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基于人工神经网络——多层感知器(MLP)的遥感影像分类模型 被引量:24
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作者 韩玲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第9期29-30,42,共3页
新一代遥感信息分类方法的应用,主要是将近年来发展起来的人工神经网络、模糊理论、人工智能等技术用于遥感信息分类,从算法上改进分类的精度。论述人工神经网络中的多层感知器(MLP)的基本思想,结合实例,用多层感知器(MLP)方法对单源及... 新一代遥感信息分类方法的应用,主要是将近年来发展起来的人工神经网络、模糊理论、人工智能等技术用于遥感信息分类,从算法上改进分类的精度。论述人工神经网络中的多层感知器(MLP)的基本思想,结合实例,用多层感知器(MLP)方法对单源及多源融合遥感影像进行了分类,并与各种分类方法的结果进行比较。 展开更多
关键词 人工神经网络 多层感知器 mlp 遥感影像 融合影像
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基于TensorFlow进行股票预测的深度学习模型的设计与实现 被引量:31
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作者 韩山杰 谈世哲 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期267-271,291,共6页
基于谷歌人工智能学习系统TensorFlow,构建多层感知器MLP(Multi-layer Perceptron)神经网络模型,用于预测每日收盘股价。将苹果公司的每日开盘股价作为数据集输入到神经网络,收盘价格作为神经网络学习的样本,并在训练过程中不断调整权... 基于谷歌人工智能学习系统TensorFlow,构建多层感知器MLP(Multi-layer Perceptron)神经网络模型,用于预测每日收盘股价。将苹果公司的每日开盘股价作为数据集输入到神经网络,收盘价格作为神经网络学习的样本,并在训练过程中不断调整权值和阈值及网络结构,最终得到具有较高预测精度的神经网络模型。并就股价预测问题将TensorFlow与传统BP(Back Propagation)神经网络进行性能对比:(1)TensorFlow所构建的神经网络的均方误差RMSE(Root Mean Square Error)=0.624 5,而BP神经网络的RMSE=0.894 2,显示出TensorFlow具有更好的预测准确度;(2)同样的学习样本数量,TensorFlow的预测耗时=1.221 s而BP神经网络的预测耗时=2.483 s,TensorFlow在分析效率及收敛速度上更有优势;(3)TensorFlow具有更友好的编程接口支持。证明了TensorFlow具有加快神经网络建模以及编程速度,提高数据分析效率的作用。通过对TensorFlow的开发流程的介绍,为进一步使用TensorFlow构建复杂的神经网络并进行数据分析提供了依据。 展开更多
关键词 TensorFlow 人工智能 数据分析 mlp 股价预测
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基于干线对的红外与可见光最优图像配准算法 被引量:26
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作者 高峰 文贡坚 吕金建 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1014-1021,共8页
提出了一种基于干线对的红外与可见光图像配准算法.该算法分4步:首先分别从基准图像和待配准图像中提取干线对,即对图像中满足特定条件的直线进行配对;然后按照一些准则寻找这两幅图像中的干线对所有可能的匹配情况,并组成一个集合;接... 提出了一种基于干线对的红外与可见光图像配准算法.该算法分4步:首先分别从基准图像和待配准图像中提取干线对,即对图像中满足特定条件的直线进行配对;然后按照一些准则寻找这两幅图像中的干线对所有可能的匹配情况,并组成一个集合;接着从该集合中寻找这样一个子集,在保证每个干线对最多出现在它的一个元素中的前提下,使得该子集所有元素的相似性测度之和最大且由它确定的配准误差最小,该文采用分支定限法解决了这一优化问题;最后由最优子集中的所有元素得到同名像点集,运用仿射变换模型,实现图像的配准.大量实验表明,文中提出的方法对红外与可见光遥感图像之间的配准是有效的. 展开更多
关键词 图像配准 干线对 分支定限法
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Modeling spatio-temporal distribution of soil moisture by deep learning-based cellular automata model 被引量:21
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作者 SONG Xiaodong ZHANG Ganlin +3 位作者 LIU Feng LI Decheng ZHAO Yuguo YANG Jinling 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2016年第5期734-748,共15页
