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5G及其演进中的毫米波技术 被引量:28
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作者 洪伟 余超 +2 位作者 陈继新 周健义 于志强 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期12-16,共5页
第五代移动通信(5G)低频段(Sub-6GHz)已开始商用,5G毫米波技术也逐渐成熟,预计将于2022年开始商用。第六代移动通信(6G)的研究也已启动,而且关于6G的愿景以及核心技术的论文也开始增多。本文主要讨论毫米波技术在5G及未来6G中的应用及... 第五代移动通信(5G)低频段(Sub-6GHz)已开始商用,5G毫米波技术也逐渐成熟,预计将于2022年开始商用。第六代移动通信(6G)的研究也已启动,而且关于6G的愿景以及核心技术的论文也开始增多。本文主要讨论毫米波技术在5G及未来6G中的应用及核心作用。 展开更多
关键词 5G 6G 毫米波 卫星通信 天线 大规模mimo 数字波束成形 非对称系统
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一种分布式多入多出(MIMO)信道的容量研究 被引量:12
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作者 倪志 李道本 《电路与系统学报》 CSCD 2004年第2期22-26,共5页
分布式MIMO系统结合了点对点MIMO信道与分布式天线系统两者的特点,能改善链路的质量,提高覆盖面积。本文提出了一种包含路径损耗、阴影衰落与小尺度衰落的分布式MIMO信道模型,分析推导了采用该模型时的分布式MIMO信道容量。通过计算机仿... 分布式MIMO系统结合了点对点MIMO信道与分布式天线系统两者的特点,能改善链路的质量,提高覆盖面积。本文提出了一种包含路径损耗、阴影衰落与小尺度衰落的分布式MIMO信道模型,分析推导了采用该模型时的分布式MIMO信道容量。通过计算机仿真,研究分析了阴影衰落、Rice信道因子K等因素对分布式MIMO上行信道容量的影响,得出了分布式MIMO信道容量空间分布的特点。 展开更多
关键词 mimo系统 分布式天线系统 信道容量
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MIMO系统的多模型预测控制(英文) 被引量:19
3
作者 李柠 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期516-523,共8页
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,... 针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,并进行了系统的性能分析 ,最后以 pH中和过程为例 。 展开更多
关键词 mimo系统 多模型 模型预测控制(MPC) 模糊满意聚类 PH中和过程
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改进的多输人多输出正交频分复用水声通信判决反馈信道估计算法 被引量:23
4
作者 乔钢 王巍 +2 位作者 刘凇佐 Rehan Khan 王玥 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期94-104,共11页
针对最小均方误差准则下(Minimum Mean Square Error,MMSE)判决反馈信道估计算法在多输入多输出正交频分复用(Multiple-input Multiple-output Orthogonal Frequency Division Multiplexing,MIMO-OFDM)低信噪比水声通信环境下存在误码... 针对最小均方误差准则下(Minimum Mean Square Error,MMSE)判决反馈信道估计算法在多输入多输出正交频分复用(Multiple-input Multiple-output Orthogonal Frequency Division Multiplexing,MIMO-OFDM)低信噪比水声通信环境下存在误码遗传缺陷,提出了一种基于压缩感知理论的改进的MMSE判决反馈信道估计算法。通过结合浅海水声信道的稀疏性特点,利用编码校验后的信息与原始信息实现了对信道估计的判决反馈更新,采用匹配追踪算法改进MMSE判决反馈追踪信道估计技术,实现了抑制传统判决反馈信道估计算法在迭代更新及传递过程中存在的误码遗传的目的。仿真和水池实验结果证实:改进的MMSE判决反馈追踪信道估计算法不仅可以有效的抑制误码遗传,对抗突发噪声,跟踪信道的缓慢时变,同时大幅降低了导频占用率,提高了通信质量。 展开更多
关键词 多输入多输出正交频分复用 信道估计算法 判决反馈 水声通信 多输入多输出 最小均方误差准则 DIVISION 遗传缺陷
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多变量模糊神经网络控制器的研究 被引量:8
5
作者 李旭明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期107-110,共4页
提出一种 MIMO系统的模糊神经网络控制器结构 ,阐述了基本设计思想和具体算法过程。应用实例仿真结果表明 ,它可用于控制强耦合带时延多变量系统 ,并使系统具有良好的动态和静态性能。
关键词 神经网络 模糊控制 mimo系统 控制器 多变量系统
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水声多输入多输出信道的分布式压缩感知估计 被引量:15
6
作者 周跃海 伍飞云 童峰 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期519-528,共10页
多输入多输出技术通过采用多个阵元进行多发多收空间复用信道可在极其有限的通信带宽下实现高速水声通信,但由于同时存在通道间干扰和多径干扰,水声MIMO信道估计变得困难。提出利用MIMO水声信道多径稀疏结构存在的相关性,在经典联合稀... 多输入多输出技术通过采用多个阵元进行多发多收空间复用信道可在极其有限的通信带宽下实现高速水声通信,但由于同时存在通道间干扰和多径干扰,水声MIMO信道估计变得困难。提出利用MIMO水声信道多径稀疏结构存在的相关性,在经典联合稀疏模型的基础上对MIMO观测矩阵进行重组,从而建立基于分布式压缩感知的单载波水声MIMO通信信道联合稀疏模型;同时,针对信道响应中具有相同多径位置的稀疏部分和特有稀疏部分设计区分性正交匹配追踪算法进行联合重构,进一步抑制通道间干扰的影响。最后通过仿真和海上实验进行本方法有效性的验证,实现16 kbps的MIMO水声通信。通过算法推导、仿真和实验可得到结论:利用MIMO水声信道多径相关性进行分布式压缩感知估计可提高估计性能。 展开更多
