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低舵速操舵控制技术研究
被引量：
6
1
作者
王令蓉
《船电技术》
2011年第6期21-24,共4页
潜艇的减振降噪一直是潜操技术发展的难点问题,本文在分析舵机系统的基础上,研究低舵速操舵控制的减振降噪效果,并通过数字仿真,验证了此种操舵方式的可行性和有效性。
关键词
潜艇
低舵速
减振降噪
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职称材料
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
2
作者
滕广宇
戈铅
沙雷
《汽车技术》
北大核心
2016年第1期32-34,41,共4页
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对...
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。
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关键词
汽车
低速转向
回正性能
转向盘转角
试验
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职称材料
某虚拟主销悬架车型低速转向性能分析与优化
3
作者
景立新
冯博
+1 位作者
李飞
吴利广
《汽车实用技术》
2021年第22期92-95,共4页
某改款车型设计开发过程中发现低速转向工况存在倒吸现象、低速极限转向位置无法回正等问题,通过理论分析转向力矩影响因素,利用动力学分析方法得出问题产生的主要原因为该虚拟主销悬架转向过程中ackerman误差大、主销后倾拖距变化率大...
某改款车型设计开发过程中发现低速转向工况存在倒吸现象、低速极限转向位置无法回正等问题,通过理论分析转向力矩影响因素,利用动力学分析方法得出问题产生的主要原因为该虚拟主销悬架转向过程中ackerman误差大、主销后倾拖距变化率大及采用的轮胎侧偏刚度大。结合悬架及转向系统布置,提出了优化设计方案,通过仿真分析,验证了优化方案的可行性,为车辆设计、调校提供了理论依据。
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关键词
低速转向
回正
ackerman
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职称材料
关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的设计和研究
被引量：
1
4
作者
徐大伟
刘杰
《传动技术》
1994年第1期36-42,共7页
本文向读者推荐一项关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的简便设计方法。一系列研究表明，采用按该方法获得的前轮双摇杆转向机构，可使低速型汽车车轮轴承寿命延长，车轮外胎总磨损量减小。
关键词
低速型汽车
前轮双摇杆转向机构
单位滑动位移量
前轮习惯偏转角
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职称材料
低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究
被引量：
1
5
作者
戴明祥
何颖
+1 位作者
杨新民
易文俊
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期13-15,22,共4页
为提高低速滚转炮弹的制导精确,根据其弹道导引特性与控制原理,采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵面的跟随控制、地磁线圈的相位补偿控制和弹丸飞行运动的质心比例导引控制。通过蒙特卡罗打靶仿真,验...
为提高低速滚转炮弹的制导精确,根据其弹道导引特性与控制原理,采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵面的跟随控制、地磁线圈的相位补偿控制和弹丸飞行运动的质心比例导引控制。通过蒙特卡罗打靶仿真,验证其三环控制的准确性。得出其三环控制可有效地实现三环之间的协调和稳定,并提高了低速滚转炮弹的制导精度。
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关键词
低速滚转炮弹
三维比例导引
地磁线圈
舵机控制
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职称材料
中低速磁浮车辆柔性迫导向拉杆研究
被引量：
3
6
作者
王泽汉
杨新斌
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2018年第1期42-46,共5页
通过对中低速磁浮列车进行车辆结构及运动学分析,利用SIMPACK多体动力学仿真软件建立其动力学模型,并对悬浮控制部分进行合理简化。通过对采用柔性迫导向拉杆的车辆模型进行动力学分析,分析其载荷特性及动力学性能,寻找出最佳迫导向拉...
通过对中低速磁浮列车进行车辆结构及运动学分析,利用SIMPACK多体动力学仿真软件建立其动力学模型,并对悬浮控制部分进行合理简化。通过对采用柔性迫导向拉杆的车辆模型进行动力学分析,分析其载荷特性及动力学性能,寻找出最佳迫导向拉杆刚度和最佳柔性迫导向拉杆布置方案,为车辆结构的进一步优化提供方向及理论依据。
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关键词
中低速磁浮
柔性迫导向拉杆
动力学
车辆结构
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职称材料
低速大角度转向时回正力矩计算与优化
7
作者
罗涌泉
高瑞
高群
《机械》
2017年第8期7-11,共5页
为解决某电动车低速大角度转向时车轮回正力矩减小的问题,分析了该工况下转向车轮的受力状况,推导了因转向梯形误差产生的回正力矩计算公式。结合由重力产生的回正力矩与各类摩擦力产生的摩擦力矩的计算公式,获得了汽车低速大角度转向...
