
7
作者 伍济钢 宾鸿赞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期124-130,共7页
对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和... 对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和细化的图像进行轮廓矢量化得到待检零件的尺寸参数,并与从设计图DXF文件中读取的零件的相应尺寸参数进行对比,判断零件制造质量。实测结果表明,检测系统的轮廓矢量化精度达到1 pixel,检测精度达到1μm,平均每个零件的检测时间为1 s,该检测系统是可行的。 展开更多
关键词 机器视觉 薄片零件 尺寸检测 线扫描 轮廓矢量化
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用于在线测量的视觉检测系统 被引量：35
8
作者 邹定海 叶声华 +1 位作者 王春和 郭育 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期337-341,共5页
本文提出了视觉检测概念，建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器，以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Ａｕｄｉ－１００轿车白车身左侧围的测量，取得了令人满意的结果，与坐标... 本文提出了视觉检测概念，建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器，以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Ａｕｄｉ－１００轿车白车身左侧围的测量，取得了令人满意的结果，与坐标测量机（ＣＭＭ）的测量结果进行比较，两者具有较好的一致性。 展开更多
关键词 视觉检测 在线测量 三维尺寸测量
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基于近红外光谱和机器视觉的多信息融合技术评判茶叶品质 被引量：61
9
作者 陈全胜 赵杰文 +1 位作者 蔡健荣 Vittayapadung Saritporn 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期5-10,共6页
首次提出利用近红外光谱和机器视觉的多传感信息融合技术评判茶叶品质。试验以4个等级的炒青绿茶为试验对象,对获取的图像特征信息和光谱特征信息,通过主成分分析提取相应的主成分得分向量构成模式识别的输入。利用BP神经网络方法建立... 首次提出利用近红外光谱和机器视觉的多传感信息融合技术评判茶叶品质。试验以4个等级的炒青绿茶为试验对象,对获取的图像特征信息和光谱特征信息,通过主成分分析提取相应的主成分得分向量构成模式识别的输入。利用BP神经网络方法建立茶叶综合品质评判模型。在模型的建立过程中,对各个信息的主成分因子数进行了优化。从试验的结果看,在图像信息主成分因子数等于6,光谱信息主成分因子数等于3时,建立的模型最佳,模型训练时的回判率为99%,预测时的识别率为89%。研究结果表明基于近红外光谱和机器视觉技术的多传感信息融合技术评判茶叶综合品质的方法是可行的,评判结果的准确性和稳定性都较单个信息模型有所提高。 展开更多
关键词 近红外光谱 机器视觉 多信息融合 茶叶 检测
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基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法 被引量：37
10
作者 张振乾 李世超 +4 位作者 李晨阳 曹如月 张漫 李寒 李修华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期9-15,共7页
为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进... 为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进的K-means算法将道路两侧香蕉树分离,其中初始聚类中心通过对网格地图进行垂直、水平投影以及一、二阶高斯拟合确定;最后基于最小包围矩形提取导航路径,将道路两侧网格以最小矩形框包围,提取两包围框中间线作为期望导航路径。测试结果表明,改进的K-means算法聚类成功率为93%,较传统方法提高了12个百分点;导航路径提取平均横向偏差为14.27 cm,平均航向偏差为4.83°,研究方法可为香蕉园巡检机器人自动导航提供支持。 展开更多
关键词 机器人 机器视觉 香蕉园 巡检 路径提取
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基于机器视觉的全自动灯检机关键技术研究 被引量：36
11
作者 杨福刚 孙同景 宋松林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期562-566,共5页
