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基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器 被引量:78
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作者 齐放 邓智泉 +1 位作者 仇志坚 王晓琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期53-58,共6页
研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。该方案仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,将误差信号送入PI调节器进行调节后得到估计转速。本文对该方案进行了仿真和实验比较,结果表明本文提出... 研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。该方案仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,将误差信号送入PI调节器进行调节后得到估计转速。本文对该方案进行了仿真和实验比较,结果表明本文提出的方案在高低速均能准确检测到转子的位置和速度,具有良好的动静态运行性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 无速度传感器 速度辨识
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基于模型参考自适应系统算法的速度估算核的研制 被引量:65
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作者 林平 胡长生 +1 位作者 李明峰 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期118-123,共6页
在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本... 在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理,最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核,并进行功能和时序验证,比较了它们所占用的芯片资源的大小。这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片,应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统。 展开更多
关键词 电机控制 嵌入式控制芯片 速度估算核 模型参考 自适应系统 算法
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矿产资源潜力评价的理论和GIS技术 被引量:45
3
作者 宋国耀 张晓华 +1 位作者 肖克炎 朱裕生 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 1999年第3期199-205,226,共8页
矿产资源潜力评价是国土资源大调查提出的一项战略任务,它要求迅速查明我国各类矿产资源的潜力,为及时转化成经济优势准备基础资料。应用新的成矿理论开展重要矿种的资源评价和开展重要区带的成矿条件、成矿规律调查研究及区域成矿预... 矿产资源潜力评价是国土资源大调查提出的一项战略任务,它要求迅速查明我国各类矿产资源的潜力,为及时转化成经济优势准备基础资料。应用新的成矿理论开展重要矿种的资源评价和开展重要区带的成矿条件、成矿规律调查研究及区域成矿预测评价构成了全国矿产资源潜力评价的三项基本任务。矿床定位、相似类比和“求同求异”为潜力评价的三项指导理论;最小风险最大含矿率、优化评价、尺度水平对等为潜力评价圈定资源潜力区遵循的准则;在 G I S平台上应用矿产资源潜力评价的辅助决策系统是使用高新技术的标志。作者介绍了自己研制的矿产资源评价系统( M ineral Resource Assessm ent System , 以下简称 M R A S)的功能、结构和使用方法。最后用全国金矿资源潜力评价的实例介绍了全国矿产资源评价的实施操作步骤,并提出了需要解决的若干实际问题。 展开更多
关键词 矿产资源潜力评价 任务 理论 准测 GIS mras
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基于模型参考方法的感应电机磁链的自适应观测及参数辨识 被引量:36
4
作者 金海 黄进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期65-69,共5页
提出一种基于模型参考方法的自适应定子磁链观测器,这种观测器不必预先知道电机的任何参数值,并且因运行时电机参数发生改变而发生的观测偏差也是收敛的。当电机的激励电压满足所谓“充分激励”的条件时,还可以同时作为参数辨识器;即使... 提出一种基于模型参考方法的自适应定子磁链观测器,这种观测器不必预先知道电机的任何参数值,并且因运行时电机参数发生改变而发生的观测偏差也是收敛的。当电机的激励电压满足所谓“充分激励”的条件时,还可以同时作为参数辨识器;即使输入电压不满足充分激励的条件,但如果部分参数已知,仍然可以辨识其余的参数。仿真和实验结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 感应电动机 模型参考自适应系统 状态观测器 充分激励 参数辨识
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基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统 被引量:36
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作者 佘致廷 肖岸文 +2 位作者 孙炜 王耀南 彭永进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期98-101,67,共5页
在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,... 在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应系统
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矿产资源评价系统(MRAS)在全国矿产资源潜力评价中的应用 被引量:46
6
作者 娄德波 肖克炎 +1 位作者 丁建华 孙艳 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1677-1684,共8页
