基于MATLAB六自由度串联机器人运动学分析 被引量：15

1

作者 冷玉珊 邓子龙 高兴军 《制造业自动化》 CSCD 2020年第9期56-61,共6页

以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运... 以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。 展开更多

关键词 串联机器人 正逆解 轨迹规划 matla b 运动分析

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太阳能风能发电系统中铅酸蓄电池建模与仿真 被引量：8

2

作者 王欣伟 韩肖清 门汝佳 《山西电力》 2009年第2期23-26,共4页

介绍了一种基于铅酸蓄电池的三阶动态模型,并对其进行了建模仿真。该方法充分考虑到铅酸蓄电池充放电特有的非线性、复杂性和对温度敏感性等特点。在仿真的过程中,阐述了蓄电池的荷电状态、放电深度和充放电电流电压,它们关系到太阳能... 介绍了一种基于铅酸蓄电池的三阶动态模型,并对其进行了建模仿真。该方法充分考虑到铅酸蓄电池充放电特有的非线性、复杂性和对温度敏感性等特点。在仿真的过程中,阐述了蓄电池的荷电状态、放电深度和充放电电流电压,它们关系到太阳能、风能互补发电系统中能量的流动。从仿真的结果来看,铅酸蓄电池的三阶动态模型是能够满足以上要求的。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 模型 太阳能风能发电 matlaB

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光束经过三棱镜的偏向角分析 被引量：8

3

作者 李轩 张雪 《大学物理》 2018年第4期64-67,共4页

首先对偏向角的公式进行了推导,重点讨论了在有出射光线的情况下,三棱镜的规格参数、棱镜顶角和折射率对入射角和折射角的影响;然后,建立了偏向角与入射角、棱镜顶角及折射率之间的关系,并阐述了关系曲线的物理意义;最后对最小偏向角进... 首先对偏向角的公式进行了推导,重点讨论了在有出射光线的情况下,三棱镜的规格参数、棱镜顶角和折射率对入射角和折射角的影响;然后,建立了偏向角与入射角、棱镜顶角及折射率之间的关系,并阐述了关系曲线的物理意义;最后对最小偏向角进行了研究. 展开更多

关键词 三棱镜 全反射 偏向角 规格参数 matla

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基于灰度匹配算法在图像处理中的研究 被引量：6

4

作者 乔杰忠 吴中雷 《装备制造技术》 2009年第10期42-43,共2页

就基于灰度的图像匹配算法进行了分析并进行了实例运算,依据其匹配效果进行研究,得出基于灰度的匹配算法对图像具有较强的匹配能力的结论,为实际图像匹配的应用提供了参考。

关键词 图像匹配 基于灰度 matla

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基于Matlab和串口通信的ADC动态性能FFT测试法 被引量：3

5

作者 李宝森 杜洋 《电子科技》 2006年第10期26-30,33,共6页

高速ADC是数字电路系统中不可或缺的组成部分,其动态性能直接决定了系统性能的好坏。ADC的动态性能常用测试方法很多,但都较为复杂。提出了一种新的ADC动态性能FFT测试方法,该方法结合Matlab软件和串口通信两者优势,可以方便快捷地对AD... 高速ADC是数字电路系统中不可或缺的组成部分,其动态性能直接决定了系统性能的好坏。ADC的动态性能常用测试方法很多,但都较为复杂。提出了一种新的ADC动态性能FFT测试方法,该方法结合Matlab软件和串口通信两者优势,可以方便快捷地对ADC动态性能进行测试。最后给出了采用该方法对一包含ADC的数字电路系统的ADC动态性能实测结果。 展开更多

关键词 matlaB 串口通信 ADC FFT

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基于MATLAB的光学演示实验仿真 被引量：6

6

作者 袁志伟 向少华 《怀化学院学报》 2011年第11期28-31,共4页

以MATLAB高级语言为工具展示了光学教程中经典演示实验,并基于它的GUI界面和绘图底层函数将干涉图样直观的反映出来.通过人机互动可方便的给出干涉图样的变化规律,解释光学现象的实质,进而节省实验操作时间,提高课堂教学效率.