设计了一种基于机器视觉技术的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物的在线检测。首先对采集到的各帧图像通过形态学滤波、帧差等预处理抑制大部分背景噪声。然后提取图像中目标的不变特征,通过各目标不变特征间的匹配,实现相邻帧点... 设计了一种基于机器视觉技术的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物的在线检测。首先对采集到的各帧图像通过形态学滤波、帧差等预处理抑制大部分背景噪声。然后提取图像中目标的不变特征,通过各目标不变特征间的匹配,实现相邻帧点迹的关联,得到若干假设的目标运动轨迹。最后根据异物运动轨迹的连续性和平滑特点来确定是否存在可见异物。研制的全自动灯检机样机已经在某药厂的注射液生产线上试验运行。实验表明,该机器的识别准确率和速度均高于熟练的灯检工。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 形态学滤波 全自动灯检机
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基于机器视觉的大输液智能灯检机研究 被引量：30
12
作者 李杨果 王耀南 王威 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期69-74,共6页
本文面向医用大输液溶液的在线自动化检测,运用机器视觉技术、自动控制原理,开发了一台智能灯检机。为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标,该灯检机运用机械方法使检测目标与背景间产生运动差异,再利用精密的光学成像系统获取目... 本文面向医用大输液溶液的在线自动化检测,运用机器视觉技术、自动控制原理,开发了一台智能灯检机。为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标,该灯检机运用机械方法使检测目标与背景间产生运动差异,再利用精密的光学成像系统获取目标运动序列图像,最后应用智能图像处理算法完成对产品的检测。本文给出了灯检机的系统结构,并详细介绍了目标检测的关键算法,给出了实验结果。该研究证明机器视觉技术可以有效的运用于大输液产品的在线检测。 展开更多
关键词 机器视觉 在线检测 图像处理 图像差分 大输液检测
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机器视觉检测在电子接插件制造工业中的应用 被引量：17
13
作者 金隼 洪海涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第2期13-16,共4页
电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点 ,而日臻成熟的机器视觉检测技术极为适合其制造质量的在线检测。文中介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程 ,并以其冲压阶段中典型质量缺... 电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点 ,而日臻成熟的机器视觉检测技术极为适合其制造质量的在线检测。文中介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程 ,并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建。 展开更多
关键词 机器视觉 在线检测 电子插接件 冲压 质量检测
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一种基于红外成像的强反射金属表面缺陷视觉检测方法 被引量：28
14
作者 张学武 丁燕琼 闫萍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期104-112,共9页
根据红外成像特性及金属表面缺陷区域灰度分布变化缓慢的特点,提出了一种基于小波纹理特性统计分析的铜带表面缺陷视觉检测方法。利用CCD视觉传感器获取受检金属表面的红外影像资料,引入一阶Haar小波分解红外图像,抽取4个小波特性,然后... 根据红外成像特性及金属表面缺陷区域灰度分布变化缓慢的特点,提出了一种基于小波纹理特性统计分析的铜带表面缺陷视觉检测方法。利用CCD视觉传感器获取受检金属表面的红外影像资料,引入一阶Haar小波分解红外图像,抽取4个小波特性,然后分别使用Hotelling T2和X2多变量统计法融合4个小波特性。最后根据统计值判别图像是否存在缺陷,并使用支持向量机对缺陷进行分类。比较分析了两种小波域多变量统计方法检测缺陷的性能。实验结果表明,Hotelling T2统计法在缺陷检测和识别方面的性能较好,对微小缺陷可达到92.8%的检测率和95.42%的识别率。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 统计分析 强反射金属 红外成像 支持向量机
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机器视觉及其在现代包装行业中的应用 被引量：10
15
作者 谢勇 彭涛 《株洲工学院学报》 2002年第4期1-4,共4页
简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 。