矿产预测是矿床模型综合地质信息预测方法体系的重要组成部分,矿产预测的成果也是矿产资源潜力评价的重要目标。MRAS作为矿产预测最重要的辅助决策系统,了解其在矿产预测工作中的基本方法和流程,对于矿床模型综合地质信息预测方法体系... 矿产预测是矿床模型综合地质信息预测方法体系的重要组成部分,矿产预测的成果也是矿产资源潜力评价的重要目标。MRAS作为矿产预测最重要的辅助决策系统,了解其在矿产预测工作中的基本方法和流程,对于矿床模型综合地质信息预测方法体系在全国矿产资源潜力评价项目中的正确应用是很重要的。现对MRAS在矿产预测中的应用做详细的介绍。 展开更多
关键词 mras 矿产资源潜力评价 定位预测 定量预测
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一种减小变频空调压缩机低速范围内转速脉动的方法 被引量:39
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作者 张猛 李永东 +1 位作者 赵铁夫 黄立培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期99-104,共6页
近年来,永磁同步电机因其固有优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但常用的永磁同步电机?单转子式压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置编码器,受位置估算精度的制约,一般采用方波驱动,必然导致电机本身输出转矩脉动偏大。同时... 近年来,永磁同步电机因其固有优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但常用的永磁同步电机?单转子式压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置编码器,受位置估算精度的制约,一般采用方波驱动,必然导致电机本身输出转矩脉动偏大。同时,在每个机械周期内,压缩机负载脉动非常剧烈,也造成整个系统低速运行时转速脉动大,噪声高,效率降低。本文将模型参考自适应方法推广到凸极永磁同步电机中,对电机转速和转子位置进行准确估算,实现了正弦波矢量控制。针对空调压缩机脉动负载,定义了机械周期内电磁转矩对位置积分的能量函数,有效地估算出当前负载状况,并通过查表法获得估算的负载转矩。然后根据估算的转子位置对负载脉动转矩进行转矩电流前馈补偿,显著降低了压缩机低频噪声和振动。仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空调压缩机 无速度传感器控制 模型参考自适应
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基于MRAS的多相永磁直驱型风力发电系统无速度传感器控制策略研究 被引量:35
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作者 胡维昊 王跃 +2 位作者 李明烜 李明 王兆安 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期118-124,共7页
对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Refer... 对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的六相永磁同步发电机无速度传感器控制策略。该策略将永磁同步发电机本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识永磁同步发电机的转速和转子位置。还研究了基于变步长爬山法的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制策略,该策略具有动态功率跟踪速度快和稳态时速度平稳的优点。实验结果表明,上述控制策略在负载突变和转速突变时均能准确地检测到发电机的转速和转子位置;在风速变化时能准确地跟踪最大功率。 展开更多
关键词 风力发电 模型参考自适应系统 多相永磁同步发电机 无速度传感器控制
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基于MRAS的证据权重法在香格里拉地区的综合信息成矿预测 被引量:29
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作者 薛顺荣 肖克炎 丁建华 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期738-744,共7页
在成矿地质背景分析和以普朗斑岩型铜矿为主的典型矿床研究基础上,通过对香格里拉地区已知矿床点与区域地质、重力、航磁、水系沉积物、重砂和遥感等数据资料再次处理及与解译成果的空间关联分析,确定斑岩型铜多金属矿的找矿标志,以此... 在成矿地质背景分析和以普朗斑岩型铜矿为主的典型矿床研究基础上,通过对香格里拉地区已知矿床点与区域地质、重力、航磁、水系沉积物、重砂和遥感等数据资料再次处理及与解译成果的空间关联分析,确定斑岩型铜多金属矿的找矿标志,以此为依据提取和构置各类地学综合成矿信息预测变量。基于MRAS证据权重法,以2 km×2 km网格单元计算得到的后验概率,最大值与最小值4级优选分级评价了研究区斑岩型铜多金属矿的A、B、C 3个级别的找矿预测远景区。结果显示,普朗特大型斑岩型铜矿,红山夕卡岩-斑岩型铜矿,目前已取得重要找矿进展的松诺、欠虽、亚杂等铜多金属矿床点和具有较大找矿潜力的拉巴铜矿点均落在A级远景区。这表明综合信息成矿预测图直观表达了香格里拉地区斑岩型铜多金属矿成矿系列总体找矿潜力。 展开更多
关键词 综合信息 成矿预测 mras 证据权重法 香格里拉
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一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法 被引量:29
10
作者 王高林 杨荣峰 +4 位作者 张家皖 于泳 马建雄 蔡亮 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期48-53,共6页
针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在... 针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在同步旋转坐标系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略,以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差以及电流波形畸变的负面影响,并分析所研究的MRAS转子时间常数辨识方法对所涉及电机参数的敏感性。通过11 kW感应电机矢量控制系统进行实验,结果验证了辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 转子时间常数辨识 mras 死区效应补偿 参数变化敏感性
