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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 被引量：13
1
作者 曾军 《电子设计工程》 2009年第3期54-56,共3页
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控... 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。 展开更多
关键词 mc9S12dg128 单片机 智能车 模糊控制
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基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计 被引量：8
2
作者 王芳 《自动化技术与应用》 2007年第11期83-85,129,共4页
本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法。实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值。
关键词 模糊控制 mc9S12dg128B 单片机 直流电机
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基于单片机控制的智能寻迹小车 被引量：8
3
作者 曹建树 曾林春 +2 位作者 王金涛 夏云生 申爱明 《微计算机信息》 北大核心 2008年第35期103-104,115,共3页
本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传... 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。 展开更多
关键词 mc9S12dg128单片机 传感器 控制系统
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基于激光传感器的智能车设计 被引量：1
4
作者 侯越 《通信电源技术》 2011年第6期87-88,共2页
以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,介绍了智能车的设计思想,硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用光电编码器做速度检测,从而实现闭环控制。
关键词 mc9S12XS128单片机 激光传感器 光电编码器
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基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究 被引量：9
5
作者 刘一鸣 刘伟 +1 位作者 花志远 陈永全 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期14-19,共6页
基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,... 基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99～1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。 展开更多
关键词 内燃机 天然气发动机 模糊PID 空燃比 mc9S12dg128单片机 瞬态工况
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