基于四旋翼飞行器的光流法动态目标检测 被引量：4

1

作者 王卉 李丽霞 +2 位作者 刘慧洁 侯欣明 年佳琪 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2017年第1期76-81,共6页

针对四旋翼飞行器避障算法中对于运动的目标检测完整性不够,准确性及鲁棒性不高的问题,提出了一种基于金字塔Lucas Kanade光流的单目视觉避障算法,提高了光流检测到的运动目标的完整性和鲁棒性。通过引入图像动态模型建立光流约束条件,... 针对四旋翼飞行器避障算法中对于运动的目标检测完整性不够,准确性及鲁棒性不高的问题,提出了一种基于金字塔Lucas Kanade光流的单目视觉避障算法,提高了光流检测到的运动目标的完整性和鲁棒性。通过引入图像动态模型建立光流约束条件,克服了因为亮度改变引起的约束方程不成立问题。实验结果表明算法在飞行器低速飞行且遮挡和亮度变化条件下的跟踪效果良好,并且显著减少了匹配搜索的时间,节省了飞行器的飞行时间。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 动态背景补偿 目标检测 lucas kanade光流

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基于电梯视频的乘客暴力行为检测

2

作者 季一锦 陈峥 +1 位作者 马志伟 王峰 《工业控制计算机》 2018年第6期1-3,共3页

提出了一种基于电梯监控视频的用以检测轿厢内是否有乘客实施暴力行为的算法。暴力行为一般伴随的是人体躯干移动速度快、幅度较大,所以先进行Shi-Tomasi角点检测,获得适用于跟踪的特征点所应具有的性质,然后采用Lucas-Kanade光流计算... 提出了一种基于电梯监控视频的用以检测轿厢内是否有乘客实施暴力行为的算法。暴力行为一般伴随的是人体躯干移动速度快、幅度较大,所以先进行Shi-Tomasi角点检测,获得适用于跟踪的特征点所应具有的性质,然后采用Lucas-Kanade光流计算法进行检测。有10个以上光流平方幅值超过一定阈值时,产生了暴力帧。为排除误检等原因带来的噪声,带限幅的一阶积分器被用于对暴力帧响应输出进行滤波,当系统滤波值达到一定阈值后认为发生了暴力事件。实验结果表明,该算法在快速计算的同时,能平稳有效地对暴力行为进行检测和预警。 展开更多

关键词 轿厢环境 角点检测 lucas-kanade光流 限幅积分器

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抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计 被引量：19

3

作者 郑浦 白宏阳 +1 位作者 李政茂 郭宏伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期90-98,共9页

针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高... 针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。 展开更多

关键词 电子稳像 lucas-kanade光流法 目标检测 核相关滤波器 目标跟踪

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利用综合光流直方图的人群异常行为检测 被引量：17

4

作者 熊饶饶 胡学敏 +1 位作者 陈龙 周慧子 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期228-233,共6页

针对公共区域下的智能视频监控问题,提出一种新的从视频中检测人群异常行为的方法。利用混合高斯模型提取视频中的人群运动前景,在运动前景区域内使用等间距抽样法提取特征点。在人群特征提取阶段,给出光流特征提取方法,通过Lucas-Kanad... 针对公共区域下的智能视频监控问题,提出一种新的从视频中检测人群异常行为的方法。利用混合高斯模型提取视频中的人群运动前景,在运动前景区域内使用等间距抽样法提取特征点。在人群特征提取阶段,给出光流特征提取方法,通过Lucas-Kanade法计算特征点的光流场,并统计计算全局特征点的光流方向直方图、光流大小直方图和光流加速度直方图,将融合3种直方图的综合光流直方图作为人群特征,使用支持向量机对特征数据进行训练和预测,判断人群中是否存在异常行为。实验结果表明,与基于社会力模型和纯光流方向直方图的方法相比,该方法能够有效、实时地检测人群中的异常行为,在UMN数据集中的检测率达到97%以上。 展开更多

关键词 异常行为检测 lucas—kanade光流 特征点提取 运动矢量 支持向量机

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基于Lucas-Kanade稀疏光流算法的奶牛呼吸行为检测 被引量：16

5

作者 宋怀波 吴頔华 +2 位作者 阴旭强 姜波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期215-224,共10页