关键词 matlaB 光学干涉 仿真实验

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MATLAB在解耦方法分析中的应用

7

作者 宁海峰 宋晶 《福建电脑》 2006年第2期136-137,共2页

耦合是工业生产过程常见的现象,本文利用模糊控制器本身的解耦特性,将其应用在多输入多输出系统中。并借助MATLAB的SIMULINK的模糊逻辑工具箱来进行建模、仿真和分析设计。

关键词 解耦方法 模糊控制 控制规则 仿真 matla

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层次分析法的MATLAB设计与实现 被引量：5

8

作者 冉伟刚 《电脑知识与技术》 2015年第5期234-235,共2页

许多人利用层次分析法解决工作中遇到的问题时,受计算条件的限制,不能方便的给出结果,从而影响现场决策。利用MATLAB对层次分析法的判断、分析和计算过程进行处理后,为决策者提供方便、友好的对话界面,当决策者输入自己的层次结构方案... 许多人利用层次分析法解决工作中遇到的问题时,受计算条件的限制,不能方便的给出结果,从而影响现场决策。利用MATLAB对层次分析法的判断、分析和计算过程进行处理后,为决策者提供方便、友好的对话界面,当决策者输入自己的层次结构方案和判断矩阵后迅速得出相应的结果,为解决实际问题提供一个快捷的方法。 展开更多

关键词 AHP 层次分析法 matla

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基于BP神经网络的图像识别系统 被引量：4

9

作者 邓祺盛 纪爽 +2 位作者 李政 马雪倩 赵璐 《现代计算机》 2019年第35期54-58,62,共6页

为了能够更加有效地发现并处理农业病虫害,设计一种基于图像处理技术的对农作物病虫害的图像进行采集和诊断并给出相应解决办法的系统。该系统主要由两部分组成:病虫害图像采集终端和病虫害图像处理服务器。系统主要通过GPRS通信模块实... 为了能够更加有效地发现并处理农业病虫害,设计一种基于图像处理技术的对农作物病虫害的图像进行采集和诊断并给出相应解决办法的系统。该系统主要由两部分组成:病虫害图像采集终端和病虫害图像处理服务器。系统主要通过GPRS通信模块实现病虫害图像采集终端设备和图像处理服务器之间的数据传输,通过图像处理服务器进行对病虫害图像特征的提取,用训练好的BP神经网络模型进行病虫害预测识别,最后服务器再从知识库中找到相应病的治疗办法进行实时反馈,用户根据病虫害采集终端的GPS模块得到相应病虫害的区域并进行喷药处理。 展开更多

关键词 病虫害 移动式 GPS BP神经网络 matlaB

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电力电子技术在MATLAB仿真教学中的应用

10

作者 李杰 徐杨 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第5期166-169,共4页

随着我国科技产业的发展和传输行业传统供电和节能的进步,电力电子设备在中国的运用越来越受到欢迎和鼓励。 电力电子技术是利用电力电子来转换和控制电能,是弱电与强电的联系。 为了使功率的应用更合理更有效率,应用范围正在扩大。电... 随着我国科技产业的发展和传输行业传统供电和节能的进步,电力电子设备在中国的运用越来越受到欢迎和鼓励。 电力电子技术是利用电力电子来转换和控制电能,是弱电与强电的联系。 为了使功率的应用更合理更有效率,应用范围正在扩大。电力电子技术向用户提供了可根据需要改变的功率形式,电子设计自动化(EDA)渗透到电子电路设计的所有领域,并允许创建电路图,模拟逻辑或模拟电路,优化设计,最坏情况分析和电路设计。作为控制领域最受欢迎的EAD软件,MATLAB不仅提供传统的交互式编程功能,还提供强大的矩阵计算,数据处理和图像处理。特别是,MATLAB的图形仿真环境Simulink易于使用。因此,它可以有广泛的应用。 展开更多

关键词 matla 电力电子 仿真 应用

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基于组态王和MATLAB的台车式热处理炉监控系统设计

11

作者 杨斌 杨芳芳 《电气自动化》 2012年第3期37-38,41,共3页

根据台车式热处理炉的温度控制系统的特点用组态王进行数据采集、控制系统的监控画面,用MATLAB实现控制算法的仿真。具体介绍系统的组成、组态王和MATLAB之间的OPC(OLE for Process Control)动态数据交换和模糊PID的控制。

关键词 热处理炉 组态 matla OPC 模糊PID

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基于多元回归拟合方法对“拍照赚钱”定价问题的研究 被引量：3

