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题名基于视频检测的交通冲突判别方法和模型
被引量：5
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作者
曾炎盛
马寿峰
钟石泉
贾宁
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机构
天津大学系统工程研究所
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出处
《交通信息与安全》
2012年第4期11-14,61,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:50908155
70971094)
教育部博士点新教师基金项目(批准号:20090032120032)资助
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文摘
为了克服交通冲突传统人工判别方法的缺陷,提出了基于视频检测的交通冲突发生判别的基本流程,将交通冲突发生的判别划分为交通参数的视频检测、坐标变换和交通冲突判别3个阶段。在借助OpenCV和Matlab标定工具箱进行交通实体检测和坐标变换的基础上,建立了以冲突角度、速度和距离等指标为核心的交通冲突综合判别模型,并通过现实场景验证该模型的有效性。
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关键词
交通冲突判别
视频检测
冲突角度
OPENCV
matlab标定工具箱
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Keywords
traffic conflict classification
video detection
impact angle
OpenCV
matlab calibration toolbox
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分类号
U491.265
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名多目全景相机的内外参数标定研究
被引量：4
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作者
曹文君
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机构
佛山职业技术学院汽车工程系
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出处
《工业控制计算机》
2017年第12期53-54,共2页
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文摘
针对移动机器人在导航避障中的多目全景相机标定问题,对全景相机Ladybug3进行标定试验。首先,运用MATLAB标定工具箱得到单个相机的内参数。然后,通过球面投影模型映射,由已知点的世界坐标建立多个方程组,由此推出独立外参,即旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明可满足工程精度要求,可操作性强。
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关键词
多目全景相机
matlab标定工具箱
球面投影
旋转矩阵
平移矩阵
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Keywords
multi view omnidirectional camera
matlab calibration toolbox
spherical projection
rotation matrix
translation matrix
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分类号
TB852.1
[一般工业技术—摄影技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Matlab与Opencv的视差图获取研究
被引量：2
- 3
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作者
孟祥通
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机构
北方工业大学图像处理与模式识别研究所
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2014年第15期225-226,共2页
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文摘
立体视觉技术是计算机视觉领域的经典课题,双目立体视觉是立体视觉领域的热点。本文首先介绍了常用的摄像机标定方法,选取了基于平面模板的标定方法,应用Matlab标定工具箱对左右摄像机同时拍摄的10组照片进行角点提取,双目标定等工作。最后将标定结果导入Opencv进行极线校正和立体匹配,应用立体匹配算法SGBM生成视差图。
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关键词
摄像机标定
立体匹配
matlab标定工具箱
OPENCV
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名相机标定关键设备对标定精度的影响分析
被引量：10
- 4
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作者
郑冬梅
宋文爱
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机构
中北大学软件学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期236-240,共5页
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基金
山西省留学回国人员资助项目(2014-053)
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文摘
相机和标定板是相机标定过程中的关键设备,针对二者对相机标定精度影响的问题,进行了一系列分组对比标定实验。首先,制作了棋盘格尺寸大小不等的A2、A3、A4 3块平面标定板,选择不同类型的4款数码相机,分组采集了240张棋盘格标定板图像;然后,依据相机针孔模型原理,采用MATLAB相机标定工具进行了相机的标定实验。研究结果表明:对于任一相机,使用棋盘格尺寸大小不等的标定板,相机的标定精度差别很大,其中A3标定板对分辨率最小的CCD相机标定精度最优,重投影横纵坐标误差的平均值均小于0.1像素。实验结果对计算机视觉研究中相机和标定板的选择具有参考价值。
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关键词
计算机视觉
相机标定
相机针孔模型
matlab相机标定工具箱
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Keywords
computer vision
camera calibration
camera pinhole model
matlab camera calibration toolbox
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.4
[电子电信—信息与通信工程]
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