奶牛呼吸行为的智能检测对于奶牛疾病的自动诊断及奶牛精准养殖具有重要意义。该研究基于Lucas-Kanade稀疏光流算法,提出了一种适合于非结构化养殖环境的无接触式单目标奶牛呼吸行为检测方法。通过在HSV颜色空间完成奶牛目标的提取,然... 奶牛呼吸行为的智能检测对于奶牛疾病的自动诊断及奶牛精准养殖具有重要意义。该研究基于Lucas-Kanade稀疏光流算法,提出了一种适合于非结构化养殖环境的无接触式单目标奶牛呼吸行为检测方法。通过在HSV颜色空间完成奶牛目标的提取,然后通过Canny算子和掩模操作完成奶牛所有花斑边界的检测,再利用Lucas-Kanade稀疏光流算法计算提取奶牛花斑边界光流,最后根据视频序列帧中花斑边界平均光流的方向变化规律实现奶牛呼吸行为的检测。为了验证本研究算法的有效性,利用不同环境下获取的105段共计25200帧数据进行了测试,并与基于整体Lucas-Kanade光流法、整体Horn-Schunck光流法和基于花斑边界的Horn-Schunck光流法进行了对比验证。试验结果表明,该研究算法的帧处理耗时在0.10~0.13s之间,在试验视频上的平均运行时间为14.14s。奶牛呼吸行为检测的准确率为83.33%~100%之间,平均准确率为98.58%。平均运行时间较基于整体Lucas-Kanade光流法的呼吸行为检测方法慢1.60s,较Horn-Schunck整体光流的呼吸行为检测方法快7.30s,较基于花斑边界的Horn-Schunck光流法快9.16s。呼吸行为检测的平均准确率分别高于3种方法1.91、2.36、1.26个百分点。研究结果表明,通过Lucas-Kanade光流法检测奶牛花斑边界平均光流方向变化实现奶牛呼吸行为检测是可行的,该研究可为奶牛热应激行为的自动监测及其他与呼吸相关疾病的远程诊断提供参考。 展开更多

关键词 奶牛 算法 呼吸行为检测 lucas-kanade光流法 花斑边界

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基于智能监控的中小人群异常行为检测 被引量：15

6

作者 何传阳 王平 +1 位作者 张晓华 宋丹妮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期1724-1729,共6页

针对人群异常行为检测实时性较差、分类算法识别率不高、特征量较少的问题,提出一种基于智能监控的中小人群异常行为检测算法.首先,利用快速群体密度检测算法,提取人群数量变化信息;其次,利用改进的LucasKanande光流法提取视频中人群的... 针对人群异常行为检测实时性较差、分类算法识别率不高、特征量较少的问题,提出一种基于智能监控的中小人群异常行为检测算法.首先,利用快速群体密度检测算法,提取人群数量变化信息;其次,利用改进的LucasKanande光流法提取视频中人群的平均动能、人群方向熵、人群距离势能;最后,利用极限学习机(ELM)算法对人群行为进行分类.使用UMN公共数据集进行测试,ELM算法对中小人群异常行为分析比中高密度人群异常行为检测算法和基于KOD能量特征的群体异常行为检测算法识别率分别高出7.13个百分点和5.89个百分点,并且人数密度估计部分平均每帧图像处理耗时相比中高密度人群异常行为检测算法减少了106 ms(近1/3).实验结果表明:基于智能监控的中小人群异常行为检测算法能有效提高异常帧识别率和实时性. 展开更多

关键词 群体密度 特征量提取 lucas-kanade光流法 极限学习机 异常行为识别

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较大尺度运动下的人体特征点跟踪算法研究 被引量：8

7

作者 陈婷婷 阮秋琦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第7期797-803,共7页

利用光流法可以对视频中运动目标进行特征点跟踪,当目标存在较大尺度运动时,光流法图像一致性假设难以满足,导致特征点跟踪丢失。针对此问题,提出了一种基于Lucas-Kanade(L-K)金字塔光流算法的运动人体特征点跟踪方法。首先,利用帧间差... 利用光流法可以对视频中运动目标进行特征点跟踪,当目标存在较大尺度运动时,光流法图像一致性假设难以满足,导致特征点跟踪丢失。针对此问题,提出了一种基于Lucas-Kanade(L-K)金字塔光流算法的运动人体特征点跟踪方法。首先,利用帧间差分法得到帧差图像序列,获取行人的运动区域;然后用尺度不变特征变换(SIFT)算法检测选定初始帧中的特征点;最后运用L-K金字塔光流算法跟踪这些特征点在后续帧中的位置。实验结果表明,该算法对较大尺度运动的特征点跟踪有很好的效果,提高了跟踪的准确性。 展开更多