12

作者 董文兵 《市场周刊》 2018年第3期38-39,共2页

针对"拍照赚钱"的任务定价的问题,文章运用了多元线性回归、聚类分析等理论和方法,构建了线性多元回归模型,综合运用了MATLAB、EVIEW等软件编程求解,最终查找出了原先的定价规律、部分任务未完成的原因,并制定出了更加合理的... 针对"拍照赚钱"的任务定价的问题,文章运用了多元线性回归、聚类分析等理论和方法,构建了线性多元回归模型,综合运用了MATLAB、EVIEW等软件编程求解,最终查找出了原先的定价规律、部分任务未完成的原因,并制定出了更加合理的定价规律。 展开更多

关键词 “拍照赚钱” 多元回归拟合 EVIWES matla

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基于MATLAB的复杂型面数控加工编程 被引量：2

13

作者 王恒厂 闫方 +1 位作者 陈春阳 葛旺 《机械制造与自动化》 2016年第1期111-114,共4页

数控机床上加工非圆曲线,编程人员广泛采用的方法是直线逼近法中的等间距法。对于如何合理地确定间距的大小,编程者一般采用经验估算法。针对这个问题,利用MATLAB软件分析非圆曲线的节点,参考MATLAB软件的分析数据,符合精度要求后直接... 数控机床上加工非圆曲线,编程人员广泛采用的方法是直线逼近法中的等间距法。对于如何合理地确定间距的大小,编程者一般采用经验估算法。针对这个问题,利用MATLAB软件分析非圆曲线的节点,参考MATLAB软件的分析数据,符合精度要求后直接编写数控程序。此法提高了计算的有效性和精度,加工过程更便于操作者控制。 展开更多

关键词 matlaB 非圆曲线 节点

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基于半监督学习方法的软件故障定位研究 被引量：2

14

作者 郑炜 吴潇雪 +2 位作者 谭鑫 彭耀鹏 杨帅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期332-336,共5页

故障定位是软件工程中最为耗时和昂贵的活动之一,为降低软件故障定位的成本及提高故障定位的效率,机器学习方法被广泛应用于自动化软件故障定位中。传统的监督学习方法需要获取大量标记样本,这在实际项目中相当困难,且费用高昂。针对这... 故障定位是软件工程中最为耗时和昂贵的活动之一,为降低软件故障定位的成本及提高故障定位的效率,机器学习方法被广泛应用于自动化软件故障定位中。传统的监督学习方法需要获取大量标记样本,这在实际项目中相当困难,且费用高昂。针对这一问题,提出采用半监督学习方法进行软件故障定位的思想,故障定位基于语句级别,通过应用程序中可执行语句与测试用例执行之间动态属性、以及传统软件故障定位中较有效的若干静态属性实现协同训练目的,得到训练良好的分类器,然后用该分类器对程序其余语句进行分类,从而得到故障语句。文章最后在Siemens Suite数据集中对算法进行验证,通过与传统监督学习算法进行对比,证明半监督学习算法在软件故障定位中的有效性。 展开更多

关键词 软件故障定位 半监督学习 协同训练算法 训练样本

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机器人空间三点圆弧的圆心算法及MATLAB实现 被引量：2

15

作者 张辉 李应岐 方晓峰 《科技资讯》 2021年第15期21-23,29,共4页

基于机器人终端TCP经历的空间三个不共线的点,利用两种算法得到了通过此三点的空间圆弧圆心坐标的解析表达式,完善了已有文献的方法和结论;同时对于给定空间三点的坐标值,利用新提出的算法得到了圆心坐标的值;最后给定三组三点坐标值进... 基于机器人终端TCP经历的空间三个不共线的点,利用两种算法得到了通过此三点的空间圆弧圆心坐标的解析表达式,完善了已有文献的方法和结论;同时对于给定空间三点的坐标值,利用新提出的算法得到了圆心坐标的值;最后给定三组三点坐标值进行MATLA B运行平均时间比较,新提出的算法运行效率最高,优于已有文献提出的算法可作为首选算法,为机器人利用示教过程进行现场应用提供了有效支撑。 展开更多

