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题名农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用
被引量：1
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作者
陈瑜
张铁民
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第12期33-37,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230308)
机器人学国家重点实验室开放项目(RL2012-O02)
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文摘
MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。
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关键词
农业机械导航系统
mems三轴加速度计
标定
数学模型
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Keywords
agricultural machinery navigation system
mems three axis accelerometer
calibration
mathematical model
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分类号
S127
[农业科学—农业基础科学]
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题名MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究
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作者
刘有彬
闫欢
彭根斋
白雪
杨勤
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机构
中国电子科技集团公司第九研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第11期58-61,65,共5页
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文摘
为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法。最后基于自主研发的电子罗盘进行了实验验证,实验结果表明:经过卡尔曼滤波后,MEMS三轴加速度计输出噪声减小了74%;经过六位置法标定后,MEMS三轴加速度计的测量精度提升了1个数量级,解算得到的倾斜角精度由5.9°RMS提高到0.3°RMS。
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关键词
微机电系统三轴加速度计
卡尔曼滤波
六位置法
标定与补偿
电子罗盘
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Keywords
mems three-axis accelerometer
Kalman filtering
six position method
calibration and compensation
electronic compass
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH701
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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