关键词 多输入多输出 水声通信 信道信息 水声信道 观测矩阵 匹配追踪 估计性能 训练序列 单载波 模型简化
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基于模糊控制理论的无模型自适应控制技术 被引量:5
7
作者 赵铁山 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第3期15-17,共3页
美国通控集团公司于 1 998年 1月推出了基于无模型自适应 (MFA)控制技术的产品 ,但却小心保护着MFA控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍 ,提出了MFA控制器的特点 ,并用模糊控制理论对单输入单输出 (SISO)系统和多输入多输... 美国通控集团公司于 1 998年 1月推出了基于无模型自适应 (MFA)控制技术的产品 ,但却小心保护着MFA控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍 ,提出了MFA控制器的特点 ,并用模糊控制理论对单输入单输出 (SISO)系统和多输入多输出 (MIMO) 展开更多
关键词 无模型自适应控制 模糊控制理论 传递函数 控制器
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基于特征空间的MIMO天线选择算法 被引量:12
8
作者 王子磊 奚宏生 盛延敏 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期518-524,共7页
多输入多输出(MIMO)系统中多天线阵元(MEA)的使用增加了硬件成本和信号处理负担,而天线选择技术能够在损失MIMO性能很小的条件下大幅度降低硬件需求。在最大化信道容量的准则下,提出了一种基于信道状态信息(CSI)特征空间的渐消算法及相... 多输入多输出(MIMO)系统中多天线阵元(MEA)的使用增加了硬件成本和信号处理负担,而天线选择技术能够在损失MIMO性能很小的条件下大幅度降低硬件需求。在最大化信道容量的准则下,提出了一种基于信道状态信息(CSI)特征空间的渐消算法及相应的启发式简化算法,并说明了简化算法等价于特征空间矩阵上的基于范数的选择(NBS)算法。仿真实验表明,在接收天线选择个数大于发送天线个数的条件下,两种算法达到的中断容量接近最优选择算法,且计算时间较小。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 天线选择算法 特征值分解 多天线阵元 范数
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正交频分复用-多天线系统的盲信道估计算法 被引量:7
9
作者 高春艳 赵明 +1 位作者 周世东 姚彦 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期908-911,共4页
为了解决多天线系统的识别模糊问题,提出一种基于系统输出信号二阶统计的正交频分复用多天线(OFDM-MIMO)系统盲信道估计算法。该算法从频域角度出发,从而将有限冲击响应信道的识别简化为一系列的无记忆系统识别问题。利用信道频率相关... 为了解决多天线系统的识别模糊问题,提出一种基于系统输出信号二阶统计的正交频分复用多天线(OFDM-MIMO)系统盲信道估计算法。该算法从频域角度出发,从而将有限冲击响应信道的识别简化为一系列的无记忆系统识别问题。利用信道频率相关特性降低了算法复杂度,同时解决了算法对样本数的依赖问题。为了去除盲识别的模糊度,设计了带少许导频插入的OFDM-MIMO系统结构,研究了算法的估计精度及其对信道容量的影响。仿真结果表明:2发2收,1024子载波的OFDM-MIMO系统在信噪比为20dB时盲估计的归一化均方误差约为10-2。另外,子载波信道的容量结果表明,在信道变化较快时该文提出的盲估计算法相对于训练方法有明显的容量优势。 展开更多
关键词 移动通信 多天线系统 正交频分复用 盲信道估计 信道容量
原文传递
4天线准正交空时分组码的设计与性能分析 被引量:7
10
作者 解武 曹家年 王立莹 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期563-567,572,共6页
分析了几种准正交空时分组码的结构及特点,提出两种新的4天线准正交分组码编码方案,增加了4天线准正交空时分组码的可用码字.在不增加译码复杂度的情况下,新的编码方案性能接近于TBH码和Jafarkhani码.比较了最大似然译码算法和QR分解译... 分析了几种准正交空时分组码的结构及特点,提出两种新的4天线准正交分组码编码方案,增加了4天线准正交空时分组码的可用码字.在不增加译码复杂度的情况下,新的编码方案性能接近于TBH码和Jafarkhani码.比较了最大似然译码算法和QR分解译码算法.仿真结果表明,QR分解译码算法对新的准正交分组码具有较好的检测性能,译码复杂度降低. 展开更多
关键词 mimo系统 准正交空时分组码 最大似然译码 QR分解
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EXIT analysis of M-algorithm based MIMO detectors and LDPC code design optimization 被引量:9
11
作者 YOU MingHou1,2, TAO XiaoFeng1,2, CUI QiMei1,2 & ZHANG Ping1,2 1 Wireless Technology Innovation Institute, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China 2 Key Laboratory of Universal Wireless Communications, (Beijing University of Posts and Telecommunications), Ministry of Education, Beijing 100876, China 《Science in China(Series F)》 2009年第12期2248-2258,共11页
