基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计 被引量：14

1

作者 段颖康 《电子元器件应用》 2010年第1期33-35,共3页

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制... 给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。 展开更多

关键词 智能车 mc9S12xs128单片机 自动循迹 摄像头 OV6620

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GPRS在交通图像采集中的应用 被引量：6

2

作者 张辉 温泽宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期270-272,276,共4页

为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监... 为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监控网络通过具有公网IP的服务器建立采集设备和监控中心的远程数据连接。该系统具有低成本、快速部署和监控范围广的优点,能够满足应用的要求。 展开更多

关键词 交通监控 GPRS网络 网络通信 数据采集 mc9S12xs128单片机 远程数据

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基于单片机的导航智能车设计

3

作者 李艳红 孟德燊 《自动化应用》 2024年第13期5-7,共3页

设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车... 设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车能自动检测和跟踪道路寻迹线,从而实现智能车的自动导航。 展开更多

关键词 智能车 mc9S12xs128单片机 传感器

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基于摄像头的智能小车寻迹系统设计 被引量：5

4

作者 冯震 刘佳 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2010年第8期77-79,共3页

智能小车寻迹系统基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机。讨论视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断的软件系统设计。图像处理使用了中值滤波算法,并且在黑线的查找中提出了改进插值算法。实验表明该系统设计简单,符合实际情况,软... 智能小车寻迹系统基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机。讨论视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断的软件系统设计。图像处理使用了中值滤波算法,并且在黑线的查找中提出了改进插值算法。实验表明该系统设计简单,符合实际情况,软件算法快速有效。 展开更多

关键词 智能小车 mc9S12xs128单片机 图像采集 路径判断

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基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现 被引量：5

5

作者 韦士飞 张建锋 门思鹏 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期41-45,共5页

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果... 目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。 展开更多

关键词 循迹车 mc9S12xs128单片机 单目视觉 路径检测 PID

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基于电磁传感器的智能车控制系统设计 被引量：4

6

作者 张茜 杨旭海 薛令阳 《电子元器件应用》 2012年第11期12-16,共5页

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时... 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。 展开更多

关键词 电磁传感器 智能车 mc9S12xs128单片机 路径识别

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基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计 被引量：3

7

作者 陈修波 蒋德云 +2 位作者 张志林 朱琳 李新红 《山东交通学院学报》 CAS 2014年第1期8-13,共6页

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、... 分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。 展开更多

关键词 无刷直流电机 mc9S12xs128单片机 无刷电机控制系统

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基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计 被引量：3

8

作者 张德宇 侯立刚 +1 位作者 张晓勇 常龙昆 《电子设计工程》 2014年第11期100-102,106,共4页

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5... 利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 智能小车 嵌入式 图像采集

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一种光电平衡智能车设计 被引量：2

9

作者 陈木桂 张谦 +2 位作者 黄睿 马泽龙 欧周 《教育教学论坛》 2019年第39期76-80,共5页

设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径.在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞... 设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径.在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略.由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性.在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案.经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行. 展开更多

关键词 智能车 mc9S12xs128单片机 直立控制 线性CCD PID

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血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计 被引量：2

10

作者 段振刚 陈豪 +1 位作者 张晓力 廉小亲 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期61-65,共5页

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制。阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计。上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的... 设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制。阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计。上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XS128微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信。经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案。 展开更多

关键词 血凝仪 CAN总线 步进电机 ARM技术 mc9S12xs128单片机

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阶梯攀爬服务机器人设计研究 被引量：2

11

作者 李翠明 龚俊 +1 位作者 杨萍 陈剑 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期31-34,共4页

为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平... 为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平台,并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。 展开更多

关键词 服务机器人 阶梯攀爬 mc9S12xs128单片机 超声波传感器

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基于MC9S12XS128单片机的汽车智能照明系统设计 被引量：2

