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微创手术机器人被动式关节设计和优化 被引量:4
1
作者 方婉霏 潘博 付宜利 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期309-313,共5页
设计一种用于微创手术机器人的被动式关节,实现了机械结构和控制驱动的一体化设计;关节可以实现回转运动并实现手术中关节在任意位置的可靠锁紧;锁紧机构采用步进电机驱动,通过压力传感器检测锁紧力矩大小,力矩可调.
关键词 微创外科手术 机器人 被动关节 一体化设计 锁紧机构
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微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述 被引量:3
2
作者 丁钰沣 《机械工程师》 2011年第2期45-47,共3页
微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术... 微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微创外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。 展开更多
关键词 机器人技术 微创外科手术 运动机构 路径规划 力反馈
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商业企业MIS应用之关键在于人
3
作者 李甫民 《商业研究》 北大核心 2003年第11期158-159,共2页
目前许多商业企业在实施MIS过程中存在许多问题和误区,如经营理念和管理体制问题、人才和用人机制问题、MIS系统对企业效益的贡献率问题、数据的组织与分析应用问题。解决这些问题的主要措施有:公司全体员工积极配合、建立一支自己的信... 目前许多商业企业在实施MIS过程中存在许多问题和误区,如经营理念和管理体制问题、人才和用人机制问题、MIS系统对企业效益的贡献率问题、数据的组织与分析应用问题。解决这些问题的主要措施有:公司全体员工积极配合、建立一支自己的信息人才队伍、合理组织管理MIS系统数据等,所有这些措施的关键是要抓“人”的管理。人的问题解决了,一切商业MIS问题也就解决了。 展开更多
关键词 商业企业 mis系统 经营效益 用人机制 管理体制 人才
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基于智能客户端的考试信息管理系统
4
作者 廖波 张志华 《湖南工业职业技术学院学报》 2011年第5期3-4,7,共3页
近几年,随着网络和信息技术的飞速发展,企、事业中用于信息管理、提升办公效率的相关软件项目不断涌现。通过调研分析,本文引入了智能客户端技术来解决现有管理系统中存在的问题,并对智能客户端技术中的部分关键技术进行了深入的研究。... 近几年,随着网络和信息技术的飞速发展,企、事业中用于信息管理、提升办公效率的相关软件项目不断涌现。通过调研分析,本文引入了智能客户端技术来解决现有管理系统中存在的问题,并对智能客户端技术中的部分关键技术进行了深入的研究。其中包括:智能客户端层次结构数据处理技术、偶尔连接技术以及安全性问题等。本文对智能客户端的应用技术做了前瞻性的研究和有益的尝试,通过实际项目的研发论证了智能客户端技术应用与推广的可行性,并为今后同类软件项目的设计和开发起到了借鉴与推动作用。 展开更多
关键词 mis(管理信息系统) 智能客户端 断开式机制 数据处理技术
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管路防爆阀误动作机理与抑制方法研究
5
作者 高雪忠 刘小平 +1 位作者 强红宾 张立杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期274-278,291,共6页
根据管路防爆阀在工程应用中容易误动作的实际难题,建立了管路防爆阀流量与Amesim仿真模型,从理论上分析了误动作产生的根本原因是系统流量和工作温度对管路防爆阀流量特性的影响,在Amesim软件环境下进行建模仿真,并在某港口设备进行了... 根据管路防爆阀在工程应用中容易误动作的实际难题,建立了管路防爆阀流量与Amesim仿真模型,从理论上分析了误动作产生的根本原因是系统流量和工作温度对管路防爆阀流量特性的影响,在Amesim软件环境下进行建模仿真,并在某港口设备进行了实验验证。通过调节系统阀件,控制工作温度可以有效避免管路防爆阀误动作,这对管路防爆阀的应用和现场调试提供了参考。 展开更多
关键词 防爆阀 误动作 动作机理 抑制方法
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吐哈油田分公司人力资源信息系统开发与管理
6
作者 王文慧 高凯 林传彬 《吐哈油气》 2004年第4期361-365,共5页
吐哈油田分公司人力资源系统开发与管理是采用"客户机/服务器"方式,运用PowerBuilder开发平台,访问后台服务器Oracle数据库,主要实现领导查询、二级用户、工资管理、专业技术人员、干部管理、人才交流、员工培训等十二个模块... 吐哈油田分公司人力资源系统开发与管理是采用"客户机/服务器"方式,运用PowerBuilder开发平台,访问后台服务器Oracle数据库,主要实现领导查询、二级用户、工资管理、专业技术人员、干部管理、人才交流、员工培训等十二个模块开发应用,大大推进了吐哈分公司人力资源信息化建设。 展开更多
