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基于复合控制的三电平逆变器驱动PMSM的MPTC 被引量:5
1
作者 滕青芳 罗维多 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期173-182,共10页
针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测... 针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测器和基于幂函数的滑模转速调节器,在此基础上构造出复合控制器。通过对比基于PI转速调节器的三电平逆变器驱动系统与基于复合控制的三电平逆变器驱动系统,所提出的基于扰动负载观测器与改进滑模趋近律的复合控制策略能使PMSM稳定高效运行,并减小转矩脉动和三相定子电阻电流的THD值。仿真结果验证该方法控制的电机系统可稳定运行,进而验证该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 三电平逆变器 mptc 滑模控制 复合控制 负载转矩观测器
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企业:生产成本与交易成本的统一 被引量:1
2
作者 周文豪 《西安石油学院学报(社会科学版)》 2001年第2期8-11,共4页
对企业的探讨和研究是经济学的至关重要的问题。新古典经济学把企业看成是生产要素的组合或者一个生产函数 ,但没有注意到这一事实 :企业的运作还需要交易成本 ,并且交易成本对产出具有重要作用。新制度经济学的探讨的主要层面是企业的... 对企业的探讨和研究是经济学的至关重要的问题。新古典经济学把企业看成是生产要素的组合或者一个生产函数 ,但没有注意到这一事实 :企业的运作还需要交易成本 ,并且交易成本对产出具有重要作用。新制度经济学的探讨的主要层面是企业的成因 ,却没有深入考察企业内部活动的特性 ,没有深刻把握交易成本的生产性。文章认为 ,企业的交易成本内生于生产要素的结合 (即生产成本 ) ,而生产成本内生于专业化分工的收益。因此 ,交易成本和生产成本是统一的 ,其统一的内在逻辑是 :当企业的生产达到静态均衡时 ,作为企业的共同成本 ,交易成本的边际产出率 (MPTC) ,与生产成本的边际产出率 (MPPC)相等 ,即MPTC =MPPC。 展开更多
关键词 企业理论 交易成本 生产成本 mptc MPPC 边际产出率 企业
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船舶永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:4
3
作者 胡云飞 高岚 +1 位作者 徐合力 朱师伦 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期27-31,共5页
针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)控制问题,基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fiter, EKF)技术,提出一种改良的无速度传感器模型预测转矩控制(Model Predictive Torqne Control, MPTC)策... 针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)控制问题,基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fiter, EKF)技术,提出一种改良的无速度传感器模型预测转矩控制(Model Predictive Torqne Control, MPTC)策略。采用EKF方法观测电机转速,以改善船舶推进电机的估计精度并提高控制系统的鲁棒性;采用改良的模型预测控制策略,可实现最优电压矢量输出,减小转矩、磁链波纹和控制器计算量,同时能够提高推进电机的控制性能。仿真结果表明:EKF具有很强的抗干扰性且可精确地估算出电机角度,MPTC与直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)相比,具有更低的转矩脉动和电磁脉动,可提高船舶电力推进的控制性能。 展开更多
关键词 模型预测转矩控制 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器
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多灶性甲状腺乳头状癌颈部中央区淋巴结转移危险因素分析 被引量:1
4
作者 黄颖 曾繁余 +1 位作者 杜勇 吴彦仪 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2023年第8期50-53,共4页
