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题名深海姿态系统的设计与实现
被引量：1
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作者
杨磊
李遵伟
尹航
陈波波
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机构
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第3期37-42,共6页
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文摘
设计了一种基于MPU9250九轴数据传感器的深海姿态系统解决深海仪器姿态监测的问题,并进行了实验测试验证。系统采用STM32F103C8T6作为主控制芯片,采集MPU9250九轴数据,通过软件算法快速解算出当前的实时运动姿态,并利用三轴加速度数据计算出与自然坐标系Z轴的倾角。系统设计有存储模块及实时时钟模块,可以实时将设备的运动姿态、倾斜角度实时记录到存储模块中。并且根据深海仪器使用环境要求,结合有限元设计方法,设计深海耐压仓。实验结果表明,该姿态系统可以实现对深海仪器姿态及倾角的检测,精度可达0.5°,耐压可达4000 m水深。
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关键词
mpu9250九轴数据传感器
深海姿态系统
姿态
倾角
有限元
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Keywords
mpu9250 nine-axis data sensor
deep sea inclinometer
attitude
inclination
finite element
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分类号
TH766
[机械工程—仪器科学与技术]
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