面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究 被引量：12

1

作者 张辰 赵红颖 钱旭 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期224-228,239,共6页

提出了一种面向无人机视频影像的目标特征跟踪模型,首先根据目标检测结果在目标感兴趣区域中采用Shi-Tomasi算法进行角点检测,提取目标特征角点并在跟踪过程中对特征角点进行实时更新以保证角点数量满足跟踪条件,最后通过金字塔Lucas-Ka... 提出了一种面向无人机视频影像的目标特征跟踪模型,首先根据目标检测结果在目标感兴趣区域中采用Shi-Tomasi算法进行角点检测,提取目标特征角点并在跟踪过程中对特征角点进行实时更新以保证角点数量满足跟踪条件,最后通过金字塔Lucas-Kanade算法对目标特征进行跟踪。实验结果表明,该模型鲁棒性强且易于实现,在获得良好跟踪效果的同时可满足实时处理要求。 展开更多

关键词 目标跟踪 特征提取 Shi-Tomasi角点检测 lucas-kanade算法

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基于生物视觉特征和视觉心理学的视频显著性检测算法 被引量：6

2

作者 方志明 崔荣一 金璟璇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期319-332,共14页

提出了一种空域和时域相结合的视频显著性检测算法.对单帧图像,受视觉皮层层次化感知特性和Gestalt视觉心理学的启发,提出了一种层次化的静态显著图检测方法.在底层,通过符合生物视觉特性的特征图像(双对立颜色特征及亮度特征图像)的非... 提出了一种空域和时域相结合的视频显著性检测算法.对单帧图像,受视觉皮层层次化感知特性和Gestalt视觉心理学的启发,提出了一种层次化的静态显著图检测方法.在底层,通过符合生物视觉特性的特征图像(双对立颜色特征及亮度特征图像)的非线性简化模型来合成特征图像,形成多个候选显著区域;在中层,根据矩阵的最小Frobenius-范数(F-范数)性质选取竞争力最强的候选显著区域作为局部显著区域;在高层,利用Gestalt视觉心理学的核心理论,对在中层得到的局部显著区域进行整合,得到具有整体感知的空域显著图.对序列帧图像,基于运动目标在位置、运动幅度和运动方向一致性的假设,对Lucas-Kanade算法检测出的光流点进行二分类,排除噪声点的干扰,并利用光流点的运动幅度来衡量运动目标运动显著性.最后,基于人类视觉对动态信息与静态信息敏感度的差异提出了一种空域和时域显著图融合的通用模型.实验结果表明,该方法能够抑制视频背景中的噪声并且解决了运动目标稀疏等问题,能够较好地从复杂场景中检测出视频中的显著区域. 展开更多

关键词 显著性检测 非线性简化 Gestalt视觉心理学 lucas-kanade算法

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姿态和光照可变条件下的仿射最小线性重构误差人脸识别算法 被引量：5

3

作者 平强 庄连生 俞能海 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1965-1970,共6页

传统人脸识别算法通常把光照处理和姿态校正作为两个相对独立的处理过程,难以取得全局最优识别性能.针对该问题,本文根据人脸的非刚体特性,将仿射变换和分块思想融入线性重构模型中,提出了一种基于仿射最小线性重构误差(Affine Minimum ... 传统人脸识别算法通常把光照处理和姿态校正作为两个相对独立的处理过程,难以取得全局最优识别性能.针对该问题,本文根据人脸的非刚体特性,将仿射变换和分块思想融入线性重构模型中,提出了一种基于仿射最小线性重构误差(Affine Minimum Linear Reconstruction Error,AMLRE)的人脸识别算法,在处理光照问题的同时能够补偿姿态变化造成的局部区域对齐误差,以获得更好的全局识别性能.在公共数据集上的实验结果表明,本文提出的算法对光照和姿态有很好的鲁棒性,同时与现有的人脸识别算法相比,本文的算法具有更高的识别率. 展开更多

关键词 人脸识别 线性重构 仿射变换 lucas-kanade算法

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基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪 被引量：4

4

作者 刘松林 牛照东 +1 位作者 陈曾平 曾荣盛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期67-72,共6页

针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题,提出了一种基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法。首先引入搜索模板,估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权Lucas-Kanade... 针对传统的序列图像目标跟踪方法难以适应复杂背景干扰、目标形状变化以及目标位置非规则抖动的问题,提出了一种基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪新方法。首先引入搜索模板,估计出目标在实时图像中的位置并将其作为加权Lucas-Kanade算法的迭代初始值,然后计算权值函数,利用当前模板和初始模板进行两次跟踪,得到目标的准确位置。最后实现了在目标形状及背景变化下的三种模板更新。大量实测数据的实验结果表明,本文所提的方法有效地实现了对地面复杂场景中形变目标的稳定跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 模板漂移 模板更新 lucas-kanade算法 权值函数