关键词 机器人 圆弧 圆心 matla B 向量积

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MATLAB仿真在电力电子技术的应用 被引量：1

16

作者 李建霞 《电子制作》 2014年第8X期76-76,75,共2页

电力电子技术是一门跨学科的利用电力电子器件对电能进行变换和控制的新兴学科,课程涉及到大量的电路分析,是一门与实践联系比较紧密的课程。而由于器件特性的原因给电路的分析带来了不便,一般常用波形分析的方法来研究。MATLAB仿真技... 电力电子技术是一门跨学科的利用电力电子器件对电能进行变换和控制的新兴学科,课程涉及到大量的电路分析,是一门与实践联系比较紧密的课程。而由于器件特性的原因给电路的分析带来了不便,一般常用波形分析的方法来研究。MATLAB仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法。通过MATLAB软件对整流电路的仿真并展现了simulink仿真具有的快捷、灵活、方便、直观等优点。从而为电力电子电路的教学及设计提供了有效工具。 展开更多

关键词 matla 电力电子 仿真 应用

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运用元胞机模型探究人的体积和体温对浴缸水温的影响 被引量：1

17

作者 徐梦瑶 栾建泽 董文宇 《科技与创新》 2016年第9期90-91,共2页

在元胞自动机模型的基础上,根据浴缸中水热能传递的规律模拟了整个浴缸中的热能分布和水温变化的过程。通过改变单一变量的取值,控制其他变量不变,并利用MATLAB仿真,分析了浴缸中水温受人的不同因素的影响程度。

关键词 元胞自动机 热传导 matla 浴缸

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基于MATLAB仿真系统的运用

18

作者 张海民 《中国电子商务》 2011年第4期306-307,共2页

现实生活中的许多实际问题，木材内部缺陷的图像处理，通信系统仿真的应用等等，运用MATLB可以很好的解决。本文采用MATLAB软件，采集一些图像对其进行图像增强处理以及MATLAB提供的可视化Simulink建立了扩频通信系统仿真模型，并得到... 现实生活中的许多实际问题，木材内部缺陷的图像处理，通信系统仿真的应用等等，运用MATLB可以很好的解决。本文采用MATLAB软件，采集一些图像对其进行图像增强处理以及MATLAB提供的可视化Simulink建立了扩频通信系统仿真模型，并得到预期的仿真结果。结果表明，MATLAB软件于图像，仿真系统的运用可以解决很多现实问题。 展开更多

关键词 扩频通信 信噪比 误码率 扩频增益 图像处理 matla B

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三相变压器励磁涌流的MATLAB仿真与分析

19

作者 孙浩 黄巍 窦增 《电脑知识与技术》 2015年第10期182-183,共2页

在Simulink仿真平台上建立三相变压器励磁涌流仿真模型,对变压器空载合闸投入和外部故障切除后两种情况进行仿真,得出励磁涌流波形,并对其进行快速傅里叶变换（FFT）,验证了励磁涌流的波形特点,仿真结果与理论相一致,表明MATLAB软件具... 在Simulink仿真平台上建立三相变压器励磁涌流仿真模型,对变压器空载合闸投入和外部故障切除后两种情况进行仿真,得出励磁涌流波形,并对其进行快速傅里叶变换（FFT）,验证了励磁涌流的波形特点,仿真结果与理论相一致,表明MATLAB软件具有强大的仿真功能,是变压器保护研究和理论教学非常重要的工具。 展开更多

关键词 变压器 励磁涌流 matla

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基于W-3公式棒束临界热流密度影响因素分析研究

20

作者 王博 刘国强 +3 位作者 赵国正 雷鸣 冯健 张颖 《科学技术创新》 2019年第15期16-17,共2页

为了了解现有的W-3棒束临界热流密度(CHF)经验关系式与含汽率、压力、冷却剂质量流速、当量直径、进口过冷度等参数的数学关系,本文采用MATLAB程序对该CHF经验关系式随各个参数的变化趋势进行预测,并通过分析W-3经验关系式随参数变化特... 为了了解现有的W-3棒束临界热流密度(CHF)经验关系式与含汽率、压力、冷却剂质量流速、当量直径、进口过冷度等参数的数学关系,本文采用MATLAB程序对该CHF经验关系式随各个参数的变化趋势进行预测,并通过分析W-3经验关系式随参数变化特点,来优化W-3经验关系式的适用范围。 展开更多

关键词 临界热流密度 经验公式 matla

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