关键词 特征点跟踪 帧差图像 大尺度运动 图像金字塔 lucas-kanade光流

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基于改进光流算法的运动目标检测技术研究 被引量：8

8

作者 张艳艳 娄莉 梁硕 《智能计算机与应用》 2018年第1期55-58,共4页

常用的运动目标检测算法有背景减除法、帧间差分法和光流法,针对背景减除法的背景模型需要实时更新,帧间差分法检测到的目标不完整,本文提出将Lucas-Kanade光流法与最大类间方差的图像分割法相结合的算法,即首先对连续两帧图像进行Lucas... 常用的运动目标检测算法有背景减除法、帧间差分法和光流法,针对背景减除法的背景模型需要实时更新,帧间差分法检测到的目标不完整,本文提出将Lucas-Kanade光流法与最大类间方差的图像分割法相结合的算法,即首先对连续两帧图像进行Lucas-Kanade光流计算,再对其进行最大类间方差图像分割,将光流不连续的区域视为运动目标,光流连续的区域视为背景,最后进行形态学处理,完成运动目标的检测过程。通过Matlab实验仿真,验证了本文所提算法能提取更完整的运动目标,检测效果较好。 展开更多

关键词 运动目标检测 lucas-kanade光流法 图像分割 MATLAB

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一种改进的Lucas-Kanade光流估计方法 被引量：4

9

作者 张永亮 卢焕章 +1 位作者 高劼 刘晓春 《海军航空工程学院学报》 2009年第4期443-446,452,共5页

Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术，在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域，Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法：首先，计算跟踪置信度因子；然后，通过阈值... Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术，在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域，Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法：首先，计算跟踪置信度因子；然后，通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果；最后，进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计，对矮人模型图像序列进行了实验，证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。 展开更多

关键词 Lilcas—kanade方法 跟踪置信度因子 光流 运动估计

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基于光流能量的人体异常行为检测研究 被引量：3

10

作者 罗超宇 李小曼 李浩 《计算机与网络》 2014年第21期71-73,共3页

研究并比较了当前常用的3种异常行为检测算法,分析了的各算法的研究现状,介绍了当前光流能量用于异常行为检测技术中的研究进展,提出一种基于区域光流能量的人体异常行为检测算法。采用Lucas-Kanade算法计算区域光流特征,实现对视频中... 研究并比较了当前常用的3种异常行为检测算法,分析了的各算法的研究现状,介绍了当前光流能量用于异常行为检测技术中的研究进展,提出一种基于区域光流能量的人体异常行为检测算法。采用Lucas-Kanade算法计算区域光流特征,实现对视频中打斗等剧烈异常行为的检测。仿真实验表明,算法具有较高的识别率和较低的误检率,具有一定研究意义。 展开更多

关键词 光流能量 区域光流 lucas-kanade 打斗 误检率 异常行为

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基于IPPG的非接触式皮肤血液灌注成像 被引量：3

11

作者 赵丽 周鹏 +3 位作者 罗静静 席强 余辉 郭义 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期175-183,共9页

临床上采用的皮肤血液灌注成像技术存在速度慢、成本高、只能测量皮肤表面特定位置处的血液灌注信息等问题。为解决上述问题,提出了一种基于成像式光电容积描记技术(IPPG)的皮肤血液灌注成像方法。首先,利用LucasKanade光流法对图像序... 临床上采用的皮肤血液灌注成像技术存在速度慢、成本高、只能测量皮肤表面特定位置处的血液灌注信息等问题。为解决上述问题,提出了一种基于成像式光电容积描记技术(IPPG)的皮肤血液灌注成像方法。首先,利用LucasKanade光流法对图像序列进行特征点动态跟踪,通过仿射变换对图像进行校正,减少运动伪影,改善IPPG信号质量。然后,采用滑动窗口遍历图像,获取各个窗口空间像素平均信号与整张图像空间像素平均信号的斯皮尔曼相关系数,并进行相关性地形图成像,以获取皮肤血液灌注分布图像。实验结果表明,所提皮肤血液灌注成像方法的正确率为81.82%,且整体成像质量和正确性优于其他已有方法。除此之外,所提方法在人体表皮最厚的四肢区域依然适用,表明其具有广泛的适用性。 展开更多

关键词 医用光学 皮肤血液灌注成像 成像式光电容积描记技术 lucas-kanade光流法 斯皮尔曼相关系数

原文传递

基于光流法和行人面积特征的人数统计方法研究 被引量：4

12

作者 汤石晨 陈锻生 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期139-144,共6页

为了提高视频监控领域中出入口的人数统计的准确率,提出构建一种近似俯视运动行人面积作为人数统计的特征。使用垂直悬挂的单目摄像头对出入口进行拍摄,设置一条虚拟计数线,利用Lucas-Kanade光流算法计算计数线上像素的速度矢量,并构建... 为了提高视频监控领域中出入口的人数统计的准确率,提出构建一种近似俯视运动行人面积作为人数统计的特征。使用垂直悬挂的单目摄像头对出入口进行拍摄,设置一条虚拟计数线,利用Lucas-Kanade光流算法计算计数线上像素的速度矢量,并构建近似俯视运动行人面积作为特征对过线人数进行估计并计数。实验结果表明,使用该方法可以降低光照原因产生的阴影以及图像预处理对人数统计的干扰,比较准确地对出入口进行人数统计。 展开更多