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基于改进TLD的运动目标跟踪算法研究 被引量：3

5

作者 樊萌 樊永生 任福汉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期245-250,共6页

针对TLD(Tracking Learning Detection)在跟踪过程中由于自身光敏感性造成的对快速运动目标以及产生形变的目标的跟踪识别率较低问题,提出了一种改进的TLD方法,在跟踪模块中引入金字塔光流法,通过构建金字塔图像,减小图像尺寸,从而使运... 针对TLD(Tracking Learning Detection)在跟踪过程中由于自身光敏感性造成的对快速运动目标以及产生形变的目标的跟踪识别率较低问题,提出了一种改进的TLD方法,在跟踪模块中引入金字塔光流法,通过构建金字塔图像,减小图像尺寸,从而使运动目标在图像中的速度降低,亮度变化减小,并使得Lucas-Kanade方法的前提条件成立.在开源的科学工程计算软件SCILAB6.0.1上进行实验,结果表明,改进的TLD在光线变化和快速运动目标的跟踪准确性得到了提高,跟踪算法的可靠性得到了加强;同时将算法封装为算法模型,可通过简单的参数输入实现目标跟踪目的. 展开更多

关键词 图像处理 目标识别跟踪 lucas-kanade算法 金字塔算法

原文传递

基于改进L-K光流的WebAR信息可视分析方法 被引量：3

6

作者 裴云强 吴亚东 +4 位作者 王赋攀 张晓蓉 蒋宏宇 许世健 唐文生 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期962-969,共8页

信息可视化技术结合移动增强现实(MAR)技术在目标跟踪领域仍然存在设备计算负载过大的问题。若仍坚持采用同跟踪平面图像特征点的方案来跟踪立体对象各角度的特征点,则目标跟踪过程所需要获取的多角度特征点数据无疑会加重跟踪过程的计... 信息可视化技术结合移动增强现实(MAR)技术在目标跟踪领域仍然存在设备计算负载过大的问题。若仍坚持采用同跟踪平面图像特征点的方案来跟踪立体对象各角度的特征点,则目标跟踪过程所需要获取的多角度特征点数据无疑会加重跟踪过程的计算压力,进而导致移动设备负载过大,最终影响模型渲染,所渲染的模型常出现剧烈抖动、卡顿或运动滞后于目标物的现象。针对上述问题,提出了一种基于改进的L-K(Lucas-Kanade)光流跟踪算法的WebAR(基于Web端的MAR技术)解决方案,将特征点的跟踪问题转化为光流估计问题以及一种优化的三维信息可视化交互策略。实验结果表明,该方法能够提高MAR在跟踪目标时的计算效率和稳定性,丰富信息可视化的呈现效果和交互方式。 展开更多

关键词 移动增强现实 WebAR 信息可视化 lucas-kanade算法 光流跟踪

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基于Lucas-Kanade算法的目标跟踪研究

7

作者 崔建红 李银兵 +3 位作者 赵海茹 李玉秀 杨伟 李国瑞 《电脑知识与技术》 2023年第31期25-27,共3页

在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪。该文选择Lucas-Kanade算法,用以对视频中的移动目标进行检测与跟踪研究。在时间流运动目标轨迹... 在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪。该文选择Lucas-Kanade算法,用以对视频中的移动目标进行检测与跟踪研究。在时间流运动目标轨迹不相同时,利用各帧图像上的运动目标轨迹偏差对算法进行评估,主要估算算法对运动目标的跟踪具体情况。实验结果表明,该算法能有效防止被跟踪点因被遮挡、隐没或纹理特性改变而引起的跟踪失败,实现对运动目标的准确、实时和稳定跟踪,从而为变电站在复杂环境中的运动目标检测与跟踪研究提供了参考。 展开更多

关键词 目标跟踪 光流法 lucas-kanade算法

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面部动画参数的提取及驱动 被引量：1

8

作者 王珂 马淑燕 +1 位作者 尹宝才 郭金铜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第31期86-89,共4页