Soil moisture content (SMC) is a key hydrological parameter in agriculture,meteorology and climate change,and understanding of spatio-temporal distributions of SMC in farmlands is important to address the precise ir... Soil moisture content (SMC) is a key hydrological parameter in agriculture,meteorology and climate change,and understanding of spatio-temporal distributions of SMC in farmlands is important to address the precise irrigation scheduling.However,the hybrid interaction of static and dynamic environmental parameters makes it particularly difficult to accurately and reliably model the distribution of SMC.At present,deep learning wins numerous contests in machine learning and hence deep belief network (DBN) ,a breakthrough in deep learning is trained to extract the transition functions for the simulation of the cell state changes.In this study,we used a novel macroscopic cellular automata (MCA) model by combining DBN to predict the SMC over an irrigated corn field (an area of 22 km^2) in the Zhangye oasis,Northwest China.Static and dynamic environmental variables were prepared with regard to the complex hydrological processes.The widely used neural network,multi-layer perceptron (MLP) ,was utilized for comparison to DBN.The hybrid models (MLP-MCA and DBN-MCA) were calibrated and validated on SMC data within four months,i.e.June to September 2012,which were automatically observed by a wireless sensor network (WSN) .Compared with MLP-MCA,the DBN-MCA model led to a decrease in root mean squared error (RMSE) by 18%.Thus,the differences of prediction errors increased due to the propagating errors of variables,difficulties of knowing soil properties and recording irrigation amount in practice.The sequential Gaussian simulation (s Gs) was performed to assess the uncertainty of soil moisture estimations.Calculated with a threshold of SMC for each grid cell,the local uncertainty of simulated results in the post processing suggested that the probability of SMC less than 25% will be difference in different areas at different time periods.The current results showed that the DBN-MCA model performs better than the MLP-MCA model,and the DBN-MCA model provides a powerful tool for predicting SMC in hi 展开更多
关键词 soil moisture soil moisture sensor network macroscopic cellular automata (MCA) deep belief network (DBN) multi-layer perceptron mlp uncertainty assessment hydropedology
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神经网络技术在库存管理中的应用 被引量:8
5
作者 何炎祥 李峰 +1 位作者 宋志凯 张戈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期182-184,共3页
随着消费者对商品需求的增长和商品类型的增加,如何在最小化库存的同时保证最大程度满足消费者的需求已成为各个零售公司的一个主要问题。该文介绍了使用基于数据挖掘和知识发现的神经网络技术来解决库存问题的方法。
关键词 神经网络 库存管理 数据挖掘 知识发现 零售词 商品
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基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究 被引量:18
6
作者 陈立挺 聂晓根 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期862-866,872,共6页
