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基于DSP的两轮自平衡小车系统的研究 被引量：10
1
作者 郑晓伟 陈万米 《工业控制计算机》 2012年第9期33-35,共3页
两轮自平衡小车的结构类似于倒立摆,具有本质不稳定,多变量、非线性、强耦合等特点,属于复杂系统的一种,同时结构简单,易于实现,且成本不高,因此是检验各种控制算法的理想平台。利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的两轮自平衡小车系... 两轮自平衡小车的结构类似于倒立摆,具有本质不稳定,多变量、非线性、强耦合等特点,属于复杂系统的一种,同时结构简单,易于实现,且成本不高,因此是检验各种控制算法的理想平台。利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的两轮自平衡小车系统。介绍了以DSP芯片MC56F8013为核心的两轮自平衡小车系统的硬件系统开发,以及运用现代控制理论设计的控制算法。实验结果表明两轮自平衡小车系统的设计是成功的。 展开更多
关键词 两轮自平衡小车系统 DSP mc56f8013 硬件系统
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电感电流断续模式下的功率因数校正数字控制解决方案 被引量：2
2
作者 杨靖 陈新 《通信电源技术》 2007年第1期8-10,共3页
基于DSP的数字控制逐渐和电力电子应用紧密结合,功率因数校正是电力电子技术的一个重要应用,文中利用FREESCALE新型号MC56F8013的高性能特性,针对电感电流断续工作模式下的功率因数校正应用,完成对应的数字控制解决方案,并用500W实验样... 基于DSP的数字控制逐渐和电力电子应用紧密结合,功率因数校正是电力电子技术的一个重要应用,文中利用FREESCALE新型号MC56F8013的高性能特性,针对电感电流断续工作模式下的功率因数校正应用,完成对应的数字控制解决方案,并用500W实验样机验证了数字控制所带来的优良的系统性能。 展开更多
关键词 数字信号处理 功率因数校正 mc56f8013 数字控制解决方案 电力电子技术
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MC56F8013DSP在无刷直流电动机控制中的应用 被引量：1
3
作者 王宏胜 章玮 《微电机》 北大核心 2008年第1期40-42,共3页
介绍MC56F8013DSP的内核结构以及功能模块,并简要介绍了它的集成开发环境Code Warrior及PC Master。针对MC56F8013DSP在电机控制上的优势,设计了无刷直流电机转速闭环控制系统。实验结果表明,硬件与软件设计合理,具有良好的调速性能。
关键词 mc56fS013 无刷直流电动机 硬件 软件 调速 实验
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MC56F8013在雷达供电系统中的应用
4
作者 黄幸 翁继周 吕方明 《信息化研究》 2010年第12期45-47,共3页
在雷达供电系统中,基于MC56F8013设计了一款控制器。该控制器能根据外部信号状态及上位机通讯命令,通过继电器驱动交流接触器的方式,控制配电柜输入交流的通断。该监控器利用了MC56F8013端口类型丰富、运算速度快的特点,使得系统硬件简... 在雷达供电系统中,基于MC56F8013设计了一款控制器。该控制器能根据外部信号状态及上位机通讯命令,通过继电器驱动交流接触器的方式,控制配电柜输入交流的通断。该监控器利用了MC56F8013端口类型丰富、运算速度快的特点,使得系统硬件简单、灵活。文中简要介绍了MC56F8013的基本架构,系统的电路组成,并给出了软件设计过程中的流程。实际使用验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 雷达供电 系统控制 mc56f8013
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无刷直流电动机驱动控制器设计
5
作者 张建勇 陈翀 梅晓春 《家电科技》 2011年第7期82-83,共2页
本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深入浅出的介绍。首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计。其次,对无刷直流... 本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深入浅出的介绍。首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计。其次,对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析。再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试。对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图。最后,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统方案的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 mc56f8013
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基于MC56F8013主控的两轮平衡车的设计与制作
6
作者 郭勇 罗乐 +4 位作者 周继平 陈涛 王宇 孙大明 廖无瑕 《数码设计》 2020年第13期77-78,共2页
两轮平衡车是具有强耦合、不稳定、多变量等多种特点的复杂系统,而基于倒立摆模型的两轮平衡车主要依靠平衡和操纵动力来实现系统自平衡。本论文设计了基于MC56F8013数字信号控制器的两轮自平衡小车,自平衡车的姿态检测与车身的平衡控... 两轮平衡车是具有强耦合、不稳定、多变量等多种特点的复杂系统,而基于倒立摆模型的两轮平衡车主要依靠平衡和操纵动力来实现系统自平衡。本论文设计了基于MC56F8013数字信号控制器的两轮自平衡小车,自平衡车的姿态检测与车身的平衡控制是通过MPU6050陀螺仪和TB6612电机驱动模块实现的,通过引入蓝牙模块实现了平衡车的无线控制和路径规划。最终的样车实际测试结果表明本两轮平衡车的设计是成功的。 展开更多
关键词 两轮自平衡车 mc56f8013 姿态控制 PID 电机驱动
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经济高效的矢量控制驱动(下) 使用单旁路电流传感
7
作者 Pavel Sustek 《电子产品世界》 2009年第5期55-57,共3页
本文描述了基于飞思卡尔MC56F8013/23数字信号控制器的三相AC感应电机矢量驱动解决方案。
关键词 交流感应电机 矢量控制驱动 mc56f8013/23 单旁路电流传感
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经济高效的矢量控制驱动(上) 使用单旁路电流传感
8
作者 Pavel Sustek 《电子产品世界》 2009年第4期52-54,共3页
本文描述了基于飞思卡尔MC56F8013/23数字信号控制器的三相AC感应电机矢量驱动解决方案。
关键词 交流感应电机 矢量控制驱动 mc56f8013/23 单旁路电流传感
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