关键词 应用 机器视觉系统 包装工作 质量检测 基本原理 构成 分类 定义
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一种高速印刷品缺陷在线检测系统 被引量：19
16
作者 余文勇 周祖德 陈幼平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期80-83,共4页
研究了一种印刷品缺陷(如刀丝、拉墨、飞墨、错印、漏印等)高速在线检测的机器视觉系统.通过多照射角度和防眩光的光学系统,再现印品上的微小印刷缺陷;应用基于行程长缺陷编码的缺陷快速查找算法和防轮廓误检算法,避免了因纸张形变和张... 研究了一种印刷品缺陷(如刀丝、拉墨、飞墨、错印、漏印等)高速在线检测的机器视觉系统.通过多照射角度和防眩光的光学系统,再现印品上的微小印刷缺陷;应用基于行程长缺陷编码的缺陷快速查找算法和防轮廓误检算法,避免了因纸张形变和张力波动造成的误检;采用了C/S网络化并行结构,对图像数据进行分布式处理和集中统计管理.现场运行表明该系统实现了对印品100%全面在线质量检测的要求,在高速生产环境下运行稳定可靠. 展开更多
关键词 印刷品 机器视觉 检测
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基于多任务深度学习的铝材表面缺陷检测 被引量：24
17
作者 沈晓海 栗泽昊 +2 位作者 李敏 徐晓龙 张学武 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第10期275-284,共10页
针对工业铝材缺陷检测中由缺陷样本稀疏带来的训练过拟合、泛化性能差等问题,提出一种基于多任务深度学习的铝材缺陷检测方法。先基于Faster RCNN设计一个包含铝材区域分割、缺陷多标签分类和缺陷目标检测的多任务深度网络模型;再设计... 针对工业铝材缺陷检测中由缺陷样本稀疏带来的训练过拟合、泛化性能差等问题,提出一种基于多任务深度学习的铝材缺陷检测方法。先基于Faster RCNN设计一个包含铝材区域分割、缺陷多标签分类和缺陷目标检测的多任务深度网络模型;再设计多任务损失层,利用自适应权重对各项任务进行加权平衡,解决了多项任务训练中的收敛不均衡问题。实验结果表明,在有限的数据集支持下,相较于单任务学习,该方法能够在保持分割任务的均交并比(MIoU)指标最优的情况下,分别提高多标签分类和缺陷目标检测的准确率,解决了由铝材缺陷检测样本少引起的检测精度较低的问题。对于多任务应用场景,该模型能够同时完成三个任务,减少推断时间,提高检测效率。 展开更多
关键词 机器视觉 工业检测 缺陷检测 多任务学习 目标检测 图像分类 图像分割
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基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距 被引量：24
18
作者 王吉岱 郭帅 +4 位作者 孙爱芹 付恩鹏 梁茂轩 杨帅 侯建国 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6130-6134,共5页
为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所... 为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。 展开更多
关键词 机器视觉 巡检机器人 视觉导航 预设取点 实时测距
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一种浮法玻璃全面缺陷在线检测系统 被引量：21
19
作者 余文勇 周祖德 陈幼平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1-4,共4页
研究了一种对浮法玻璃进行在线检测的机器视觉系统.通过智能光学系统,可以同时检测到玻璃的光学形变(如玻筋、小坑等)和点缺陷(如夹杂、气泡等);通过C/S网络化并行结构,可以对图像数据进行分布式处理和集中统计管理;通过网络接口,可以... 研究了一种对浮法玻璃进行在线检测的机器视觉系统.通过智能光学系统,可以同时检测到玻璃的光学形变(如玻筋、小坑等)和点缺陷(如夹杂、气泡等);通过C/S网络化并行结构,可以对图像数据进行分布式处理和集中统计管理;通过网络接口,可以为优化切割设备提供优化信息,为质量打标提供分类信息.现场运行表明该系统实现了浮法玻璃全面质量检测的要求,在高温环境下运行稳定可靠. 展开更多
关键词 浮法玻璃 机器视觉 检测
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机器视觉在钢球表面缺陷检测中的应用 被引量：14
20
作者 李春颖 《计算机与现代化》 2005年第10期63-65,共3页
提出一种基于机器视觉钢球表面缺陷识别方法,利用计算机图像技术采集钢球表面图像信号,采用图像比对法对图像信号进行缺陷识别分析。实践表明使用本文方法能够实现钢球表面缺陷的自动检测,具有可靠、高效的特点。
关键词 机器视觉 缺陷检测 钢球
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