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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量:51
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作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页
基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多
关键词 Hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计
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电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究 被引量:41
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作者 刘云峰 缪栋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期140-144,共5页
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精... 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑模变结构控制 自适应模糊控制 跟踪误差 李雅普诺夫函数
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异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 被引量:35
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作者 奚国华 沈红平 +1 位作者 喻寿益 桂正华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期76-82,共7页
基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直... 基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确,算法比较简单,计算量小,便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性,能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。 展开更多
关键词 模型参考自适应 速度辨识 直接转矩控制 无速度传感器 异步电机 李亚普诺夫函数
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异结构系统混沌同步及其在保密通信中的应用 被引量:39
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作者 于娜 丁群 陈红 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期73-78,共6页
根据Lyapunov稳定性定理,利用Lyapunov直接法在响应系统中构造非线性函数,实现了2个不同混沌系统的完全同步,并证明了2个系统同步误差的零点稳定性,又利用基于Matlab的Similink技术进行数值仿真,并将同步的2个系统用于混沌遮掩与混沌参... 根据Lyapunov稳定性定理,利用Lyapunov直接法在响应系统中构造非线性函数,实现了2个不同混沌系统的完全同步,并证明了2个系统同步误差的零点稳定性,又利用基于Matlab的Similink技术进行数值仿真,并将同步的2个系统用于混沌遮掩与混沌参数调制保密通信中。仿真结果表明,该方法能容易地实现2个混沌系统同步,可将其用在基于混沌系统同步的保密通信中。 展开更多
关键词 混沌同步 保密通信 异结构 lyapunov函数
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永磁同步电机参数自适应调速控制 被引量:40
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作者 刘栋良 王家军 崔丽丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期159-165,共7页
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估... 电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反推控制 lyapunov函数 自适应 速度跟踪
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一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 被引量:20
6
作者 罗晓曙 方锦清 +1 位作者 孔令江 翁甲强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期1423-1427,共5页
提出了一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 ,给出了三个典型混沌系统的控制结果 .由于控制代价小 ,使得这种控制方法十分容易在实际系统中实现 ,因而具有较好的应用前景 .
关键词 混沌控制 延迟反馈 李雅诺夫函数
原文传递
异结构系统混沌同步的新方法 被引量:32
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作者 李爽 徐伟 +1 位作者 李瑞红 李玉鹏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期5681-5687,共7页
基于Lyapunov稳定性理论,结合反馈控制和自适应控制方法,提出了一种异结构混沌系统同步的新方法.该方法适用范围广,不仅能为人们提供控制器的一般选取办法,而且对于具体的误差系统还可进一步简化控制器结构,具有稳健、易于实现等优点.... 基于Lyapunov稳定性理论,结合反馈控制和自适应控制方法,提出了一种异结构混沌系统同步的新方法.该方法适用范围广,不仅能为人们提供控制器的一般选取办法,而且对于具体的误差系统还可进一步简化控制器结构,具有稳健、易于实现等优点.通过对Lorenz系统与Liu系统、超混沌的Rssler系统与广义Lorenz系统的同步数值仿真,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 LORENZ系统 Roessler系统 lyapunov函数
原文传递
Backstepping设计方法及应用 被引量:18
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作者 王莉 王庆林 《自动化博览》 2004年第6期57-61,共5页
Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最... Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍。 展开更多
关键词 虚拟 控制器 非线性系统 lyapunov函数 不确定性系统 控制律 在线 BACKSTEPPING设计 综合方法
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微电网中多虚拟同步机并联运行有功振荡阻尼控制 被引量:35
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作者 洪灏灏 顾伟 +3 位作者 黄强 陈亮 袁晓冬 王建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期6247-6254,共8页
微电网中分布式电源大多缺乏必要的惯量导致系统频率稳定性较差,因此采用虚拟同步机技术(virtual synchronousgenerator,VSG)来模拟同步电机特性以提供惯量支撑,但同时又引入了有功功率振荡等问题,特别当多VSG并联运行时这一问题更加严... 微电网中分布式电源大多缺乏必要的惯量导致系统频率稳定性较差,因此采用虚拟同步机技术(virtual synchronousgenerator,VSG)来模拟同步电机特性以提供惯量支撑,但同时又引入了有功功率振荡等问题,特别当多VSG并联运行时这一问题更加严峻。该文提出一种基于分布式通信架构的互阻尼控制策略,通过相邻VSG间的互阻尼控制,使得扰动下系统内VSG时刻趋于相同的输出频率,改善了VSG的动态特性,从而有效地抑制了功率振荡。另外,该文通过构造李雅普诺夫能量函数的方法证明了改进后系统的稳定性,并通过搭建基于RT-LAB的半实物实时仿真平台验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 输出频率特性 并联控制 分布式通信 能量函数法 RT-LAB
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有源电力滤波器预测电流控制及稳定性分析 被引量:31
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作者 于晶荣 滕召胜 +1 位作者 章兢 胡楷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期164-170,共7页