关键词 公司 人力资源信息 人力资源系统 工资管理 员工培训 开发与管理 人才交流 系统开发 ORACLE数据库 开发平台
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Developer/2000中的触发器机制及其在MIS开发过程中的应用
7
作者 邹杰涛 冯学军 《长春光学精密机械学院学报》 1999年第4期38-43,共6页
本文系统地论述了Oracle开发工具Developer/ 2 0 0 0中的触发器机制及其作用 ,并介绍了如何灵活、有效地使用触发器以实现MIS中协同开发设计的思想 ,从而大大地增强和完善MIS的功能。
关键词 触发器 协同开发设计 mis 软件工具
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对称型丝传动微创手术机构运动轨迹研究
8
作者 岳龙旺 魏垒 石晓磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1567-1572,共6页
手术医生微创手术操作轨迹检测是构建微创手术操作专家数据库、进行微创手术机器人自动手术研究的基础。针对所设计的对称型、丝传动微创手术机构,通过对其各个自由度的运动分析,根据快换装置驱动轮主动角、检测角、反向运动补偿角、微... 手术医生微创手术操作轨迹检测是构建微创手术操作专家数据库、进行微创手术机器人自动手术研究的基础。针对所设计的对称型、丝传动微创手术机构,通过对其各个自由度的运动分析,根据快换装置驱动轮主动角、检测角、反向运动补偿角、微创手术机构关节角之间的函数关系,构建了基于驱动轮检测角的微创手术机构关节角模型。基于该模型,实现了根据快换装置驱动轮检测角进行微创手术机构运动轨迹分析的目的,解决了丝传动微创手术机构由于径向尺寸小、关节多、运动复杂,很难通过关节角检测实现其运动轨迹分析的难题。 展开更多
关键词 丝传动 微创手术机构 反向运动补偿 运动轨迹
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不动产登记机关登记错误的责任机制
9
作者 谭庆勇 谭玉 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2012年第3期264-266,271,共4页
由于各种原因,不动产登记机关登记错误时有发生。如何实现不动产登记错误的责任机制最优化,直接关系到相关当事人的权利能否得到有效救济。从不动产登记行为的性质、归责基础、归责原则出发,结合我国现行物权法相关规定,认为登记机关因... 由于各种原因,不动产登记机关登记错误时有发生。如何实现不动产登记错误的责任机制最优化,直接关系到相关当事人的权利能否得到有效救济。从不动产登记行为的性质、归责基础、归责原则出发,结合我国现行物权法相关规定,认为登记机关因错误登记应承担的是行政责任,采取过错原则。在此基础上,从历史发展的角度推断其发展脉络,认为其必将从过错原则转为无过错原则,从而最大化地保护受害人的利益。 展开更多
关键词 不动产 登记错误 责任机制 归责基础 归责原则 过错原则 无过错原则
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中国黄土高原西部马兰黄土记录的MIS3气候特征与全球气候记录的对比研究 被引量:38
10
作者 陈一萌 饶志国 +1 位作者 张家武 陈兴盛 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期359-365,共7页
对黄土高原西部临夏塬堡剖面的研究表明 :5 6 .1~ 2 5 .0kaB .P .相当于末次冰期大间冰阶或深海氧同位素第 3阶段可划分为 5 6 .1~ 4 2 .2kaB .P .强温湿、39.3~ 33.1kaB .P .弱温湿、31~ 2 5kaB .P .中等温湿的 3个温湿期和 4 2 .2... 对黄土高原西部临夏塬堡剖面的研究表明 :5 6 .1~ 2 5 .0kaB .P .相当于末次冰期大间冰阶或深海氧同位素第 3阶段可划分为 5 6 .1~ 4 2 .2kaB .P .强温湿、39.3~ 33.1kaB .P .弱温湿、31~ 2 5kaB .P .中等温湿的 3个温湿期和 4 2 .2~ 39.3kaB .P .,33.1~ 31.0kaB .P .的两个干冷期 ,且没有记录前人认为的所谓“高温大降水事件”。全球不同区域同期气候记录的对比分析证明 :“高温大降水事件”只是局部气候演变的产物 ,其影响范围是有限的 ,将末次冰期晚期 4 0~ 30kaB .P .全部升格为间冰期的说法有待商榷。在深海氧同位素第 3阶段成因机制的探讨中 ,究竟是太阳辐射量的变化诱导北半球冰量的变化 ,从而诱发末次冰期这一温湿时期的产生 ,还是在较大程度上受太阳辐射量的变化更直接一些 ,尚需做更多的工作。 展开更多
关键词 mis3特征 对比分析 “高温大降水事件”
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管理信息系统中数据库安全措施 被引量:1
11
作者 何秉姣 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期58-60,共3页