论文提出一种结合CANDIDE模型和扩展的Lucas-Kanade算法进行特征跟踪和面部动画参数提取的方法,利用特定人三维扫描数据对动画网格实现特定化,驱动面部动画参数生成动画。实验结果表明面部动画参数提取的准确性和合成动画的真实感是可... 论文提出一种结合CANDIDE模型和扩展的Lucas-Kanade算法进行特征跟踪和面部动画参数提取的方法,利用特定人三维扫描数据对动画网格实现特定化,驱动面部动画参数生成动画。实验结果表明面部动画参数提取的准确性和合成动画的真实感是可以接受的。 展开更多

关键词 lucas-kanade算法 FAP提取 特征跟踪 动画

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一种GEO空间目标快速识别算法 被引量：1

9

作者 孙荣煜 赵长印 《飞行器测控学报》 2012年第6期90-94,共5页

由于GEO(地球同步轨道)空间目标相对背景恒星的视运动速度较慢,使用相邻帧图像差分的方法难以自动识别并跟踪目标。基于Lucas-Kanade算法,使用在全图所有星像的邻域开窗,计算统计波门内星像的移动速度,根据目标的运动特征给定全局阈值... 由于GEO(地球同步轨道)空间目标相对背景恒星的视运动速度较慢,使用相邻帧图像差分的方法难以自动识别并跟踪目标。基于Lucas-Kanade算法,使用在全图所有星像的邻域开窗,计算统计波门内星像的移动速度,根据目标的运动特征给定全局阈值判别的方法,实现了相邻帧短曝光图像间的GEO目标自动识别与跟踪。仿真实验表明,该算法稳健可靠,星像位移计算精度为10-3,计算时间快于0.1s,在观测数据的实时处理中有较大的应用价值。 展开更多

关键词 地球同步轨道(GEO)空间目标 自动识别 图像处理 lucas-kanade算法

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舌控鼠标系统的算法研究

10

作者 黎璞 刘勇奎 +1 位作者 王巍 胡杨成琳 《电子设计工程》 2014年第16期167-170,共4页

介绍通过视频实时采集图像和行为识别来实现舌控鼠标系统。首先利用Adaboost和Lucas-Kanade算法实现实时人脸的识别与跟踪,然后提出了脸部器官定位的算法。通过舌头的行为识别来控制鼠标系统。实验表明该系统能较好完成鼠标操作基本功能... 介绍通过视频实时采集图像和行为识别来实现舌控鼠标系统。首先利用Adaboost和Lucas-Kanade算法实现实时人脸的识别与跟踪,然后提出了脸部器官定位的算法。通过舌头的行为识别来控制鼠标系统。实验表明该系统能较好完成鼠标操作基本功能,具备实时性和稳定性。 展开更多

关键词 ADABOOST算法 lucas—kanade算法 行为识别 器官定位

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基于FPGA的Lucas-Kanade算法优化

11

作者 刘东明 刘超 牟海维 《光学仪器》 2014年第3期208-212,218,共6页

在FPGA平台上实现基于光流法的视频运动目标跟踪系统,采用Lucas-Kanade算法进行光流场的计算,在图像预处理阶段提出使用三维高斯滤波代替传统二维高斯滤波,引入相邻像素点在时间轴方向的相关性,增强图像的滤波效果。在3D导数计算阶段提... 在FPGA平台上实现基于光流法的视频运动目标跟踪系统,采用Lucas-Kanade算法进行光流场的计算,在图像预处理阶段提出使用三维高斯滤波代替传统二维高斯滤波,引入相邻像素点在时间轴方向的相关性,增强图像的滤波效果。在3D导数计算阶段提出在求导方向的正交面上进行平滑滤波,并采用匹配的导数和平滑参数,提高光流场计算精度。在FPGA平台上设计多级主流水线加子流水线结构,设计了四端口RAM进行图像缓存,优化了最小二乘矩阵单元和浮点数运算单元,实现了实时视频运动目标跟踪。 展开更多

关键词 lucas-kanade算法 平滑滤波器 FPGA 四端口RAM

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基于光流追踪技术的变形位移测量方法 被引量：3

12

作者 于合龙 刘浩洋 苏恒强 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期331-335,共5页

提出一种基于金字塔Lucas-Kanade光流跟踪技术的变形位移测量算法.该算法通过检测变形前图像的角点,先利用金字塔Lucas-Kanade算法在变形图像中搜索其匹配点,再经计算求得变形位移值.实验结果表明,该算法进行变形位移测量时精度高、稳... 提出一种基于金字塔Lucas-Kanade光流跟踪技术的变形位移测量算法.该算法通过检测变形前图像的角点,先利用金字塔Lucas-Kanade算法在变形图像中搜索其匹配点,再经计算求得变形位移值.实验结果表明,该算法进行变形位移测量时精度高、稳定性好. 展开更多