文章将多灶性甲状腺乳头状癌患者(下称MPTC)作为研究对象,对患者颈部中央区淋巴结转移(CLNM)面临的危险因素展开分析。方法 本次研究开展于2022年7月~2024年6月之间,研究病例数为100例,其中单灶性甲状腺乳头状癌(下称SPTC)患者50例,其余... 文章将多灶性甲状腺乳头状癌患者(下称MPTC)作为研究对象,对患者颈部中央区淋巴结转移(CLNM)面临的危险因素展开分析。方法 本次研究开展于2022年7月~2024年6月之间,研究病例数为100例,其中单灶性甲状腺乳头状癌(下称SPTC)患者50例,其余为MPTC患者。分别将两类患者划分至A组和B组,多角度分析MPTC发生CLCNM的危险因素。将50名MPTC患者按照单侧、双侧划分,分为X组和Y组,比较两组的临床病理资料的差异;将MPTC患者中CLNM检查呈阳性的患者划分至C组,阴性患者划分至D组,比较两组发生CLNM的相关危险因素。结果 性别、病灶最大直径和颈部中央区淋巴结转移上,A组和B组没有明显差异(P>0.05)。年龄是导致CLNM的风险因素,CLNM易发生于≧45岁的人群,患有其他甲状腺疾病、恶性肿瘤、内分泌疾病的患者患上MPTC及CLNM的概率较高,发生包膜浸润的概率较高(P<0.05)。B组与A组相比,B组患者的平均病灶数>2个,平均最大病灶直径>1cm,发生CLNM和包膜浸润的概率高于A组(P<0.05)。病灶最大直径>1cm与包膜浸润和MPTC发生CLNM成正相关(P<0.05)。结论 MPTC患者与单灶性甲状腺乳头癌患者相比,其面临CLNM的风险因素更高,还面临一定包膜浸润的风险;此外,MPTC患者的年龄也与其发生CLNM的概率有一定关系。通过确定MPTC发生CLNM的危险因素,可以看出对患者实施甲状腺全切术联合中央区淋巴结清扫,能进一步对患者的生命提供保障。 展开更多
关键词 mptc CLNM 危险因素
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Model predictive torque control of permanent magnet synchronous motor system driven by matrix converter 被引量:1
5
作者 TENG Qing fang LU Chang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第3期293-301,共9页
Employing matrix converter (MC) as driving mode, the strategy of model predictive torque control (MPTC) is proposed for three phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) system. MC is applied instead of conv... Employing matrix converter (MC) as driving mode, the strategy of model predictive torque control (MPTC) is proposed for three phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) system. MC is applied instead of conventional AC DC AC converter to increase the power factor (PF) of the system input side. MPTC is used to select optimal voltage space vector to enable the system to have satisfactory torque and flux control effect. The resultant MPTC strategy not only makes the MC fed PMSM system operate reliably and have perfect control performance, but also makes the PF of the system input side be 1. Compared with direct torque control (DTC), the proposed MPTC strategy guarantees that MC fed PMSM has better command following characteristics in the presence of variation of load torque and tracking reference speed. Simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed strategy. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor (PMSM) matrix converter (MC) model predictive torque control mptc
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无差拍优化五相永磁同步电机有限集模型预测转矩控制算法 被引量:27
6
作者 薛诚 宋文胜 +1 位作者 武雪松 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7014-7023,共10页
