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A Generalized Lyapunov-Sylvester Computational Method for Numerical Solutions of NLS Equation with Singular Potential 被引量:1
1
作者 Riadh Chteoui Anouar Ben Mabrouk 《Analysis in Theory and Applications》 CSCD 2017年第4期333-354,共22页
In the present paper a numerical method is developed to approximate the solution of two-dimensional Nonlinear Schrodinger equation in the presence of a sin- gular potential. The method leads to generalized Lyapunov-Sy... In the present paper a numerical method is developed to approximate the solution of two-dimensional Nonlinear Schrodinger equation in the presence of a sin- gular potential. The method leads to generalized Lyapunov-Sylvester algebraic opera- tors that are shown to be invertible using original topological and differential calculus issued methods. The numerical scheme is proved to be consistent, convergent and sta- ble using the Lyapunov criterion, lax equivalence theorem and the properties of the generalized Lyapunov-Sylvester operators. 展开更多
关键词 NLS equation finite-difference scheme stability analysis lyapunov criterion con-sistency CONVERGENCE error estimates lyapunov operator.
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基于下垂控制模式的独立微电网小干扰稳定分析 被引量:3
2
作者 许傲然 谷彩连 +3 位作者 高兢 刘宝良 孙卓 李山 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期100-111,共12页
从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题... 从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题展开分析。首先,构建基于下垂控制模式的独立微电网系统数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;其次,基于李雅普若夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,并逐一改变系统各个参数取值范围得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;最后,基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。该研究成果可为微电网控制参数的优化选取提供思路和方法。 展开更多
关键词 独立微电网系统 下垂控制 小扰动线性化 特征值分析法 李亚普诺夫判据 根轨迹 实验验证
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基于虚拟矢量优选的FCS-MPC稳定性策略研究 被引量:1
3
作者 唐圣学 乔乃珍 +2 位作者 勾泽 孙志国 张文煜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期56-68,共13页
为了提高并网逆变器有限集模型预测控制(FCS-MPC)方法中的稳定性问题,研究了基于Lyaponov准则的并网逆变器有限集模型预测控制大信号稳定性方法。首先建立数学模型,分析参数变化对预测误差的影响和大扰动导致的稳定性问题,接着提出采用... 为了提高并网逆变器有限集模型预测控制(FCS-MPC)方法中的稳定性问题,研究了基于Lyaponov准则的并网逆变器有限集模型预测控制大信号稳定性方法。首先建立数学模型,分析参数变化对预测误差的影响和大扰动导致的稳定性问题,接着提出采用虚拟电压矢量的Lyapunov控制器的有限集模型预测控制稳定性策略。利用Lyapunov控制器并结合考虑稳定性约束的目标函数增强系统抗扰动能力,虚拟电压矢量满足Lyapunov稳定性需求,同时改善控制性能,并设计有限集选取策略减少计算量。仿真和实验验证了所提方法在扰动及参数变化情况下控制性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 逆变器 模型预测控制 Lyaponov准则 虚拟电压矢量 有限集模型预测控制 稳定性
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复杂同步网络模型构建与结构优化
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作者 秦一帅 肖兵 《空军预警学院学报》 2020年第5期365-368,共4页
针对如何定量描述复杂网络同步能力的问题,结合李雅普诺夫判据给出同步性能指标,基于改进的粒子群算法构建出2种同步网络模型;然后根据动态同步网络模型在恶意攻击下出现同步性能下降明显的问题,利用“结构微扰”的调整方式对网络结构... 针对如何定量描述复杂网络同步能力的问题,结合李雅普诺夫判据给出同步性能指标,基于改进的粒子群算法构建出2种同步网络模型;然后根据动态同步网络模型在恶意攻击下出现同步性能下降明显的问题,利用“结构微扰”的调整方式对网络结构进行优化;最后进行了仿真.仿真结果表明,该方法能有效减缓网络在受到攻击后其同步性能的下降速度. 展开更多
关键词 李雅普诺夫判据 复杂网络同步 粒子群算法 结构微扰
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时域鲁棒设计的新方法──[P]和[V]·[V~-1]的极小化 被引量:2
5
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期129-137,共9页
本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通... 本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松极点配置的约束,并能系统的推导[P]/U及([V]·[V-1])/U,从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好. 展开更多
关键词 鲁棒设计 极点配置 鲁棒性
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非线性自回归模型的几何非常返性(英文)
6
作者 宋延红 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第5期987-992,共6页
本文研究了非线性自回归模型的随机稳定性.通过建立恰当的Foster-Lyapunov条件,得到了非线性自回归模型几何非常返的充分条件.