关键词 人数统计 行人面积 lucas—kanade光流算法

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基于嵌入式ZedBoard和OpenCV的运动目标检测 被引量：4

13

作者 李哲 张迎 《计算机与数字工程》 2017年第11期2152-2156,2162,共6页

为了解决以往视频监控中对静态背景长时间的获取而导致磁盘存储量过大、搜索可疑动态目标不易的问题,论文在ZedBoard开发板上,构建了一种基于OpenCV的嵌入式图像处理平台,通过USB摄像头进行视频图像采集,并在此平台上改进了OpenCV中的... 为了解决以往视频监控中对静态背景长时间的获取而导致磁盘存储量过大、搜索可疑动态目标不易的问题,论文在ZedBoard开发板上,构建了一种基于OpenCV的嵌入式图像处理平台,通过USB摄像头进行视频图像采集,并在此平台上改进了OpenCV中的金字塔Lucas-kanade光流法,旨在对目标区域内运动的目标进行检测跟踪并保存成视频文件,而对静止的背景不做写入处理。实验结果表明,该系统可以有效的监测目标区域内的运动目标并存储,减少了录像的存储量,具有一定的可行性,并对智能监控有相应的参考价值和实际意义。 展开更多

关键词 ZedBoard 嵌入式LINUX OPENCV 智能监控 金字塔lucas-kanade光流法

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一种基于Harris-Sift引导LK光流约束的特征点匹配算法 被引量：5

14

作者 刘彬 陈向宁 郭连惠 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期162-166,共5页

提出了一种基于Harris-Sift特征点引导LK光流约束的图像匹配算法。算法首先检测图像的HarrisSift特征点,利用双向互匹配的最邻近搜索算法进行粗匹配;然后利用Ransac算法鲁棒估计两视图单应矩阵,利用单应矩阵引导LK光流法寻找局部最优匹... 提出了一种基于Harris-Sift特征点引导LK光流约束的图像匹配算法。算法首先检测图像的HarrisSift特征点,利用双向互匹配的最邻近搜索算法进行粗匹配;然后利用Ransac算法鲁棒估计两视图单应矩阵,利用单应矩阵引导LK光流法寻找局部最优匹配点,以获取更多更精确的匹配点;最后利用极线约束剔除外点。实验结果表明,该算法能够在降低外点概率的同时有效提高匹配点的数量,并能节省运算时间。 展开更多

关键词 最邻近搜索算法 RANSAC算法 单应矩阵 LK光流法 极线约束

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基于改进L-K光流的WebAR信息可视分析方法 被引量：3

15

作者 裴云强 吴亚东 +4 位作者 王赋攀 张晓蓉 蒋宏宇 许世健 唐文生 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期962-969,共8页

信息可视化技术结合移动增强现实(MAR)技术在目标跟踪领域仍然存在设备计算负载过大的问题。若仍坚持采用同跟踪平面图像特征点的方案来跟踪立体对象各角度的特征点,则目标跟踪过程所需要获取的多角度特征点数据无疑会加重跟踪过程的计... 信息可视化技术结合移动增强现实(MAR)技术在目标跟踪领域仍然存在设备计算负载过大的问题。若仍坚持采用同跟踪平面图像特征点的方案来跟踪立体对象各角度的特征点,则目标跟踪过程所需要获取的多角度特征点数据无疑会加重跟踪过程的计算压力,进而导致移动设备负载过大,最终影响模型渲染,所渲染的模型常出现剧烈抖动、卡顿或运动滞后于目标物的现象。针对上述问题,提出了一种基于改进的L-K(Lucas-Kanade)光流跟踪算法的WebAR(基于Web端的MAR技术)解决方案,将特征点的跟踪问题转化为光流估计问题以及一种优化的三维信息可视化交互策略。实验结果表明,该方法能够提高MAR在跟踪目标时的计算效率和稳定性,丰富信息可视化的呈现效果和交互方式。 展开更多