多相永磁同步电机驱动系统在低压大功率、高可靠性的应用场合日受青睐和瞩目。首先研究了适用于五相永磁同步电机系统的传统有限集模型预测转矩控制(finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)算法,为了消除d3-q3... 多相永磁同步电机驱动系统在低压大功率、高可靠性的应用场合日受青睐和瞩目。首先研究了适用于五相永磁同步电机系统的传统有限集模型预测转矩控制(finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)算法,为了消除d3-q3谐波子空间的低次电流谐波,构造了包含谐波项的目标函数。然后,为了减小FCS-MPTC算法实现时带来的巨大计算量,提出了一种基于转矩与磁链无差拍估算的每个控制周期内电压矢量控制集优化方法。所提算法不仅保持了传统FCS-MPTC算法优越的稳态性能、快速的动态响应和低次电流谐波抑制能力,同时显著减少了数字实现的运算量。最后,将所提算法分别与两种传统FCS-MPTC算法进行半实物实验对比分析,验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 有限集:模型预测转矩控制 无差拍计算 运算量减少 电流谐波
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永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制系统研究 被引量:16
7
作者 李耀华 苏锦仕 +3 位作者 秦辉 刘洋 杨启东 任佳越 《电机与控制应用》 2019年第12期8-15,46,共9页
建立了基于定子磁链x-y坐标系的永磁同步电机(PMSM)有限控制集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)系统,仿真验证了系统的有效性和可行性。针对磁链和转矩预测模型较为复杂的问题,提出了磁链和转矩的简化预测模型。理论分析、仿真和试验结果验证... 建立了基于定子磁链x-y坐标系的永磁同步电机(PMSM)有限控制集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)系统,仿真验证了系统的有效性和可行性。针对磁链和转矩预测模型较为复杂的问题,提出了磁链和转矩的简化预测模型。理论分析、仿真和试验结果验证了FCS-MPTC的简化模型与常规模型控制效果相当,可明显减小计算负担,提高系统实时性能。将电压矢量幅值和角度作为FCS-MPTC的控制变量,设计了变幅值变角度的备选电压矢量集合。仿真结果表明该备选电压矢量集合可有效减小稳态转矩脉动,但动态性能不及传统备选电压矢量集合。基于不同备选电压矢量的特点,提出了根据系统状态自适应动态变化的备选电压矢量策略。仿真结果表明,该控制策略在静动态下均可取得良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制(mptc) 自适应控制 转矩脉动
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企业:生产成本与交易成本的统一 被引量:14
8
作者 周文豪 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2001年第5期6-9,共4页
对企业的探讨和研究是经济学的至关重要的问题。新古典经济学把企业看成是生产要素的组合或者一个生产函数 ,但没有注意到这一事实 :企业的运作还需要交易成本 ,并且交易成本对产出具有重要作用。新制度经济学探讨的主要层面是企业的成... 对企业的探讨和研究是经济学的至关重要的问题。新古典经济学把企业看成是生产要素的组合或者一个生产函数 ,但没有注意到这一事实 :企业的运作还需要交易成本 ,并且交易成本对产出具有重要作用。新制度经济学探讨的主要层面是企业的成因 ,却没有深入考察企业的结合 (即生产成本 ) ,而生产成本内生于专业化分工的收益。因此 ,交易成本和生产成本是统一的 ,其统一的内在逻辑是 :当企业的生产达到静态均衡时 ,作为企业的共同成本 ,交易成本的边际产出率 (MPTC) ,与生产成本的边际产出率(MPPC)相等 ,即MPTC =MPPC。 展开更多
关键词 企业 交易成本 生产成本 边际产出率
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永磁同步电机改进占空比模型预测转矩控制方法 被引量:13
9
作者 徐艳平 周钦 +2 位作者 雷亚洲 张保程 李园园 《电气传动》 北大核心 2017年第5期14-17,44,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测转矩控制(MPTC)存在转矩和磁链脉动较大的问题,提出了一种对占空比和电压矢量同时优化的模型预测转矩控制方法。该方法针对每一种电压矢量预先计算出使得下一时刻转矩和磁链误差最小的占空比,再通过... 针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测转矩控制(MPTC)存在转矩和磁链脉动较大的问题,提出了一种对占空比和电压矢量同时优化的模型预测转矩控制方法。该方法针对每一种电压矢量预先计算出使得下一时刻转矩和磁链误差最小的占空比,再通过价值函数同时选取出电压矢量和占空比的组合,并且在占空比计算过程中考虑了对转矩和磁链脉动的同时抑制。实验结果表明,所提出的控制方法能够较好地抑制转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测转矩控制(mptc) 占空比控制 转矩脉动