针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离... 针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。 展开更多
关键词 多类堆叠工件 三维位姿 双目视觉 mlp HALCON
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桑叶多糖对2型糖尿病大鼠血糖血脂的影响 被引量:20
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作者 任岩海 刘洪凤 韩智学 《中医药学报》 CAS 2013年第1期20-21,共2页
目的:研究桑叶多糖对2型糖尿病(T2DM)大鼠血糖及血脂的影响。方法:Wistar大鼠以高脂高糖饲料加小剂量链脲佐菌素(STZ)建立T2DM大鼠模型。将Wistar大鼠随机分为正常对照组、T2DM组、桑叶多糖高、中、低剂量治疗组。检测大鼠空腹血糖(FPG... 目的:研究桑叶多糖对2型糖尿病(T2DM)大鼠血糖及血脂的影响。方法:Wistar大鼠以高脂高糖饲料加小剂量链脲佐菌素(STZ)建立T2DM大鼠模型。将Wistar大鼠随机分为正常对照组、T2DM组、桑叶多糖高、中、低剂量治疗组。检测大鼠空腹血糖(FPG)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、极低密度脂蛋白(VLDL)、胆固醇(CH)的含量。结果:桑叶多糖具有降低血糖和抑制血脂升高的作用。结论:桑叶多糖对治疗2型糖尿病具有多项调节作用。 展开更多
关键词 桑叶多糖 2型糖尿病 血糖 血脂
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利用叠前AVA同步反演预测储层物性参数 被引量:19
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作者 杨午阳 王丛镔 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期414-417,472+317,共4页
为了准确预测储层物性参数,提高地震资料定量解释精度,本文借鉴模拟退火法AVA同步反演方法,提出了一种基于叠前AVA同步反演的储层物性参数预测方法,该方法在综合考虑岩石密度、纵横波速度等弹性参数与孔隙度等物性参数的空间关系基础上... 为了准确预测储层物性参数,提高地震资料定量解释精度,本文借鉴模拟退火法AVA同步反演方法,提出了一种基于叠前AVA同步反演的储层物性参数预测方法,该方法在综合考虑岩石密度、纵横波速度等弹性参数与孔隙度等物性参数的空间关系基础上,采用Kohenon自组织神经网络储层参数分类,多层感知器(MLP)预测等方法实现了储层物性参数的定量预测,并对预测结果给出了定量评价。将本文方法应用于A探区的储层物性参数定量预测,预测结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模拟退火 叠前同步反演 ZOEPPRITZ方程 孔隙度预测 多层感知器( mlp) 自组织模型(SOM)
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基于深度学习的短期电力负荷预测 被引量:18
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作者 姚栋方 吴瀛 +3 位作者 罗磊 阎帅 武文广 丁宏 《国外电子测量技术》 2020年第1期44-48,共5页
电力负荷预测在智能电网中发挥着重要作用,精准的负荷预测对优化电力系统规划有着重要作用。为解决用户级负荷数据随机性和波动性较强造成短期负荷预测精度低下的问题,利用深度学习方法,基于Keras搭建负荷预测模型,提出一种新的损失函... 电力负荷预测在智能电网中发挥着重要作用,精准的负荷预测对优化电力系统规划有着重要作用。为解决用户级负荷数据随机性和波动性较强造成短期负荷预测精度低下的问题,利用深度学习方法,基于Keras搭建负荷预测模型,提出一种新的损失函数实现短期/超短期电力负荷的高精度预测。结合某城市的用电和气象数据,采用多层感知机(MLP)和长短期记忆网络(LSTM)两种神经网络测试所提出损失函数的预测效果。仿真结果表明,采用深度学习可以有效预测短期电力负荷变化趋势,且MLP网络的预测精度高于LSTM,表明更多的先验知识有益于预测精度的提高。 展开更多
关键词 深度学习 短期负荷预测 mlp LSTM Keras
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神经网络和遗传算法在人脸定位中的应用 被引量:8
10
作者 杨前邦 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期93-96,共4页
人脸是十分常见的复杂模式,在复杂景物图片中自动找出人脸是很困难的,但是却有着重要意义,因为这同时也是自动人脸识别系统的前提.提出了一个基于多层感知器(MLP)的用遗传算法实现搜索的人脸定位系统,讨论了系统建立的理论基... 人脸是十分常见的复杂模式,在复杂景物图片中自动找出人脸是很困难的,但是却有着重要意义,因为这同时也是自动人脸识别系统的前提.提出了一个基于多层感知器(MLP)的用遗传算法实现搜索的人脸定位系统,讨论了系统建立的理论基础,即MLP直接感知图象和用遗传算法进行快速搜索.实验结果表明,它尤其适合在复杂背景下的低分辨图象中进行操作,鲁棒性好、定位快、适应面宽. 展开更多
关键词 神经网络 遗传算法 人脸定位 mlp 人脸识别
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基于多物种进化遗传算法的神经网络结构学习方法 被引量:10
11
作者 李智勇 童调生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期87-90,共4页
