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题名基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准(英文)
被引量：9
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作者
袁广民
苑伟政
罗丹瑶
赵婧
薛亮
李晓莹
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机构
西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室
火箭军工程大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期382-386,共5页
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基金
航空基金(20160553004)
111引智基地(B13044)
+1 种基金
国家自然科学基金(61503390)
陕西省自然科学基金(2016JQ6014)
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文摘
针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估计的参数进行刻度系数、软磁干扰、硬磁干扰与零位偏置的综合误差补偿。其次,利用最小二乘法求解出非正交轴的方向余弦,进行非正交误差和安装误差的补偿。最后,将该方法应用到某姿态测量系统中,分别用未补偿和补偿后的数据进行姿态测量实验,实验结果表明该方法准确计算出磁强计的误差参数,使补偿后的航向角精度提高了6.8倍。
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关键词
mems磁强计
校准
椭球拟合
自适应遗传算法
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Keywords
mems magnetometer
calibration
ellipsoid fitting
adaptive genetic algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航姿参考系统三轴磁强计的两步校正算法
被引量：6
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作者
狄素素
曾成
张梦影
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机构
河北工业大学电子信息工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第9期40-43,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475136)
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文摘
针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法。通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速度区间,在该区间内利用重力矢量和地磁矢量的点积不变性求解误差矩阵,进一步校正磁强计。理论分析和实验测试均表明,这种两步校正算法克服了椭球拟合法的缺陷,能求解磁强计误差模型中的全部参数,从而实现更好的误差校正效果。
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关键词
mems磁强计
误差校正
极大极小值
零速检测
点积不变性
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Keywords
mems magnetometer
error correction
maximal minimum value
zero velocity detection
dot product invariance
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分类号
V241.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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