关键词 光流跟踪 变形位移测量 金字塔lucas-kanade算法

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基于光流法和行人面积特征的人数统计方法研究 被引量：4

13

作者 汤石晨 陈锻生 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期139-144,共6页

为了提高视频监控领域中出入口的人数统计的准确率,提出构建一种近似俯视运动行人面积作为人数统计的特征。使用垂直悬挂的单目摄像头对出入口进行拍摄,设置一条虚拟计数线,利用Lucas-Kanade光流算法计算计数线上像素的速度矢量,并构建... 为了提高视频监控领域中出入口的人数统计的准确率,提出构建一种近似俯视运动行人面积作为人数统计的特征。使用垂直悬挂的单目摄像头对出入口进行拍摄,设置一条虚拟计数线,利用Lucas-Kanade光流算法计算计数线上像素的速度矢量,并构建近似俯视运动行人面积作为特征对过线人数进行估计并计数。实验结果表明,使用该方法可以降低光照原因产生的阴影以及图像预处理对人数统计的干扰,比较准确地对出入口进行人数统计。 展开更多

关键词 人数统计 行人面积 lucas—kanade光流算法

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基于骨骼投影信息的人体行为识别

14

作者 邓淦森 丁文文 杨超 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期28-34,共7页

针对复杂环境下深度相机提取人体骨骼信息失效的问题,利用RGB图像提取运动特征,提出结合人体部分重要关节点信息进行行为识别的方法。首先根据人体行为图片捕捉人体各关节点的空间位置信息,建立坐标系描绘出人体骨架,将三视图嵌入二值... 针对复杂环境下深度相机提取人体骨骼信息失效的问题,利用RGB图像提取运动特征,提出结合人体部分重要关节点信息进行行为识别的方法。首先根据人体行为图片捕捉人体各关节点的空间位置信息,建立坐标系描绘出人体骨架,将三视图嵌入二值图像中;利用Lucas-Kanade光流算法得到关节点的运动信息,构成由张量表示的动作序列;估计动作特征描述序列,再映射到格拉斯曼流形上完成人体行为识别和分类。在MSRActinos3D、UCFKinect数据集上的实验结果表明,该方法能够有效识别各种人体行为。 展开更多

关键词 投影信息 lucas-kanade光流算法 字典学习

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基于OpenCL的光流法对运动目标检测跟踪应用

15

作者 夏雨 秦工 +2 位作者 谢烨 熊绍薇 吴琦 《电子测试》 2020年第23期41-42,96,共3页

该系统采用LK(Lucas-Kanade)光流法对摄像头捕获的运动目标实现检测和跟踪。但由于LK光流法算法冗杂,时效性差,在对实时性有苛刻要求的情况下并不适用。为解决以上问题,引入基于OpenCL(Open Computing Language,开放运算语言)的LK光流... 该系统采用LK(Lucas-Kanade)光流法对摄像头捕获的运动目标实现检测和跟踪。但由于LK光流法算法冗杂,时效性差,在对实时性有苛刻要求的情况下并不适用。为解决以上问题,引入基于OpenCL(Open Computing Language,开放运算语言)的LK光流异构并行算法,而设备端采用FPGA(可编程门阵列),实现硬件加速。实验结果表明,该算法对比于普通CPU上调用OpenCV的API对图像处理,算法处理速度上实现了很高的加成,实时性也得到有效的改善。 展开更多

关键词 OPENCL lucas-kanade光流算法 OPENCV 并行计算 FPGA硬件加速

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一种自适应的金字塔式Lucas-Kanade目标跟踪算法 被引量：1

16

作者 唐建宇 《电子技术与软件工程》 2013年第17期225-225,共1页

本文分析了金字塔式Lucas-Kanade算法在金字塔层数过多时可能出现的问题,并提出一种自适应的金字塔式LK目标跟踪算法。通过在金字塔的当前层上对被跟踪目标的运动尺度作出预判断来确定是否需要增加金字塔层数,层数确定之后再进行光流的... 本文分析了金字塔式Lucas-Kanade算法在金字塔层数过多时可能出现的问题,并提出一种自适应的金字塔式LK目标跟踪算法。通过在金字塔的当前层上对被跟踪目标的运动尺度作出预判断来确定是否需要增加金字塔层数,层数确定之后再进行光流的计算;每一对相邻帧都采用自适应的方式来确定合适的金字塔层数,以保证每一步的跟踪都尽可能准确。 展开更多

关键词 自适应lucas-kanade算法 高斯金字塔 跟踪

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