关键词 几何非常返 非线性自回归模型 Foster-lyapunov条件
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主动配电网分布式经济调度系统的时延稳定性分析 被引量:10
7
作者 乐健 綦淦 +1 位作者 赵联港 廖小兵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期75-87,共13页
分布式经济调度模式具有更好的鲁棒性、更快的计算速度和更少的通信量等优点,适用于高渗透率分布式电源接入的主动配电网。但分布式模式下各单元之间通信的时延将可能破坏系统的稳定性。因此对采用分布式经济调度策略的主动配电网的时... 分布式经济调度模式具有更好的鲁棒性、更快的计算速度和更少的通信量等优点,适用于高渗透率分布式电源接入的主动配电网。但分布式模式下各单元之间通信的时延将可能破坏系统的稳定性。因此对采用分布式经济调度策略的主动配电网的时延稳定性进行了研究。首先,引入虚拟分布式电源,设计了主动配电网完全分布式的经济调度策略。然后,建立了采用该分布式经济调度策略下主动配电网对称/不对称时延下的稳定性分析模型。同时利用Lyapunov稳定性定理和自由权矩阵方法得出具有更低保守性的系统时延稳定判据,并通过线性矩阵不等式计算时延系统的稳定裕度。最后,通过IEEE-14节点配电网系统中的仿真算例验证了所提分布式经济调度控制系统时延稳定性分析和时延稳定裕度计算方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分布式经济调度 通信时延 时延稳定裕度 lyapunov稳定性判据 线性矩阵不等式
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频率突变影响下基于Lyapunov法的孤岛微电网暂态稳定性分析 被引量:9
8
作者 李锡林 查晓明 +2 位作者 田震 黄萌 胡宇飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期18-31,55,共15页
以电力电子变流器为主导的微电网作为一种灵活、可靠的分布式能源消纳和集成方式,近年来越来越受到关注。由于缺少电网稳定的电压和频率支撑,孤岛微电网在故障扰动下易出现暂态失稳现象。考虑锁相环受扰瞬间的被动频率突变和下垂控制器... 以电力电子变流器为主导的微电网作为一种灵活、可靠的分布式能源消纳和集成方式,近年来越来越受到关注。由于缺少电网稳定的电压和频率支撑,孤岛微电网在故障扰动下易出现暂态失稳现象。考虑锁相环受扰瞬间的被动频率突变和下垂控制器无功环影响,该文建立了由构网型和跟网型逆变器共同组成的孤岛微电网的改进暂态模型,改善了暂态模型精度。在此基础上,构建了一种二次型Lyapunov函数,用于孤岛微电网的暂态稳定性分析。通过待定系数,减小了非耗散区的影响,从而改善了传统Lyapunov方法的保守性。利用Lyapunov稳定判据,对不同形式扰动下的功角稳定边界进行了估计,分析了孤岛微电网对不同形式扰动的敏感度,揭示了系统参数对暂态稳定性的影响。最后,利用Matlab/Simulink仿真和基于RT-Lab的硬件在环实验对该文所提方法进行了验证。 展开更多
关键词 并网逆变器 孤岛微电网 同步稳定性 频率突变 lyapunov稳定判据
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基于多求和不等式输出反馈Lyapunov判据的时变时滞电力系统二次调频控制 被引量:8
9
作者 周一辰 覃露 李永刚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期3247-3256,共10页
电力系统使用通信网络进行动态调频时引起的时滞问题会对系统稳定性造成很大威胁。针对负荷频率控制中的网络化时滞问题,建立考虑时变时滞特性的负荷频率控制离散化状态空间模型。采用多求和不等式,构造一种具有低保守性的Lyapunov稳定... 电力系统使用通信网络进行动态调频时引起的时滞问题会对系统稳定性造成很大威胁。针对负荷频率控制中的网络化时滞问题,建立考虑时变时滞特性的负荷频率控制离散化状态空间模型。采用多求和不等式,构造一种具有低保守性的Lyapunov稳定判据来求解区间时变时滞负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统的稳定裕度。在此基础上,推导时滞相关输出反馈增益的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)准则来设计二次调频控制器参数。仿真结果表明,该文所提出的稳定判据能够求解更大的时滞稳定裕度,具有较低的保守性。所提出的控制器设计准则能够快速求解时变时滞下输出反馈增益,有效抑制小扰动下系统的频率振荡,使系统具有时滞稳定性。 展开更多
关键词 负荷频率控制 lyapunov稳定判据 时变时滞 多求和不等式 稳定裕度 控制器设计
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轮式移动焊接机器人自适应反演滑模控制 被引量:5
10
作者 张森 张元亨 +2 位作者 普杰信 金超 杨婷婷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期65-70,共6页
针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的... 针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 自适应反演 滑模变结构 有界干扰 lyapunov稳定性理论
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液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析 被引量:1
11
作者 邹益民 汪渤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期557-561,共5页