This paper investigates joint design and optimization of both low density parity check (LDPC) codes and M-algorithm based detectors including iterative tree search (ITS) and soft-output M-algorithm (SOMA) in mul... This paper investigates joint design and optimization of both low density parity check (LDPC) codes and M-algorithm based detectors including iterative tree search (ITS) and soft-output M-algorithm (SOMA) in multiple-input multiple-output (MIMO) systems via the tool of extrinsic information transfer (EXIT) charts. First, we present EXIT analysis for ITS and SOMA. We indicate that the extrinsic information transfer curves of ITS obtained by Monte Carlo simulations based on output log-likelihood rations are not true EXIT curves, and the explanation for such a phenomenon is given, while for SOMA, the true EXIT curves can be computed, enabling the code design. Then, we propose a new design rule and method for LDPC code degree profile optimization in MIMO systems. The algorithm can make the EXIT curves of the inner decoder and outer decoder match each other properly, and can easily attain the desired code with the target rate. Also, it can transform the optimization problem into a linear one, which is computationally simple. The significance of the proposed optimization approach is validated by the simulation results that the optimized codes perform much better than standard non-optimized ones when used together with SOMA detector. 展开更多
关键词 mimo systems iterative receiver LDPC codes code optimization EXIT charts M-ALGORITHM
原文传递
多输入多输出与时反联合的波导声呐有源目标定位 被引量:8
12
作者 潘翔 郭小虎 +1 位作者 张江帆 徐文 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期541-547,共7页
为了提高对浅海静止小目标的探测能力,提出了将多输入多输出和时反处理相结合的波导声呐处理框架。利用收发合置垂直阵,假设目标为点目标,每一个阵元轮流时反发射正交信号照射目标,整个阵接收对应的目标回波。当所有的阵元发射正交信号... 为了提高对浅海静止小目标的探测能力,提出了将多输入多输出和时反处理相结合的波导声呐处理框架。利用收发合置垂直阵,假设目标为点目标,每一个阵元轮流时反发射正交信号照射目标,整个阵接收对应的目标回波。当所有的阵元发射正交信号结束以后,对所有接收的目标回波数据进行分集处理,然后与时反发射驾驶向量做匹配滤波完成对目标的定位。分时发射策略克服了水声信道时延扩展和多普勒扩展导致常规多输入多输出处理接收端不同回波信号分离的困难。采用物理时反发射和数值时反接收聚焦,有助于抑制混响、提高回混比。数值仿真和波导水池实验结果表明多输入多输出时反处理较常规的有源匹配场处理以更高的精度对波导中的目标进行定位。 展开更多
关键词 多输入多输出 波导 定位 有源 声呐 正交信号 目标回波 数值仿真
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Angle estimation for bistatic MIMO radar with unknown mutual coupling based on three-way compressive sensing 被引量:4
13
作者 Xinhai Wang Gong Zhang +2 位作者 Fangqing Wen De Ben Wenbo Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期257-266,共10页
The problem of angle estimation for bistatic multiple-input multiple-output radar in the present of unknown mutual coupling (MC) is investigated, and a three-way compressive sensing (TWCS) estimation algorithm is deve... The problem of angle estimation for bistatic multiple-input multiple-output radar in the present of unknown mutual coupling (MC) is investigated, and a three-way compressive sensing (TWCS) estimation algorithm is developed. To exploit the inherent multi-dimensional structure of received data, a trilinear tensor model is firstly formulated. Then the de-coupling operation is followed. Thereafter, the high-order singular value decomposition is applied to compress the high dimensional tensor to a much smaller one. The estimation of the compressed direction matrices are linked to the compressed trilinear model, and finally two over-complete dictionaries are constructed for angle estimation. Also, Cramer-Rao bounds