针对神经网络结构设计的问题及一般结构学习方法的不足,提出了基于多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络的特点,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特... 针对神经网络结构设计的问题及一般结构学习方法的不足,提出了基于多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络的特点,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特点。仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 多物种进化遗传算法 神经网络 结构学习 mlp
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可持续转型理论研究综述及展望 被引量:12
12
作者 刘贻新 谭蓉娟 +1 位作者 张光宇 梁霄 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第18期152-160,共9页
国外近20年才兴起的可持续转型(ST)理论,为破解当前新兴技术产业化发展成功率和贡献度不高、扶持效果不大的困境提供了系统有效的分析模型和方法工具,已成为当前技术创新管理和可持续发展管理研究的一个热点领域,目前国内对ST理论的研... 国外近20年才兴起的可持续转型(ST)理论,为破解当前新兴技术产业化发展成功率和贡献度不高、扶持效果不大的困境提供了系统有效的分析模型和方法工具,已成为当前技术创新管理和可持续发展管理研究的一个热点领域,目前国内对ST理论的研究全貌和前沿跟踪仍显不足。辨析了国外ST理论的研究缘起和内涵特征,运用知识图谱方法描绘了ST研究的知识基础、发展脉络及热点趋势。在此基础上,分析了运用ST研究新兴技术产业化的优势,最后指出了未来研究方向。 展开更多
关键词 可持续转型理论 SNM mlp 知识图谱
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基于人工神经网络的城市航空遥感图像植被分类研究 被引量:10
13
作者 周廷刚 苏迎春 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1037-1040,共4页
研究了一种基于模糊量化与多层前馈神经网络相结合进行多类别遥感图像植被分类的新方法.对分类指标 进行π隶属函数模糊量化之后,进行多层前馈神经网络(MLP)训练,再用训练后的MLP网络构成监督分类器,并 以宁波市彩红外航空遥感图像... 研究了一种基于模糊量化与多层前馈神经网络相结合进行多类别遥感图像植被分类的新方法.对分类指标 进行π隶属函数模糊量化之后,进行多层前馈神经网络(MLP)训练,再用训练后的MLP网络构成监督分类器,并 以宁波市彩红外航空遥感图像资料为数据源,选取园林区为试验区,对植被进行监督分类,分类精度达78%.研究 成果表明,该方法适用于多类别的遥感图像植被分类,其分类效果也较好. 展开更多
关键词 多层前馈神经网络 遥感图像 mlp 监督分类 数据源 人工神经网络 航空遥感 植被分类 分类精度 分类指标
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基于多物种进化遗传算法的神经网络进化设计方法 被引量:4
14
作者 李智勇 童调生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期810-813,共4页
针对神经网络结构设计的问题与一般结构学习方法的不足,提出了多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特点。仿真结... 针对神经网络结构设计的问题与一般结构学习方法的不足,提出了多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特点。仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 多物种进化遗传算法 神经网络 结构学习 mlp
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基于多层前向神经网络入侵检测系统的研究 被引量:6
15
作者 马海峰 孙名松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第2期52-55,共4页
针对目前入侵检测系统不能有效检测未知入侵行为的问题,根据神经网络的自学习和自适应性强的特点,采取了将多层前向神经网络与入侵检测系统相结合的方法,提出了一种入侵检测模型,给出了此模型中神经网络模块的改进训练算法。实验证明,... 针对目前入侵检测系统不能有效检测未知入侵行为的问题,根据神经网络的自学习和自适应性强的特点,采取了将多层前向神经网络与入侵检测系统相结合的方法,提出了一种入侵检测模型,给出了此模型中神经网络模块的改进训练算法。实验证明,此算法入侵检测率可达86%,最大误报率为3%,加大训练样本可进一步提高检测率,从而更有效地检测出未知的入侵行为;此算法实时性强,可有效提高神经网络的学习效率。 展开更多
关键词 多层前向神经网络 入侵检测系统 IDS mlp BP算法 网络安全
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基于多层感知神经网络的糖尿病并发症预测研究 被引量:9
16
作者 刘迷迷 蔡永铭 《软件》 2018年第10期30-35,共6页