关键词 移动增强现实 WebAR 信息可视化 lucas-kanade算法 光流跟踪

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基于矢量量化的动态场景中运动车辆的检测 被引量：2

16

作者 高磊 牛润新 +2 位作者 刘伟 戚利民 梁华为 《电子测量技术》 2014年第10期66-70,共5页

汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和... 汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和相似系数作为相似性测度,再通过计算每个类别中角点分布的方差剔除误匹配的光流,并依靠方差区分背景类和车辆类,从而提取出运动的车辆。实验结果表明,此算法能有效的剔除误匹配的光流,准确的从动态场景中提取出运动的车辆,并同时适合单个和多个车辆的检测。 展开更多

关键词 运动车辆检测 动态场景 矢量量化 角点检测 lucas-kanade光流

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基于对极几何约束的动态背景下运动目标检测 被引量：3

17

作者 詹煜欣 董文永 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3462-3465,共4页

针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一... 针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一帧的对应点;利用随机采样一致性算法估计出基础矩阵,来识别背景角点和前景角点;对得到的前景角点进行聚类,每一类对应于一个运动目标区域。实验结果表明,该方法检测准确度高、检测速度快,满足实时处理的需求。 展开更多

关键词 运动目标检测 HARRIS角点 lucas-kanade光流法 对极几何 聚类

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“帧平均加速度”人群异常运动检测算法 被引量：2

18

作者 刘赏 梁茜 董林芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期168-176,264,共10页

如何有效地分析、监测突发人群异常状况已成为目前的一个研究热点问题。通过速度值的大小变化来分析是否出现异常状况是目前最常用的人群异常检测方法。但是,除了值的大小之外,运动的方向显然也是速度的另一个重要的特征。研究表明:人... 如何有效地分析、监测突发人群异常状况已成为目前的一个研究热点问题。通过速度值的大小变化来分析是否出现异常状况是目前最常用的人群异常检测方法。但是,除了值的大小之外,运动的方向显然也是速度的另一个重要的特征。研究表明:人群出现异常时,一个最明显现象是人群的运动速度大小或运动方向突然出现变化,例如,由慢速行走转变为迅速奔跑、突然改变行进方向等异常运动。基于此,提出了基于加速度的人群异常检测算法。该算法采用金字塔Lucas-Kanade光流法,通过计算"帧平均加速度"对人群的运动进行分析。实验结果表明所提出的算法能够快速、有效地检测出人群运动的异常,而且相对于单纯运用运动速度值大小进行检测方法,检测结果更准确,应用范围更加广泛。 展开更多

关键词 人群异常运动 金字塔lucas-kanade光流法 帧平均加速度

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基于前—后向光流点匹配运动熵的视频抖动检测算法 被引量：2

19

作者 江爱文 刘长红 王明文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期2918-2921,共4页

目前大部分视频监控系统面临着高效实时性智能分析与低效滞后的人工故障排查的矛盾。视频质量智能诊断系统可以为此提供有效的解决方案。针对视频质量诊断系统中的画面抖动异常检测问题,提出一种简单有效的实用算法。该算法通过有效融... 目前大部分视频监控系统面临着高效实时性智能分析与低效滞后的人工故障排查的矛盾。视频质量智能诊断系统可以为此提供有效的解决方案。针对视频质量诊断系统中的画面抖动异常检测问题,提出一种简单有效的实用算法。该算法通过有效融合图像的稀疏光流与特征点匹配算法,根据前向-后向误差标准估计图像帧的全局运动参数,引入连续帧的运动熵用于衡量视频画面片段运动的混乱程度,判断是否存在视频抖动现象。算法在不同分辨率的实际监控录像数据集上进行了测试和比较。实验证明,该算法在一定程度上克服了大位移抖动的影响,具备良好的实时特性以及较高的检测精度,能够满足实际工作的需求。 展开更多

关键词 视频监控 抖动检测 前-后向误差 金字塔lucas-kanade光流 运动熵

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光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配 被引量：3

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作者 吕栋阳 张磊 +2 位作者 张丹 姚兴田 苏波泳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期200-206,共7页

针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-tiny进行目标物识别,完成目标物定位与分类。在提取区域内完成Shi-Tomasi角点检测,采用LK(Lucas-Kanade)... 针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-tiny进行目标物识别,完成目标物定位与分类。在提取区域内完成Shi-Tomasi角点检测,采用LK(Lucas-Kanade)光流对角点跟踪的方法实现角点在相邻两帧图像中的初始匹配,针对光流跟踪中特征点的偏移问题,对跟踪点为中心的11×11邻域进行角点再提纯。实验证明该算法能在视频序列中对目标物角点实时动态地匹配,且角点匹配结果比SIFT和Harris-SIFT方法准确度更高,实时性更好。 展开更多

关键词 Yolov2-tiny Shi-Tomasi角点 LK光流 角点匹配

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