为解决某电动车低速大角度转向时车轮回正力矩减小的问题,分析了该工况下转向车轮的受力状况,推导了因转向梯形误差产生的回正力矩计算公式。结合由重力产生的回正力矩与各类摩擦力产生的摩擦力矩的计算公式,获得了汽车低速大角度转向时的回正力矩计算模型,并用该模型对车辆高低车速下的回正力矩进行对比计算分析,确认了问题的存在。最后通过Adams/Insight模块对转向梯形进行优化并再次计算对比分析,解决了此问题。
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关键词
低速大角度转向
回正力矩计算
转向梯形优化
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职称材料
题名
低舵速操舵控制技术研究
被引量：
6
1
作者
王令蓉
机构
海军驻九江地区军事代表室
出处
《船电技术》
2011年第6期21-24,共4页
文摘
潜艇的减振降噪一直是潜操技术发展的难点问题,本文在分析舵机系统的基础上,研究低舵速操舵控制的减振降噪效果,并通过数字仿真,验证了此种操舵方式的可行性和有效性。
关键词
潜艇
低舵速
减振降噪
Keywords
submarine
low
-
speed
steering
antivibration
and
noise
reduction
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
2
作者
滕广宇
戈铅
沙雷
机构
北京汽车研究总院有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第1期32-34,41,共4页
文摘
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。
关键词
汽车
低速转向
回正性能
转向盘转角
试验
Keywords
Vehicle
low
-
speed
steering
Returnability
performance
steering
wheel
angle
Test
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某虚拟主销悬架车型低速转向性能分析与优化
3
作者
景立新
冯博
李飞
吴利广
机构
中国汽车技术研究中心有限公司
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《汽车实用技术》
2021年第22期92-95,共4页
文摘
某改款车型设计开发过程中发现低速转向工况存在倒吸现象、低速极限转向位置无法回正等问题,通过理论分析转向力矩影响因素,利用动力学分析方法得出问题产生的主要原因为该虚拟主销悬架转向过程中ackerman误差大、主销后倾拖距变化率大及采用的轮胎侧偏刚度大。结合悬架及转向系统布置,提出了优化设计方案,通过仿真分析,验证了优化方案的可行性,为车辆设计、调校提供了理论依据。
关键词
低速转向
回正
ackerman
Keywords
low
-
speed
steering
Return
Ackerman
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的设计和研究
被引量：
1
4
作者
徐大伟
刘杰
机构
上海工程技术大学
出处
《传动技术》
1994年第1期36-42,共7页
文摘
本文向读者推荐一项关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的简便设计方法。一系列研究表明，采用按该方法获得的前轮双摇杆转向机构，可使低速型汽车车轮轴承寿命延长，车轮外胎总磨损量减小。
关键词
低速型汽车
前轮双摇杆转向机构
单位滑动位移量
前轮习惯偏转角
Keywords
ss:
low
-
speed
automobile,
double-rocker
linkage
steering
,
unit
sliding
displacement,
customary
front-wheel
deflection.
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究
被引量：
1
5
作者
戴明祥
何颖
杨新民
易文俊
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期13-15,22,共4页
基金
总装预先研究基金资助
文摘
为提高低速滚转炮弹的制导精确,根据其弹道导引特性与控制原理,采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵面的跟随控制、地磁线圈的相位补偿控制和弹丸飞行运动的质心比例导引控制。通过蒙特卡罗打靶仿真,验证其三环控制的准确性。得出其三环控制可有效地实现三环之间的协调和稳定,并提高了低速滚转炮弹的制导精度。
关键词
低速滚转炮弹
三维比例导引
地磁线圈
舵机控制
Keywords
low
-
speed
rolling
projectile
3
D
proportional
navigation
geomagnetic
circle
steering
gear
control
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
中低速磁浮车辆柔性迫导向拉杆研究
被引量：
3
6
作者
王泽汉
杨新斌
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2018年第1期42-46,共5页
文摘
通过对中低速磁浮列车进行车辆结构及运动学分析,利用SIMPACK多体动力学仿真软件建立其动力学模型,并对悬浮控制部分进行合理简化。通过对采用柔性迫导向拉杆的车辆模型进行动力学分析,分析其载荷特性及动力学性能,寻找出最佳迫导向拉杆刚度和最佳柔性迫导向拉杆布置方案,为车辆结构的进一步优化提供方向及理论依据。
关键词
中低速磁浮
柔性迫导向拉杆
动力学
车辆结构
Keywords
medium-
low
speed
maglev
flexible
forced-
steering
rod
dynamics
vehicle
structure
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
低速大角度转向时回正力矩计算与优化
7
作者
罗涌泉
高瑞
高群
机构
万向集团公司洁能智动车分公司
汉江师范学院
中山大学
出处
《机械》
2017年第8期7-11,共5页
文摘
为解决某电动车低速大角度转向时车轮回正力矩减小的问题,分析了该工况下转向车轮的受力状况,推导了因转向梯形误差产生的回正力矩计算公式。结合由重力产生的回正力矩与各类摩擦力产生的摩擦力矩的计算公式,获得了汽车低速大角度转向时的回正力矩计算模型,并用该模型对车辆高低车速下的回正力矩进行对比计算分析,确认了问题的存在。最后通过Adams/Insight模块对转向梯形进行优化并再次计算对比分析,解决了此问题。
关键词
低速大角度转向
回正力矩计算
转向梯形优化
Keywords
big-angle
steering
at
low
speed
aligning
moment
calculation
steering
geometry
optimization
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低舵速操舵控制技术研究
王令蓉
《船电技术》
2011
6
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职称材料
2
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
滕广宇
戈铅
沙雷
《汽车技术》
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
3
某虚拟主销悬架车型低速转向性能分析与优化
景立新
冯博
李飞
吴利广
《汽车实用技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的设计和研究
徐大伟
刘杰
《传动技术》
1994
1
下载PDF
职称材料
5
低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究
戴明祥
何颖
杨新民
易文俊
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
6
中低速磁浮车辆柔性迫导向拉杆研究
王泽汉
杨新斌
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2018
3
下载PDF
职称材料
7
低速大角度转向时回正力矩计算与优化
罗涌泉
高瑞
高群
《机械》
2017
0
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职称材料
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