12

作者 杨永鑫 冯川 《汽车零部件》 2020年第5期31-34,共4页

基于MC9S12XS128单片机设计汽车智能照明系统,可根据车辆当前行驶路况选择合适的照明模式,极大地消除驾驶员视野盲区,提高行车安全系数。此系统还具有自动和手动两种控制方式,驾驶员可根据自身习惯和驾驶需要合理进行选择,有效降低驾驶... 基于MC9S12XS128单片机设计汽车智能照明系统,可根据车辆当前行驶路况选择合适的照明模式,极大地消除驾驶员视野盲区,提高行车安全系数。此系统还具有自动和手动两种控制方式,驾驶员可根据自身习惯和驾驶需要合理进行选择,有效降低驾驶者的视觉疲劳,使得设计更加符合人机工程原理。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 汽车智能照明系统 照明模式

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基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究 被引量：1

13

作者 强彦 赵春丽 +3 位作者 魏列江 王亚强 李维 罗小梅 《测控技术》 2021年第1期78-82,共5页

针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并... 针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储。利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试。从仿真研究和实验测试可得,所设计的基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器符合设计要求。研究结果为模数混合式比例控制放大器的设计开发提供了依据。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 模数混合式比例控制放大器 模数混合PID控制器 数字电位器

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基于MC9S12XS128的超低频信号发生器 被引量：1

14

作者 邹润锋 周华安 滕菁 《工业控制计算机》 2016年第7期154-155,共2页

设计了一个基于MC9S12XS128单片机的超低频信号发生器,详细介绍了该信号发生器的工作原理、硬件电路设计以及软件设计流程。该信号发生器利用正弦脉宽调制(SPWM)方法产生频率和幅值都可调的超低频正弦信号。实际应用表明,该发生器具有... 设计了一个基于MC9S12XS128单片机的超低频信号发生器,详细介绍了该信号发生器的工作原理、硬件电路设计以及软件设计流程。该信号发生器利用正弦脉宽调制(SPWM)方法产生频率和幅值都可调的超低频正弦信号。实际应用表明,该发生器具有输出精度高、纹波稳定等优点,对超低频信号发生器的设计具有参考价值。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 超低频信号发生器 SPWM

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基于单片机的武术擂台机器人控制系统 被引量：1

15

作者 刘伟波 李明娟 厉进步 《滨州学院学报》 2016年第2期84-87,共4页

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进... 该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 擂台机器人 动力装置 传感器 模块化设计

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基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计 被引量：1

16

作者 高海沙 丁晓慧 《微型机与应用》 2016年第7期28-29,共2页

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨... 若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 传感器 电机

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基于激光传感器的智能车设计 被引量：1

17

作者 侯越 《通信电源技术》 2011年第6期87-88,共2页

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,介绍了智能车的设计思想,硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用光电编码器做速度检测,从而实现闭环控制。

关键词 mc9S12xs128单片机 激光传感器 光电编码器

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云柜控制器设计

18

作者 丁左武 郝腾飞 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第4期1036-1040,共5页

为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信。利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12.... 为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信。利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12.0 V与+5.0 V电源隔离元件,门锁电磁继电器用MOS管驱动,主、从控制器用TJA1050通信,主控制器与触摸屏一体机用MAX232通信。通过实际使用,结果表明:云柜各独立控制器具有通过CAN通信实现开锁、开柜状态反馈到一体的机功能。 展开更多

关键词 云柜 控制器 CAN总线通信 mc9S12xs128单片机

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μC/OS-Ⅱ在XS128单片机实时数据传输系统的应用

19

作者 薛建彬 刘晓平 《机电产品开发与创新》 2011年第6期83-84,80,共3页

根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机MC9S12XS128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件设计。重点描述了远距离通信机制RS485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设... 根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机MC9S12XS128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件设计。重点描述了远距离通信机制RS485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设计和μC/OS-Ⅱ操作系统下,实时多任务模块间的切换实现机制。 展开更多

关键词 RS485 mc9S12xs128单片机 μC/OS-Ⅱ

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基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

20

作者 纪秀 谷春苗 +2 位作者 吕静波 赵晓龙 肖鹏飞 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2011年第4期111-114,共4页

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无... 介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。 展开更多

关键词 mc9S12xs128单片机 循迹 PWM调速 电动小车 智能控制

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