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基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制 被引量:25
11
作者 陆文斌 姚文熙 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期148-153,共6页
在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR... 在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MRAS)理论基础上,以改进闭环磁链观测器为参考模型,电流模型为可调模型,实现了电机转速的估算。最后将改进的磁链观测器用于转子磁场定向矢量控制系统中,并在DSP实验平台上验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 改进闭环磁链观测器 无速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制
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中国铜矿床品位吨位模型 被引量:20
12
作者 肖克炎 李景朝 +2 位作者 陈郑辉 何凯涛 严光生 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期50-56,共7页
笔者等以1999年底的全国铜矿储量数据为基础,研究了中国铜矿不同成矿类型的品位吨位分布特征,在此基础上研究了中国斑岩型铜矿的品位、吨位分形特征。在研究铜矿的品位吨位特征的基础上,在矿产资源评价系统(MRAS)上集成 MRAK3计算方式,... 笔者等以1999年底的全国铜矿储量数据为基础,研究了中国铜矿不同成矿类型的品位吨位分布特征,在此基础上研究了中国斑岩型铜矿的品位、吨位分形特征。在研究铜矿的品位吨位特征的基础上,在矿产资源评价系统(MRAS)上集成 MRAK3计算方式,进行全国的铜矿资源量预测评价。 展开更多
关键词 中国 铜矿床 品位 吨位 分形 矿产资源 经济定量评价 数字找矿模型
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一种异步电动机矢量控制的转速辨识方法 被引量:15
13
作者 缪波涛 孙旭东 +2 位作者 刘丛伟 张洋 李发海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期14-18,共5页
提出了异步电动机无速度传感器矢量控制的一种新的转速辨识方法。将模型参考自适应方法和直接计算的方法相结合 ,具有一定的辨识速度和精度 ,解决了反电动势模型参考自适应方法在速度过零点辨识误差大以及瞬时无功模型参考自适应方法在... 提出了异步电动机无速度传感器矢量控制的一种新的转速辨识方法。将模型参考自适应方法和直接计算的方法相结合 ,具有一定的辨识速度和精度 ,解决了反电动势模型参考自适应方法在速度过零点辨识误差大以及瞬时无功模型参考自适应方法在转速给定为负阶跃时的转速不稳定问题。通过用多电平变频器对 2 2kW电动机进行转子磁场定向矢量控制实验 ,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机 矢量控制 模型参考自适应
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基于自抗扰技术的PMSM无位置传感器优化控制 被引量:18
14
作者 廖自力 赵其进 刘春光 《微电机》 北大核心 2018年第7期44-47,53,共5页
在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器... 在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器(TD)的同时以线性误差控制律代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),使模型得以简化。仿真结果表明:简化后的ADRC能在两种无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,和PI控制相比,系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。 展开更多
关键词 自抗扰控制 无位置传感器 优化算法 mras 脉振高频注入
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PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究 被引量:13
15
作者 侯利民 张化光 +2 位作者 刘秀翀 褚恩辉 王强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期706-710,共5页
针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切... 针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切换方案,实现速度的平稳过渡。此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题。仿真结果表明:该方法能可靠地实现包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制,系统具有优良的动态、稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最优转矩控制 脉振高频电压信号 模型参考自适应
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MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 被引量:5
16
作者 陈桂兰 温旭辉 张立伟 《电气传动》 北大核心 2005年第7期8-11,共4页