for angle and MC estimation are derived. The proposed TWCS algorithm is effective from the perspective of estimation accuracy as well as the computational complexity, and it can achieve automatically paired angle estimation. Simulation results show that the proposed method has much better estimation accuracy than the existing algorithms in the low signal-to-noise ratio scenario, and its estimation performance is very close to the parallel factor analysis (PARAFAC) algorithm at the high SNR regions. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Channel estimation Codes (symbols) Compressed sensing Cramer Rao bounds Feedback control mimo radar mimo systems Radar Radar signal processing Signal reconstruction Singular value decomposition Telecommunication repeaters TENSORS
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基于深度学习的MIMO系统联合优化 被引量:6
14
作者 李国权 杨鹏 +3 位作者 林金朝 徐勇军 庞宇 徐永海 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第3期293-298,共6页
自动编码器神经网络可将通信系统重新构建为端到端的任务,从而实现整个系统的联合优化。针对基于深度学习的2用户与4用户多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统联合优化问题,提出将自动编码器运用到系统中,将整个通信... 自动编码器神经网络可将通信系统重新构建为端到端的任务,从而实现整个系统的联合优化。针对基于深度学习的2用户与4用户多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统联合优化问题,提出将自动编码器运用到系统中,将整个通信系统的发射端和接收端视为自动编码器的编码和译码部分,利用交叉熵损失加权和函数进行训练学习,从而获得优化的系统模型,并进一步分析得出每个用户的误比特率及所有用户的平均误比特率。实验结果表明,基于自动编码器所构建的MIMO通信系统相比于传统的通信系统具有更优的系统性能。 展开更多
关键词 mimo系统 自动编码器 深度学习 联合优化
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Adaptive Tracking Control for Output-Constrained Switched MIMO Pure-Feedback Nonlinear Systems with Input Saturation 被引量:5
15
作者 ZHANG Haoyan ZHAO Xudong +2 位作者 WANG Huanqing NIU Ben XU Ning 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第3期960-984,共25页
In this paper,an adaptive neural tracking control scheme for a class of uncertain switched multi-input multi-output(MIMO)pure-feedback nonlinear systems is proposed.The considered MIMO pure-feedback nonlinear system c... In this paper,an adaptive neural tracking control scheme for a class of uncertain switched multi-input multi-output(MIMO)pure-feedback nonlinear systems is proposed.The considered MIMO pure-feedback nonlinear system contains input and output constraints,completely unknown nonlinear functions and time-varying external disturbances.The unknown nonlinear functions representing system uncertainties are identified via radial basis function neural networks(RBFNNs).Then,the Nussbaum function is utilized to deal with the nonlinearity issue caused by the input saturation.To prevent system outputs from violating prescribed constraints,the barrier Lyapunov functions(BLFs)are introduced.Also,a switched disturbance observer is designed to make the time-varying external disturbances estimable.Based on the backstepping recursive design technique and the Lyapunov stability theory,the developed control method is verified applicable to ensure the boundedness of all signals in the closed-loop system and make the system output track given reference signals well.Finally,a numerical simulation is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control method. 展开更多