为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种基于横向滤波器的参考电流预测算法。该算法采用基于Widrow-Hoff学习算法的横向滤波器预测下一控制周期参考电流,结合空间矢量脉宽调制方法,实现APF预测电流控制。本文建立了预测电流控制的AP... 为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种基于横向滤波器的参考电流预测算法。该算法采用基于Widrow-Hoff学习算法的横向滤波器预测下一控制周期参考电流,结合空间矢量脉宽调制方法,实现APF预测电流控制。本文建立了预测电流控制的APF系统等效结构,将稳定性分析分解为电流预测算法稳定性和SVPWM稳定性两部分。通过Lyapunov函数分析参考电流预测算法的稳定性,根据SVPWM调制的APF闭环传递函数分析SVPWM部分的稳定性。APF的长期稳定运行结果证明了预测电流控制的有效性及APF稳定性分析的正确性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 预测控制 稳定性 lyapunov函数 空间矢量脉宽调制
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不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究 被引量:27
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作者 周岗 姚琼荟 +2 位作者 陈永冰 周永余 李文魁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期378-384,共7页
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律.文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试... 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律.文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性. 展开更多
关键词 lyapunov函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制
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自由漂浮的空间机器人系统的动力学奇异特性分析及其运动规划 被引量:32
12
作者 丁希仑 战强 解玉文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期474-477,共4页
首先建立了受非完整约束的自由漂浮空间机器人系统的运动学模型 ,继而深入分析了系统的动力学奇异性 ,然后 ,重点探讨了基于 Lyapunov函数的空间机器人避奇异运动规划方法 。
关键词 空间机器人 非完整约束 动力学奇异性 运动规划 lyapunov函数
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关于一类四阶非线性系统李雅普诺夫函数构造的研究 被引量:31
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作者 梁在中 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第2期181-188,共8页
本文导出了四维线性系统的李雅普诺夫函数公式,研究了一类四阶非线性系统平凡解的稳定性。
关键词 稳定性 李雅普诺夫函数 非线性系统 常微分方程
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具有反应扩散的Hopfield神经网络的稳定性 被引量:26
14
作者 廖晓昕 傅予力 +1 位作者 高健 赵新泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-80,69,共4页
本文利用平均 Lyapunov函数,研究了具有反应扩散的 Hopfield神经网络平衡位置的全局渐近稳定性及局部渐近稳定性.其结果包含了国际上一些最新结果为特例.
关键词 反应扩散 神经网络 稳定性
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基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制 被引量:28
15
作者 周岗 姚琼荟 +1 位作者 陈永冰 周永余 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-121,共5页
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证... 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果. 展开更多
关键词 船舶航迹控制 非线性系统 输入输出线性化 重定义输出变量 lyapunov函数
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时滞系统的H~∞状态反馈控制 被引量:23
16
作者 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期68-72,共5页
提出求解时滞系统的H~∞状态反馈控制问题的代数方法。基于代数Riccati方程,给出了时滞系统的闭环传递函数H~∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,并通过适当构造Lyapunov函数,证明了闭环时滞系统是渐近稳定的。
关键词 时滞系统 H^∞ 状态反馈控制 代数 RICCATI方程
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用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性 被引量:14
17
作者 刘延年 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期413-420,共8页
本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力,以及讨论将其作为辨识模型对非线性离散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性,对用神经网络进行非线性离激动态系统辨识的可行性... 本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力,以及讨论将其作为辨识模型对非线性离散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性,对用神经网络进行非线性离激动态系统辨识的可行性进行了探讨。 展开更多
关键词 神经网络 离散动态系统 系统辨识
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一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 被引量:19
18
作者 孙常春 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期794-798,共5页
研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界... 研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性. 展开更多
关键词 不确定切换系统 完备性 lyapunov函数 状态反馈 鲁棒镇定
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线性时滞不确定系统的鲁棒性研究 被引量:23
19
作者 田连江 高为炳 程勉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期718-723,共6页
本文研究了具有一般摄动表达形式的时滞不确定系统,将不确定项分解为“秩1”形式和相乘形式,利用Lyapunov方法和二次镇定的概念,求得了较为完善的充分条件,并举例验证。
关键词 不确定系统 鲁棒性 时滞系统
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基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法 被引量:28
20
作者 薛花 范月 王育飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期133-141,共9页
针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定... 针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,针对内环电流环提出基于Lyapunov函数的非线性控制策略,实现无功补偿电流的解耦控制,快速跟踪谐波参考电流,并以增强系统抗干扰性能为优化目标,求取控制器最优增益,确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时,系统仍能稳定运行。外环电压环采用滑模非线性控制方法,保持电容电压平稳,实现负载突变时的动态调节。应用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并基于d SPACE实验平台验证所提出控制策略的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:基于Lyapunov函数的非线性控制方法具有简单易行、稳定性高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波器 李雅普诺夫函数 滑模控制 鲁棒性
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