期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法 被引量：8
1
作者 柳晓菁 易建强 赵冬斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1933-1935,共3页
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于... 基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。 展开更多
关键词 mrac系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式
下载PDF
一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统 被引量：4
2
作者 陈飞 王振臣 +1 位作者 柳晓菁 吴士昌 《控制工程》 CSCD 2003年第2期142-144,共3页
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入... 在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入线性前馈环节,提高了系统的稳定性。数字仿真结果表明,被控对象能很好地跟随参考模型的输出。由于构造的控制器结构比较简单,因此更容易实现,便于工程应用。 展开更多
关键词 任意相对阶数 mrac系统 模型参考自适应控制 Popov超稳定理论
下载PDF
连续时间MRAC系统的构成
3
作者 常敏慧 《北京联合大学学报》 CAS 1996年第3期16-19,共4页
以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了各自的参数调整律（自适应控制律），提出了一种连续时间ＭＲＡＣ系统的构成方法。
关键词 自适应控制系统 mrac系统 反馈控制 连续时间
下载PDF
从参考模型取状态的离散MRAC系统的简便算法
4
作者 吴学礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期288-294,共7页
本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,具有简单、易于实现和应用范围广泛等特点。文中采用从参考模型取状态的MRAC技术,因而增强了系统抗噪声能... 本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,具有简单、易于实现和应用范围广泛等特点。文中采用从参考模型取状态的MRAC技术,因而增强了系统抗噪声能力。并且将文[2,3]的设计方法从相对阶数1≤d≤2且仅适用于最小相位系统的连续情况,推广到相对阶数d≥1的离散情况。仿其结果表明新算法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 参考模型 断续系统 mrac系统 算法
下载PDF
不用线性补偿器的 MRAC 系统设计
5
作者 吴忠强 路正午 吴士昌 《东北重型机械学院学报》 1993年第4期303-306,共4页
提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.
关键词 模型参考 自适应控制 mrac系统
下载PDF
对Ⅱ型建模误差有强鲁棒性的混合MRAC系统设计
6
作者 张秀玲 徐国凯 吴忠强 《自动化与仪器仪表》 1997年第2期26-28,共3页
本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论分析是一致的。
关键词 建模 鲁棒性 参数估计 mrac系统 控制系统
下载PDF
MRAC系统的鲁棒性分析
7
作者 王宪杰 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1991年第4期60-65,共6页
本文对具有有界扰动的奇异摄动系统进行了鲁棒性研究,采用新的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和参数向量的有限上界.在较弱的条件下,得到了较小的残差集.
关键词 mrac系统 鲁棒性 奇异摄动 残差集
下载PDF
具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制
8
作者 王宪杰 张志刚 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2003年第2期133-137,共5页
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小... 对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 mrac系统 稳定鲁棒控制 有界扰动 Narendra直接法 LYAPUNOV稳定性理论 变结构自适应律
下载PDF
利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
9
作者 潘金龙 《计算技术与自动化》 2006年第1期58-60,共3页
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又实用的新算法,从而不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,便于工程实现。仿真在一定程度上证明了方法... 针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又实用的新算法,从而不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,便于工程实现。仿真在一定程度上证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 mrac系统 增广误差信号 自适应控制律
下载PDF
MRAC系统的间接法设计的改进
10
作者 赵来玉 张明亮 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 1993年第1期19-23,共5页
关键词 模型参考 自适应控制 mrac系统 间接法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部