异步电机驱动系统中,模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制方法的应用,在低速范围受到定子电压误差的影响。尤其在电压型逆变器供电的情况下,定子电压给定值代替实际值,一定会产生幅值误差和直流偏置,直接影响低速运行的稳定性。... 异步电机驱动系统中,模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制方法的应用,在低速范围受到定子电压误差的影响。尤其在电压型逆变器供电的情况下,定子电压给定值代替实际值,一定会产生幅值误差和直流偏置,直接影响低速运行的稳定性。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法。并且通过仿真实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 mras 矢量控制 低速性能
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基于MRAS证据权重法的湖南怀化地区金矿成矿预测 被引量:13
17
作者 孔旭 密文天 +3 位作者 莫雄 谢敏涛 蒋国林 符长亮 《物探与化探》 CAS CSCD 2016年第3期467-474,共8页
怀化地区金矿成矿研究程度低,为提高该地区研究级别,首次采用了基于MRAS的证据权重法对该地区金矿进行成矿预测。在充分收集、整理该地区各种地质、矿产、构造、物探、化探和遥感资料的基础上,建立怀化地区金矿多元地学空间数据库。在... 怀化地区金矿成矿研究程度低,为提高该地区研究级别,首次采用了基于MRAS的证据权重法对该地区金矿进行成矿预测。在充分收集、整理该地区各种地质、矿产、构造、物探、化探和遥感资料的基础上,建立怀化地区金矿多元地学空间数据库。在系统总结怀化地区金矿成矿规律的基础上,重建了该地区的金矿找矿模型,提取并构置了新元古代地层、断裂、航磁-60~0 n T、Au化探异常、Cu化探异常、Pb化探异常、Sb化探异常、Zn化探异常、岩浆岩、遥感推断环形构造、遥感推断线性构造、重力5~20 m Gal和30~55 m Gal、Au矿物重砂异常和其他矿物重砂异常等14个预测要素作为证据因子。预测网格单元划分采用2.5 km×2.5 km并进行了后验概率计算,根据后验概率计算值的分布特征将怀化地区的预测区块划分为A、B、C三个等级,并圈定了10个找矿靶区。根据找矿靶区的面积、已发现矿床(点)的数量和后验概率平均值等对找矿靶区进行了分级,最终将找矿靶区分为Ⅰ级找矿靶区4处,Ⅱ级找矿靶区3处,Ⅲ级找矿靶区3处。 展开更多
关键词 成矿预测 金矿 证据权重法 mras 怀化 湖南
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基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无速度传感器控制系统研究 被引量:14
18
作者 赵金越 关新 +1 位作者 胥德龙 高晓曦 《电气技术》 2017年第2期36-40,共5页
本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点,提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法,建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中... 本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点,提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法,建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中的参数,从而实现电动机的转速和位置的参数辨识。在Matlab/Simulink环境下对系统进行了仿真研究和结果分析,表明基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法有良好的电机参数辨识和动静态效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 模型参考自适应 无位置传感器控制
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具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制 被引量:14
19
作者 陈再发 刘彦呈 卢亨宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期53-61,共9页
针对船舶永磁同步推进电机的无位置传感器控制需对电机参数进行修正以实现精确控制的问题,将模型参考自适应法用于永磁同步电机参数的在线辨识,运用龙格-库塔方法建立满秩的可调模型,基于Popov的超稳定性定理推导了自适应控制律,通过逐... 针对船舶永磁同步推进电机的无位置传感器控制需对电机参数进行修正以实现精确控制的问题,将模型参考自适应法用于永磁同步电机参数的在线辨识,运用龙格-库塔方法建立满秩的可调模型,基于Popov的超稳定性定理推导了自适应控制律,通过逐步识别完成了电阻以及电感参数的辨识,识别出的参数通过低通滤波器进行高频谐波过滤获取精准电机参数,将滤波后的电机实际参数用于算法反馈实现电机模型动态更新。软件仿真和实物平台均验证了MRAS参数在线辨识算法可以准确、有效地辨识出电机实际定子电阻和电感,具有参数辨识的船舶永磁推进电机无位置传感器矢量控制方案可行有效。 展开更多
关键词 船舶永磁同步电机 模型参考自适应 参数辨识 无位置传感器
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永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制 被引量:7
20
作者 黄守道 高剑 王耀南 《微电机》 2003年第6期6-9,12,共5页
对永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制理论进行了详细的分析,并在此基础上提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)转速辨识的永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制方案,并对转速辨识进行了深入的研究。最后借助Matlab软件进行仿真... 对永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制理论进行了详细的分析,并在此基础上提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)转速辨识的永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制方案,并对转速辨识进行了深入的研究。最后借助Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无速度传感器 直接转矩控制 数学模型 稳定性 可靠性
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