液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信... 液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,即可产生电磁控制力矩,促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动,从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型,并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性,给出了控制系统的稳定条件;同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 远程火箭弹 液体动力陀螺仪 快速启动 李亚普诺夫稳定判据
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基于Lyapunov稳定性及CPSO的航天器姿轨控制
12
作者 陈杰 张文栋 +1 位作者 苏琳琳 桑胜波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第24期229-234,240,共7页
针对在轨服务航天任务中轨道与姿态动力学耦合问题,提出一种基于Lyapunov稳定性分析的反馈控制方法,采用基于对偶四元数的一体化耦合动力学模型来描述航天器的相对位置和相对姿态,利用速度陀螺仪与激光雷达的量测信息构建Lyapunov能量函... 针对在轨服务航天任务中轨道与姿态动力学耦合问题,提出一种基于Lyapunov稳定性分析的反馈控制方法,采用基于对偶四元数的一体化耦合动力学模型来描述航天器的相对位置和相对姿态,利用速度陀螺仪与激光雷达的量测信息构建Lyapunov能量函数,得到满足系统全局渐进稳定的控制率。并用混沌粒子群算法(Chaos Particle Swarm Optimization algorithm,CPSO)优化控制器参数以便达到良好的控制效果。仿真结果表明,该方法不仅保证了航天器的相对轨道、相对姿态和跟踪速度在较短的时间内收敛至期望值,而且具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 航天器 姿态与轨道 lyapunov稳定性 对偶四元数 混沌粒子群算法
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变分原理和非线性Lyapunov稳定性判据
13
作者 罗德海 《成都信息工程学院学报》 1993年第4期52-61,共10页
本文通过构造斜压大气运动的原始方程模式和两层模式的Hamilton守恒量及积分不变的Casimir泛函,并使用变分法,得到了斜压大气运动的非线性Lyapunov稳定性判据,这个判据是Arnold-Blumen-Zeng判据的推广。
关键词 变分法 Hamilton守恒量 Casimir泛函 lyapunov稳定性判据
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舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性
14
作者 周志明 刘振 +1 位作者 易建强 姚晓先 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3200-3206,共7页
针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵... 针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。 展开更多
关键词 导弹 阻尼回路 复姿态角方法 lyapunov稳定性判据 舵机动态响应
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Delta算子设计的线性离散系统的稳定性研究
15
作者 孙洪义 李相林 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第6期13-16,20,共5页
利用连续系统的李亚普诺夫稳定性理论,对Delta算子设计的线性定常离散时间系统的稳定性进行了分析,得出了相应的特征值判据和李亚普诺夫稳定判据。结果表明,当采样周期趋于零时,其稳定条件接近连续系统的稳定条件。
关键词 DELTA算子 特征值判据 线性离散系统 稳定性
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陀螺约束回路稳定性的李亚普诺夫法分析
16
作者 谈振藩 王蓓蕾 丁玉军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期7-11,共5页
船用惯性导航或平台罗经等导航系统中 ,常常用高精度二自由度陀螺稳定平台 .这些系统在启动时 ,由于陀螺的定轴性和船的摇摆 ,陀螺框架会激烈地撞击止档 ,从而影响陀螺的精度 .为此 ,在系统中施加反馈回路把主轴限制在零位附近 .这些回... 船用惯性导航或平台罗经等导航系统中 ,常常用高精度二自由度陀螺稳定平台 .这些系统在启动时 ,由于陀螺的定轴性和船的摇摆 ,陀螺框架会激烈地撞击止档 ,从而影响陀螺的精度 .为此 ,在系统中施加反馈回路把主轴限制在零位附近 .这些回路称为约束回路 .陀螺启动过程中 ,陀螺的惯性矩是变化的 ,而且由于陀螺特性 ,每一个陀螺的两条约束回路是相互耦合的 .所以 ,二自由度陀螺的约束回路是一个相互耦合的时变控制系统 .本文从二自由度陀螺的技术方程出发推导了系统的状态空间模型 ,用李亚普诺夫直接法分析约束回路的稳定性问题 ,并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数 ,从而得出了回路的稳定性条件 .由于陀螺的启动时间比约束回路的时间常数大得多 ,因而仿真结果和实验室试验结果都说明 ,只要根据时变参数不断修改稳定条件 ,就可以使系统稳定 ,从而解决了一种特殊时变系统的稳定性问题 . 展开更多
关键词 陀螺约束回路 稳定性 李亚普诺夫法 分析
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