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基于模型预测转矩控制的五相磁通切换永磁电机开路故障容错策略 被引量:15
10
作者 陈富扬 花为 +2 位作者 黄文涛 朱建国 佟明昊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期337-346,共10页
为了提高单相开路故障下五相磁通切换永磁电机的控制性能,将模型预测转矩控制技术应用于其容错控制中。为了实现对基波和谐波空间状态的综合控制,该研究选择转矩、磁链幅值和谐波空间电流作为控制目标。针对容错算法中模型预测控制计算... 为了提高单相开路故障下五相磁通切换永磁电机的控制性能,将模型预测转矩控制技术应用于其容错控制中。为了实现对基波和谐波空间状态的综合控制,该研究选择转矩、磁链幅值和谐波空间电流作为控制目标。针对容错算法中模型预测控制计算量大的问题,根据直接转矩控制中设置开关状态表的思想,提出一种基于电压矢量预筛选的模型预测转矩控制策略。该方法通过确定定子磁链所处的扇区位置,并结合转矩和磁链幅值的变换,通过查表法选定对应的电压矢量集作为预测模型的备选矢量,能够在满足控制性能的基础上有效地降低遍历次数,实现简化计算。最后,通过仿真和实验,验证所提模型预测转矩控制策略的有效性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁电机 模型预测转矩控制 预筛选 容错控制 五相
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考虑定位力矩补偿的磁通切换永磁电机模型预测转矩控制方法 被引量:14
11
作者 黄文涛 花为 於锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期27-33,共7页
为了减小定位力矩对磁通切换永磁(FSPM)电机性能的影响,提出了一种考虑定位力矩补偿功能的模型预测转矩控制(MPTC)方法。通过有限元分析获得FSPM电机定位力矩主要谐波的数学表达式,根据补偿控制理论,构建能够抵消定位力矩的补偿转矩模... 为了减小定位力矩对磁通切换永磁(FSPM)电机性能的影响,提出了一种考虑定位力矩补偿功能的模型预测转矩控制(MPTC)方法。通过有限元分析获得FSPM电机定位力矩主要谐波的数学表达式,根据补偿控制理论,构建能够抵消定位力矩的补偿转矩模型。基于MPTC原理,利用补偿转矩模型、预测转矩模型和预测磁链模型共同设计价值函数,以获得最优开关状态。所提控制方法不但能实现定位力矩补偿和转矩脉动抑制,还具有较好的动态性能,并且适用于一般的永磁同步电机。仿真和实验结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁电机 定位力矩补偿 模型预测转矩控制 转矩脉动
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基于电压矢量优化的磁通反向永磁电机模型预测转矩控制 被引量:12
12
作者 殷芳博 花为 +1 位作者 黄文涛 周志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期6524-6533,共10页
为了降低磁通反向永磁电机的转矩脉动,提出了一种基于电压矢量优化的模型预测转矩控制方法。首先,通过解析基本电压矢量与电磁转矩、磁链幅值两者之间的内在联系,将对转矩和磁链这两个变量的控制转化为对基本电压矢量的控制。由于控制... 为了降低磁通反向永磁电机的转矩脉动,提出了一种基于电压矢量优化的模型预测转矩控制方法。首先,通过解析基本电压矢量与电磁转矩、磁链幅值两者之间的内在联系,将对转矩和磁链这两个变量的控制转化为对基本电压矢量的控制。由于控制变量减少为仅有电压矢量,进而避免了权重系数整定的问题。同时,采用基本电压矢量筛选和占空比控制相结合的方法,在减少备选矢量的前提下可以快速计算出有效电压矢量的作用时间。另一方面,结合脉宽调制方法可实现对电机的精确控制,降低了磁链幅值脉动和转矩脉动,提高了控制性能。仿真与实验结果都表明,该算法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 磁通反向永磁电机 模型预测转矩控制 权重系数 价值函数 电压矢量 快速筛选 占空比
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基于模糊控制的动态权重系数表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统 被引量:12
13
作者 李耀华 秦辉 +3 位作者 苏锦仕 秦玉贵 周逸凡 赵承辉 《电机与控制应用》 2020年第3期1-7,共7页