在管理信息系统 (MIS)安全措施体系结构的基础上 ,系统地探讨了 MIS系统的权限管理、身份鉴别机制、跟踪监视、数据加密和 MIS环境的安全措施 ,在不同安全层次上提出了相应的安全处理技术 .这些技术都已在一个实用MIS中得到验证和应用 ... 在管理信息系统 (MIS)安全措施体系结构的基础上 ,系统地探讨了 MIS系统的权限管理、身份鉴别机制、跟踪监视、数据加密和 MIS环境的安全措施 ,在不同安全层次上提出了相应的安全处理技术 .这些技术都已在一个实用MIS中得到验证和应用 ,简单实用。 展开更多
关键词 管理信息系统 安全措施 数据库安全 mis 权限管理 身份鉴别 数据加密 防火墙
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一个企业采购管理信息系统的设计与实现 被引量:6
12
作者 蔡洁 胡丹 杨胜 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05X期4-5,40,共3页
本文从数据库访问的方法、安全机制和采购辅助决策三个方面论述了一种中小企业采购管理信息系统的设计和实现,提出了一个采购决策模型,为采购人员制定采购计划提供了决策支持,提高了工作效率。
关键词 管理信息系统 辅助决策 ADO 数据访问安全机制
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测量鱼鲜度的三甲胺MIS结构的敏感性与机理
13
作者 吴英才 《湛江海洋大学学报》 CAS 1999年第1期44-48,共5页
以TiO2为材料制作的Al/TiO2/Si MIS结构对与鱼鲜度有关的三甲胺气体有良好的响应。实验表明:当三甲胺体积分数从0~103×10-6变化时,在1MH的测试频率下,样品的电容值改变了250%;在3V的偏压... 以TiO2为材料制作的Al/TiO2/Si MIS结构对与鱼鲜度有关的三甲胺气体有良好的响应。实验表明:当三甲胺体积分数从0~103×10-6变化时,在1MH的测试频率下,样品的电容值改变了250%;在3V的偏压下,电流变化了450%。鲜鱼死后在25h内,在较高温度下样品的(C-t)和(I-t)关系响应敏感。并通过分析TiO2膜各组分的介电常数,解释了样品的电容随体积分数变化的机理。提出了吸附模型,鉴于化学吸附产生的正电荷对界面势垒和电场的影响,结合Fowler-Norheim(F-N)隧道穿透机构对电流一体积分数(I—D)关系进行解释。 展开更多
关键词 mis结构 三甲胺 鱼鲜度 传感器 测量 敏感性
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基于双平行四边形结构RCM机构的设计与实验研究
14
作者 夏董新 叶伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1093-1101,共9页
为了研发应用于微创穿刺手术的1R1T远程运动中心(RCM)机构,设计了一种基于移动副驱动双平行四边形结构的1R1T新型远程运动中心机构,对该机构进行了运动学分析,并搭建了样机,进行了实验研究。首先,基于修正的Kutzbach-Grübler公式... 为了研发应用于微创穿刺手术的1R1T远程运动中心(RCM)机构,设计了一种基于移动副驱动双平行四边形结构的1R1T新型远程运动中心机构,对该机构进行了运动学分析,并搭建了样机,进行了实验研究。首先,基于修正的Kutzbach-Grübler公式计算了该机构的自由度,并分析了其1R1T(R:转动;T:移动)输出运动特性;根据该机构的结构特性,建立了其位置分析模型,并得到了其位置正反解;推导了机构的雅可比矩阵,并分析了机构的奇异性;利用数值搜索法确定了机构的可达工作空间;然后,分别采用传动角度指标和灵巧度指标,对目标工作空间内的性能进行了评价,并据此对机构进行了尺度优化设计,得到了性能更优的尺度参数;最后,搭建了一台样机,开展了初步实验,并进行了实验结果分析。研究结果表明:样机完成的20种不同的运动姿态显示出了机构满足微创手术(MIS)所需的自由度要求,同时其位置误差平均值为0.32 mm,最大值为1.54 mm,均在1 mm~2 mm范围以内,表明其运动精度也较为可靠;因此,其在微创穿刺手术领域有良好的应用前景。 展开更多
关键词 微创手术 工作空间分析 1R1T 远程运动中心机构 机构奇异性 传动角度 灵巧度
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MIM与MIS隧道发光结发光机制的讨论
15
作者 王茂祥 孙承休 +1 位作者 俞建华 高中林 《电子元件与材料》 CAS CSCD 1999年第3期24-25,共2页
MIM(Metal-Insulator-Metal)与MIS(Metal-Insulator-Semiconductor)隧道发光结为新型全固态薄膜发光器件,在对基本结构简单介绍后,结合发光光谱,着重对MIM与MIS... MIM(Metal-Insulator-Metal)与MIS(Metal-Insulator-Semiconductor)隧道发光结为新型全固态薄膜发光器件,在对基本结构简单介绍后,结合发光光谱,着重对MIM与MIS结发光所涉及的几种发光机制进行了分析讨论。 展开更多
关键词 MIM mis 隧道发光结 发光器件 结构
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基于复用技术的MIS开发模型研究
16
作者 王玉国 张人杰 王巧玲 《通化师范学院学报》 2007年第12期28-29,31,共3页
在三层结构的基础上提出了基于复用技术的MIS开发模型,模型本身是可以被复用的,各层也可以实现复用.在此模型中引入了异常处理机制,从整体上增强了系统的稳定性.
