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基于IMM的改进去偏转换测量目标跟踪算法 被引量：6
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作者 张新宇 吴盘龙 张廉政 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期40-44,共5页
针对机动目标跟踪,提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF),该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对转换误差协方差进行修正,有效地降低... 针对机动目标跟踪,提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF),该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对转换误差协方差进行修正,有效地降低了测量噪声对此协方差的影响,然后将修正的转换误差协方差用于目标跟踪问题中的去偏转换测量卡尔曼滤波算法。最后进行的Monte Carlo仿真结果表明,所提算法跟踪精度优于IMM-EKF算法和IMM-DCMKF算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 状态估计值 IMM mdcmkf IMM—mdcmkf
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