传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)未考虑减小开关次数,造成平均开关频率较高。通过将减小开关次数作为表贴式永磁同步电机(SPMSM)MPTC的控制目标之一,设计了开关次数权重系数,提出了一种基于模糊控制的动态权重系数MPTC方... 传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)未考虑减小开关次数,造成平均开关频率较高。通过将减小开关次数作为表贴式永磁同步电机(SPMSM)MPTC的控制目标之一,设计了开关次数权重系数,提出了一种基于模糊控制的动态权重系数MPTC方法。分析了电机转矩的不同对成本函数开关次数权重系数作用效果的影响,引入模糊控制,根据系统状态信息实时调节成本函数开关次数的权重系数。仿真结果表明,与开关次数权重系数固定的成本函数相比,所提方法进一步降低了平均开关频率,同时抑制了系统转矩脉动与磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 平均开关频率 权重系数
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永磁同步电机直接转矩控制与模型预测转矩控制比较研究 被引量:9
14
作者 李耀华 刘子焜 +3 位作者 刘东梅 陈桂鑫 王孝宇 任超 《电机与控制应用》 2021年第7期18-25,共8页
对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统和基于定子磁链坐标系的模型预测转矩控制(MPTC)系统的控制性能、平均开关频率、参数鲁棒性等进行比较。DTC系统结构简单,平均开关频率较低,但磁链和转矩脉动大于MPTC。MPTC性能较好,但计算复... 对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统和基于定子磁链坐标系的模型预测转矩控制(MPTC)系统的控制性能、平均开关频率、参数鲁棒性等进行比较。DTC系统结构简单,平均开关频率较低,但磁链和转矩脉动大于MPTC。MPTC性能较好,但计算复杂,实时性较差。同时,两者均存在参数失配鲁棒性较差和开关频率不恒定的共性问题。针对开关频率不恒定的问题,提出一种开关频率固定的PMSM MPTC方法,可将每个采样周期开关切换次数固定为2次。仿真结果表明:该方法可使开关频率固定为采样频率的1/3,且将备选开关状态减少为3个。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模型预测转矩控制 开关频率
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基于卷积神经网络和直接转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制策略 被引量:8
15
作者 李耀华 赵承辉 +3 位作者 周逸凡 秦玉贵 秦辉 苏锦仕 《电机与控制应用》 2020年第9期8-15,共8页
模型预测转矩控制(MPTC)需要遍历所有备选电压矢量进行预测计算,从中选择最优电压矢量,控制性能良好,但算法计算量大和实时性差。采集MPTC的运行数据离线训练卷积神经网络(CNN),将训练好的CNN代替MPTC进行电压矢量选择。为了解决CNN失... 模型预测转矩控制(MPTC)需要遍历所有备选电压矢量进行预测计算,从中选择最优电压矢量,控制性能良好,但算法计算量大和实时性差。采集MPTC的运行数据离线训练卷积神经网络(CNN),将训练好的CNN代替MPTC进行电压矢量选择。为了解决CNN失控问题,提出了基于CNN控制和直接转矩控制(DTC)的MPTC策略。仿真结果表明,该控制策略可有效解决CNN控制的失控问题,控制效果与MPTC基本相当,转矩和磁链脉动明显低于DTC。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 卷积神经网络 直接转矩控制
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DTC与MPTC自适应切换的表贴式永磁同步电机控制策略 被引量:8
16
作者 李耀华 赵承辉 +3 位作者 秦玉贵 周逸凡 苏锦仕 秦晖 《电机与控制应用》 2020年第2期9-13,26,共6页
针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均... 针对传统表贴式永磁同步电机(SPMSM)模型预测转矩控制(MPTC)备选电压矢量数目多,计算负担较大等问题,将传统MPTC的7个备选电压矢量精简为1个由开关表输出的电压矢量和1个零电压矢量。仿真结果表明:该控制策略可有效减小转矩脉动和平均开关频率,消除了转速阶跃下的磁链脉动,并将MPTC的运算次数降低到2次或者0次,减少了系统的运算负担。为了进一步提升系统动态特性,提出根据系统状态将直接转矩控制(DTC)与MPTC自适应切换控制的策略。系统处于稳态时,采用基于开关表的MPTC;系统处于动态时,采用DTC。仿真结果表明:该策略结合了MPTC和DTC的优点,在保持控制效果的同时,提高了转矩动态响应,消除了动态下磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 直接转矩控制 开关表 备选电压矢量
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无权重系数的双矢量模型预测转矩控制 被引量:7
17
作者 徐艳平 李园园 +1 位作者 周钦 张保程 《电气传动》 北大核心 2018年第5期8-12,48,共6页