关键词 Adaptive control input saturation neural networks output constraints switched mimo pure-feedback nonlinear systems
原文传递
多维波形编码合成孔径声呐技术研究 被引量:6
16
作者 段江涛 黄勇 刘纪元 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期453-458,共6页
为了提高测绘效率,提出了两种基于多维波形编码技术的高分辨率宽测绘带合成孔径成像声呐体制,包括使用多发射阵的频分多输入多输出成像方式和方位向波形编码序列的成像方式,并论述了相应的成像处理流程。最后根据高速平台下的成像需求,... 为了提高测绘效率,提出了两种基于多维波形编码技术的高分辨率宽测绘带合成孔径成像声呐体制,包括使用多发射阵的频分多输入多输出成像方式和方位向波形编码序列的成像方式,并论述了相应的成像处理流程。最后根据高速平台下的成像需求,设计了一种频分双发多收的合成孔径声呐系统,它可以将原有的单发多收系统的测绘效率提高一倍。考虑到水声信号的随机起伏性,利用已有的单发多收系统的实测数据,对多维波形编码技术在水声领域的可行性进行了实际验证。成像结果表明,经水底散射后的相邻频带的回波信号的空间相关性可以满足双发多收体制的合成孔径声呐的成像要求。 展开更多
关键词 合成孔径成像 波形编码 声呐技术 多维 宽测绘带 多输入多输出 声呐系统 合成孔径声呐
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基于高阶累积量的正交空时分组码盲识别 被引量:5
17
作者 赵知劲 谢少萍 +2 位作者 胡伟康 王海泉 沈雷 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期521-527,共7页
针对多输入多输出(Multiple-Input-Multiple-Output,MIMO)系统中的空时码盲识别问题,提出一种基于高阶累积量的正交空时分组码(Orthogonal Space-Time Block Code,OSTBC)盲识别方法.推导给出了接收信号的两种高阶累积量公式,该高阶累积... 针对多输入多输出(Multiple-Input-Multiple-Output,MIMO)系统中的空时码盲识别问题,提出一种基于高阶累积量的正交空时分组码(Orthogonal Space-Time Block Code,OSTBC)盲识别方法.推导给出了接收信号的两种高阶累积量公式,该高阶累积量包含发射信号信息,由此提出识别OSTBC信号的两个特征参数;利用MIMO信道估计得到空间信道矩阵,并提出了两种特征参数的估计方法;最后,利用最小距离准则实现对OSTBC信号的分类识别.仿真结果表明:所提出方法的正确识别率高于已有的识别方法,具有良好的识别性能. 展开更多
关键词 mimo系统 正交空时分组码 高阶累积量 盲识别
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柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法 被引量:5
18
作者 黄涛 杨开明 +2 位作者 杨进 朱煜 胡楚雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期42-49,共8页
柔性结构的多输入多输出(Multiple input multiple output,MIMO)运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著... 柔性结构的多输入多输出(Multiple input multiple output,MIMO)运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制系统性能的重要因素。在辨识试验获得频域非参数模型基础上,提出一种柔性结构的MIMO运动系统辨识方法,基于正交多项式的总体参数曲线拟合得到同分母的MIMO传递函数矩阵,利用模态叠加原理以及奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)原理得到系统的状态空间模型。此方法被应用于光刻机工件台这一典型的带有柔性动力学特征的MIMO运动系统。获得的MIMO状态空间模型具有频域辨识模型同等的辨识精度,证明了提出的辨识方法的有效性。所获得的模型满足用于综合控制设计的要求。 展开更多
关键词 系统辨识 柔性结构 mimo系统 奇异值分解 光刻机工件台
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基于独立分量分析的实正交空时分组码盲识别 被引量:5
19
作者 赵知劲 陈林 +1 位作者 王海泉 沈雷 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1-7,共7页
提出一种基于独立分量分析的正交空时分组码(OSTBC)盲识别方法。首先给出了接收信号模型,利用独立分量分析得到含有编码矩阵的虚拟信道矩阵,然后利用编码矩阵特性,证明得到正交空时分组码的虚拟信道矩阵的相关矩阵为对角矩阵;最后提出... 提出一种基于独立分量分析的正交空时分组码(OSTBC)盲识别方法。首先给出了接收信号模型,利用独立分量分析得到含有编码矩阵的虚拟信道矩阵,然后利用编码矩阵特性,证明得到正交空时分组码的虚拟信道矩阵的相关矩阵为对角矩阵;最后提出用于正交空时分组码识别的2个特征参数:稀疏度和方差。仿真结果表明,所提出方法能够较好地识别正交空时分组码。 展开更多
关键词 mimo系统 正交空时分组码 盲识别 虚拟信道矩阵
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基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制 被引量:3
20
作者 高德欣 杨佩佩 张文武 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第6期12-15,19,共5页
研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律。证明了最优跟踪控制律的... 研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律。证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法。构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 mimo系统 正弦扰动 最优跟踪控制 参考输入观测器
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