糖尿病并发症患者的死亡率高于仅患糖尿病患者的死亡率,预测糖尿病并发症有重要意义,以辅助临床早发现和早治疗糖尿病并发症,降低糖尿病患者死于并发症的风险。本研究目的是根据糖尿病患者的尿常规检查、生化检查和糖化检查信息,构建预... 糖尿病并发症患者的死亡率高于仅患糖尿病患者的死亡率,预测糖尿病并发症有重要意义,以辅助临床早发现和早治疗糖尿病并发症,降低糖尿病患者死于并发症的风险。本研究目的是根据糖尿病患者的尿常规检查、生化检查和糖化检查信息,构建预测糖尿病并发症的多层感知神经网络(MultilayerPerceptron,MLP)模型,并筛选对糖尿病并发症预测影响较大的指标,以期提高糖尿病并发症的诊断筛查。依据《实用内科学》中关于糖尿病及其并发症的诊断术语规范诊断结果的糖尿病并发症种类。分别以尿常规检查、生化检查和糖化检查的各项指标为自变量,以糖尿病并发症种类为因变量,应用MLP算法建立糖尿病并发症预测模型,并以Boosting方法提高MLP模型预测准确率,同时与统计模型Logistic回归对比分析。MLP模型筛选出对糖尿病并发症预测影响较大的4项尿常规和6项生化检查指标,其中影响最大的是患者的年龄。尿常规检查和生化检查的MLP模型准确率较高,分别为87.56%、67.94%,且收益图曲线上凸明显,接近理想曲线。糖化信息的MLP模型准确率低仅39.31%,收益图曲线呈锯齿状上升,远离理想曲线。Logistic回归模型的准确率都较低,收益图曲线均远离理想曲线。基于糖尿病患者的尿常规检查、生化检查和糖化检查等信息,构建的尿常规检查和生化检查的MLP模型预测效果较好,并筛选出对糖尿病并发症预测影响较大指标,结果可用于辅助临床医生优化诊断和治疗糖尿病并发症。MLP模型比Logistic回归模型准确率更高、收益更好,更适用于糖尿病并发症的预测。 展开更多
关键词 糖尿病 并发症 多层感知神经网络 mlp LOGISTIC回归
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桑叶多糖对2型糖尿病大鼠GLUT4 mRNA表达的影响 被引量:11
17
作者 刘洪凤 韩智学 +2 位作者 赵正林 王桂云 田丽梅 《中国食物与营养》 2012年第3期68-69,共2页
目的:探讨桑叶多糖(Mulberry Leaves Polysaccharides,MLP)对2型糖尿病(2-DM)大鼠脂肪组织葡萄糖转运蛋白4(GLUT4)基因表达的影响。方法:将Wistar大鼠随机分为正常对照组、模型组、桑叶多糖高、中、低剂量治疗组。用药12周后,RT-PCR检测... 目的:探讨桑叶多糖(Mulberry Leaves Polysaccharides,MLP)对2型糖尿病(2-DM)大鼠脂肪组织葡萄糖转运蛋白4(GLUT4)基因表达的影响。方法:将Wistar大鼠随机分为正常对照组、模型组、桑叶多糖高、中、低剂量治疗组。用药12周后,RT-PCR检测GLUT4 mRNA基因表达水平。结果:桑叶多糖高、中、低剂量治疗组GLUT4 mRNA表达高于模型组。结论:桑叶多糖可上调2型糖尿病大鼠GLUT4 mRNA表达,从而实现其降血糖作用。 展开更多
关键词 桑叶多糖 2型糖尿病 胰岛素抵抗 葡萄糖转运蛋白4
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基于神经网络的分布式入侵检测研究 被引量:9
18
作者 马海峰 岳新 孙名松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第S2期63-65,共3页
针对目前入侵检测系统不能有效检测未知攻击行为的问题,根据神经网络的自学习、自适应特性,分布式检测的多点采集特性,采取将神经网络与分布式检测相结合的方法,提出了一种新的入侵检测模型,并对模型进行了设计,在Matlab中进行了仿真实... 针对目前入侵检测系统不能有效检测未知攻击行为的问题,根据神经网络的自学习、自适应特性,分布式检测的多点采集特性,采取将神经网络与分布式检测相结合的方法,提出了一种新的入侵检测模型,并对模型进行了设计,在Matlab中进行了仿真实验。结果表明,系统能够发现测试数据中的大部分未知攻击。 展开更多
关键词 NNDIDM mlp MATLAB仿真
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基于MLP神经网络的铝电解槽出铝量预测 被引量:7
19
作者 倪小峰 曹斌 《智能计算机与应用》 2021年第8期139-142,共4页
铝电解生产是一个大延迟、多变量耦合和非线性的过程。铝电解槽每天的出铝量往往是根据多年积累的经验制定的,目前为止还没有一个准确的计算方案。根据电解槽的各个状态参数进行相关性分析,其中电解质水平、铝水平、槽温、分子比变化等... 铝电解生产是一个大延迟、多变量耦合和非线性的过程。铝电解槽每天的出铝量往往是根据多年积累的经验制定的,目前为止还没有一个准确的计算方案。根据电解槽的各个状态参数进行相关性分析,其中电解质水平、铝水平、槽温、分子比变化等一些列参数对出铝量的影响相对较大。本文将从操控系统得到的各参数数据集分为测试集、训练集,利用机器学习框架搭建MLP神经网络日出铝量模型,通过模型得到预测值和真实值进行对比,对误差曲线进行了分析。 展开更多
关键词 mlp 训练集 测试集 预测值
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基于初始晚点和冗余时间的列车晚点恢复时间预测模型 被引量:7
20
作者 胡雨欣 彭其渊 +1 位作者 鲁工圆 李力 《交通运输工程与信息学报》 2020年第2期93-102,共10页
列车初始晚点严重程度和运行图冗余时间配置是列车晚点恢复时间长短的重要影响因素。本文基于高速铁路列车运行实绩数据,以初始晚点时间、站停冗余时间和区间冗余时间为变量,使用多层感知器(MLP)和循环神经网络(RNN)建立了列车晚点恢复... 列车初始晚点严重程度和运行图冗余时间配置是列车晚点恢复时间长短的重要影响因素。本文基于高速铁路列车运行实绩数据,以初始晚点时间、站停冗余时间和区间冗余时间为变量,使用多层感知器(MLP)和循环神经网络(RNN)建立了列车晚点恢复时间预测模型,并采用基于运行图历史数据的冗余时间近似统计方法来提高统计精度,降低了运行图参数数据采集的工作量成本。基于广深港铁路12个月列车运行实绩数据进行了列车晚点恢复时间预测试验,结果表明允许误差为1 min时,MLP模型预测精度为91.6%;允许误差为3 min时, RNN模型表现更好,预测精度在95%以上。 展开更多
关键词 高速铁路 晚点恢复 mlp RNN
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