占空比模型预测转矩控制由于第2个电压矢量只选择零矢量,因此转矩和磁链仍然存在较大的脉动,同时由于价值函数中含有转矩和磁链2个不同的物理量,需要设计权重系数,但权重系数的设计比较困难。针对以上问题,提出了一种无权重系数的双矢... 占空比模型预测转矩控制由于第2个电压矢量只选择零矢量,因此转矩和磁链仍然存在较大的脉动,同时由于价值函数中含有转矩和磁链2个不同的物理量,需要设计权重系数,但权重系数的设计比较困难。针对以上问题,提出了一种无权重系数的双矢量模型预测转矩控制,将第2个矢量从零矢量扩大到非零矢量并且无需权重系数设计。仿真和实验结果表明,所提出的方法和占空比模型预测转矩控制具有相同迅速的动态性能,并且能够较好地抑制转矩和磁链脉动,改善了系统的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 双矢量 占空比
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基于电压矢量利用率的永磁同步电机模型预测转矩控制备选电压矢量集合 被引量:7
18
作者 李耀华 杨启东 +4 位作者 苏锦仕 任佳越 秦玉贵 赵承辉 周逸凡 《电机与控制应用》 2020年第4期10-17,共8页
传统模型预测控制(MPC)采用电压源逆变器(VSI)生成的全部7个电压矢量作为备选电压矢量集合,造成较大的运算负担。不同条件下,模型预测转矩控制(MPTC)系统对7个电压矢量的实际利用率并不均衡。在考虑定子磁链扇区、磁链和转矩控制信号和... 传统模型预测控制(MPC)采用电压源逆变器(VSI)生成的全部7个电压矢量作为备选电压矢量集合,造成较大的运算负担。不同条件下,模型预测转矩控制(MPTC)系统对7个电压矢量的实际利用率并不均衡。在考虑定子磁链扇区、磁链和转矩控制信号和转矩角条件下,分析了表贴式永磁同步电机(SPMSM)MPTC系统对7个备选电压矢量的实际利用情况,并基于电压矢量利用率规律,提出了可动态变化的备选电压矢量集合。仿真结果表明与传统备选电压矢量集合相比,所提备选电压矢量集合可在保持控制性能基本相当的同时,减小备选电压矢量个数,有效提高系统实时性能。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测转矩控制 备选电压矢量 计算负担
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模型预测转矩自抗扰控制下直驱永磁同步发电机最大追踪系统 被引量:3
19
作者 杨亚 朱强 徐杰 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期16-23,共8页
为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先... 为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先在电流环设计了模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC),同时在速度环提出了一种参数补偿改进自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,该方法继承了ADRC和MPTC的优点,可以很好地处理内部和外部干扰、建模误差和风速变化等不确定性问题,以实现在不同风速下最大功率追踪性能。从仿真结果可知当风速变化较小时所提控制策略转速静态误差几乎为0,传统MPTC控制策略误差为0.2 rad/s;当风速变化较大时所提控制策略转速静态误差较小,传统MPTC控制策略误差达到5 rad/s。研究结果表明所提出的控制方法在最大功率追踪较传统控制器具有更好的动态响应性能以及抗干扰性能。 展开更多
关键词 风能转换系统 永磁同步发电机(PMSG) 模型预测转矩控制(mptc) 自抗扰控制(ADRC) 参数补偿
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模糊占空比调制永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:3
20
作者 李耀华 邓益志 +4 位作者 张鑫泉 童瑞齐 丁红 郭伟超 王钦政 《电机与控制应用》 2023年第6期21-29,共9页
传统模型预测转矩控制(MPTC)电压矢量作用于整个采样周期,会造成较大的磁链和转矩脉动。因此,提出模糊占空比调制永磁同步电机MPTC,采用MPTC选择施加的电压矢量,采用模糊控制确定电压矢量占空比。仿真表明模糊占空比调制MPTC系统运行良... 传统模型预测转矩控制(MPTC)电压矢量作用于整个采样周期,会造成较大的磁链和转矩脉动。因此,提出模糊占空比调制永磁同步电机MPTC,采用MPTC选择施加的电压矢量,采用模糊控制确定电压矢量占空比。仿真表明模糊占空比调制MPTC系统运行良好。与传统MPTC、磁链和转矩无差拍模型预测控制以及磁链和转矩无差拍控制占空比调制相比,模糊占空比调制MPTC可减小稳态转矩脉动均方根误差(RMSE)、磁链脉动RMSE均值及定子电流总谐波失真(THD)。由于降低了磁链和转矩脉动,MPTC更多地选择零电压矢量,因此虽然采用占空比调制,平均开关频率反而有所减小。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测转矩控制(mptc) 占空比调制 模糊控制 无差拍控制
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