关键词 复用技术 mis开发模型 异常处理机制
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Impact of insulator layer thickness on the performance of metal-MgO-ZnO tunneling diodes
17
作者 Yousong Gu Max A. Migliorato Yue Zhang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1290-1299,共10页
The performance of metal-insulator-semiconductor (MIS) type tunneling diodes based on ZnO nanostructures is investigated through modeling. The framework used in this work is the Schr6dinger equation with an effectiv... The performance of metal-insulator-semiconductor (MIS) type tunneling diodes based on ZnO nanostructures is investigated through modeling. The framework used in this work is the Schr6dinger equation with an effective-mass approximation. The working mechanism of the MIS type tunneling diode is investigated by examining the electron density, electric field, electrostatic potential, and conduction band edge of the device. We show that a valley in the electrostatic potential is formed at the ZnO/MgO interface, which induces an energy barrier at the ZnO side of this interface. Therefore, electrons need to overcome two barriers: the high and narrow MgO barrier, and the barrier from the depletion region induced at the ZnO side of the ZnO/MgO interface. As the MgO layer becomes thicker, the valley in electrostatic potential becomes deeper. At the same time, the barrier induced at the ZnO/MgO interface becomes higher and wider. This leads to a fast decrease in the current passing through the MIS diode. We optimize the thickness of the MgO insulating layer, sandwiched between a ZnO film (in this work we use a single ZnO nanowire) and a metal contact, to achieve maximum performance of the diode, in terms of rectification ratio. An optimal MgO layer thickness of 1.5 nm is found to yield the highest rectification ratio, of approximately 169 times that of a conventional metal-semiconductor-metal Schottky diode. These simulated results can be useful in the design and optimization of ZnO nanodevices, such as light emitting diodes and UV photodetectors. 展开更多
关键词 metal-insulator-semicon ductor mis diode ZnO nanodevices MgO layer tunneling mechanism
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面向对象技术在信息管理系统中的应用 被引量:1
18
作者 李占山 王涛 郭启武 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1996年第1期56-61,共6页
本文主要论述了面向对象技术的特点和应用面向对象技术建立的MIS和DSS的方法及其优越性。
关键词 MID DSS 面向对象 信息管理系统
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瞬态执行漏洞攻击及防御综述 被引量:1
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作者 李晔 李沛南 +3 位作者 赵路坦 侯锐 张立新 孟丹 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第8期774-782,共9页
介绍了瞬态执行漏洞的攻击及防御的研究现状,概述了利用现代处理器中由乱序执行和推测执行机制引起的超前执行窗口的熔断类漏洞和幽灵类漏洞,对观测微体系结构状态变化并窃取敏感信息的16个变种漏洞进行了分类,包括提前执行例外或中断... 介绍了瞬态执行漏洞的攻击及防御的研究现状,概述了利用现代处理器中由乱序执行和推测执行机制引起的超前执行窗口的熔断类漏洞和幽灵类漏洞,对观测微体系结构状态变化并窃取敏感信息的16个变种漏洞进行了分类,包括提前执行例外或中断后的指令漏洞和错误执行分支预测或访存消歧后的指令漏洞。讨论了缓存瞬态执行漏洞攻击的3个步骤、可恶意训练的微体系结构硬件和对应3个攻击步骤的防御方法。展望了处理器体系结构的发展方向,在设计处理器的伊始,将性能优化机制进行周密的安全性分析,兼顾性能和安全的架构是未来处理器微体系结构设计的重要趋势之一。 展开更多
关键词 瞬态执行 侧信道攻击 分支预测 乱序执行 内存消岐 恶意训练分支预测器
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商业现代化管理中POS系统的建立
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作者 华文 方晓岚 刘砚 《科技情报开发与经济》 1997年第3期20-21,共2页
介绍了计算机系统在商业管理中的应用。
关键词 商业现代化 POS系统 mis系统 商业管理
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