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基于MME/EKF算法的卫星质心在轨标定 被引量：12
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作者 王本利 廖鹤 韩毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2150-2156,共7页
提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的... 提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,然后利用EKF算法求解卫星质心的位置。最后进行了数学仿真验证,仿真结果表明该算法不需要卫星的控制输入以及动力学特性信息,便能实现卫星质心较为精确的标定。 展开更多
关键词 mme/ekf 卫星质心在轨标定 磁力矩器 静电加速度计 星敏感器 陀螺仪
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