期刊文献+
共找到352篇文章
< 1 2 18 >
每页显示 20 50 100
一种基于U-Net生成对抗网络的低照度图像增强方法 被引量:34
1
作者 江泽涛 覃露露 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期258-264,共7页
在低照度环境下采集的图像具有低信噪比、低对比度及低分辨率等特点,导致图像难以识别利用.为了提升低照度图像的质量,本文提出一种基于U-Net生成对抗网络的低照度图像增强方法.首先利用U-Net框架实现生成对抗网络中的生成网络,然后利... 在低照度环境下采集的图像具有低信噪比、低对比度及低分辨率等特点,导致图像难以识别利用.为了提升低照度图像的质量,本文提出一种基于U-Net生成对抗网络的低照度图像增强方法.首先利用U-Net框架实现生成对抗网络中的生成网络,然后利用该生成对抗网络学习从低照度图像到正常照度图像的特征映射,最终实现低照度图像的照度增强.实验结果表明,与主流算法相比,本文提出的方法能够更有效的提升低照度图像的亮度与对比度. 展开更多
关键词 低照度图像 图像增强 生成对抗网络 深度学习
下载PDF
一种基于同态滤波原理的井下光照不均图像处理方法 被引量:32
2
作者 刘毅 贾旭芬 田子建 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期9-12,共4页
传统的同态滤波函数基于高通滤波函数设计,采用该同态滤波函数处理的光照不均图像较暗。根据传统低通滤波器在截止频率半径为5时的图像滤波结果,得出导致图像光照不均现象的主要区域为半径5以内的低频区域的结论;介绍了一种新型同态滤... 传统的同态滤波函数基于高通滤波函数设计,采用该同态滤波函数处理的光照不均图像较暗。根据传统低通滤波器在截止频率半径为5时的图像滤波结果,得出导致图像光照不均现象的主要区域为半径5以内的低频区域的结论;介绍了一种新型同态滤波器的设计过程,进而提出一种基于同态滤波原理的井下光照不均图像的处理方法。该方法采用传统低通滤波函数抑制低频分量,采用传统高通滤波函数增强高频分量;对图像低频分量范围进行细化,对不同的低频分量采用不同的处理方法,即抑制低频分量抑制半径以内的低频分量,使低频分量抑制半径与高频分量增强半径之间较低频率范围内的低频分量基本保持不变,避免了过度抑制低频分量。测试结果表明,该方法在有效处理井下图像光照不均现象的同时避免了对图像整体亮度的过度削弱,效果较好。 展开更多
关键词 煤矿监控 井下图像 监控图像 低光照度 光照不均 图像增强 同态滤波
下载PDF
基于模拟多曝光融合的低照度图像增强方法 被引量:26
3
作者 司马紫菱 胡峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1804-1809,共6页
针对部分低照度图像整体亮度偏暗、对比度差和视觉信息偏弱等问题,提出一种基于模拟多曝光融合的低照度图像增强方法。首先,利用改进的变分Retinex模型和形态学的结合产生基准图来保证曝光图像集中的主体信息;其次,结合Sigmoid函数和伽... 针对部分低照度图像整体亮度偏暗、对比度差和视觉信息偏弱等问题,提出一种基于模拟多曝光融合的低照度图像增强方法。首先,利用改进的变分Retinex模型和形态学的结合产生基准图来保证曝光图像集中的主体信息;其次,结合Sigmoid函数和伽马矫正构造新的光照补偿归一化函数,同时提出了一种基于高斯引导滤波的反锐化掩模算法,用于调整基准图的细节;最后,分别从亮度、色调和曝光率设计曝光图集的加权值,通过多尺度融合得到最终增强结果,有效地避免了增强结果中的光晕和颜色失真。在不同的公开数据集上的实验结果表明,与传统的低照度图像增强方法进行相比,所提方法降低了亮度失真率,提升了视觉信息保真度。该方法能够有效地保留视觉信息,有利于实现低照度图像增强的实时性应用。 展开更多
关键词 低照度图像 RETINEX理论 曝光融合 细节调整 图像增强
下载PDF
低照度视频图像增强算法综述 被引量:25
4
作者 方明 李洪娜 +1 位作者 雷立宏 梁铭 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第3期56-64,69,共10页
图像传感器在光照不足的环境下成像,会造成视频图像噪声大、对比度低、大量细节信息无法表现等问题,这些不足严重影响人们对视频图像内容的判读和理解。分析了低照度视频图像的不足,总结了近年来针对这些不足提出的有代表性的一些低照... 图像传感器在光照不足的环境下成像,会造成视频图像噪声大、对比度低、大量细节信息无法表现等问题,这些不足严重影响人们对视频图像内容的判读和理解。分析了低照度视频图像的不足,总结了近年来针对这些不足提出的有代表性的一些低照度视频图像增强策略及它们的衍生算法。根据这些算法的亮度增强原理将它们分为基于色调映射、背景融合、模型、直方图等几大类,并对比分析了它们各自的适用场合、算法优势、局限性等。 展开更多
关键词 低照度 视频图像 图像增强
下载PDF
基于迭代多尺度引导滤波Retinex的低照度图像增强 被引量:23
5
作者 张杰 周浦城 张谦 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页
为提高低照度图像的视觉感知,提出了基于迭代多尺度引导滤波Retinex的低照度图像增强算法。首先,将图像转换到YCbCr空间;然后对Y分量用迭代多尺度引导滤波算法估计照度图像,以指数形式迭代增加尺度参数与平滑参数,在保持边缘的同时消除... 为提高低照度图像的视觉感知,提出了基于迭代多尺度引导滤波Retinex的低照度图像增强算法。首先,将图像转换到YCbCr空间;然后对Y分量用迭代多尺度引导滤波算法估计照度图像,以指数形式迭代增加尺度参数与平滑参数,在保持边缘的同时消除各种对比度细节;接着用照度图像求得反射图像,并进行对比度校正;最后将图像转换到RGB空间,得到最终增强后的图像。实验表明,该方法能更好地估计照度图像,从而使增强后的图像视觉效果获得明显改善。 展开更多
关键词 低照度图像 RETINEX 引导滤波 保边平滑 多尺度
下载PDF
一种基于MDARNet的低照度图像增强方法 被引量:20
6
作者 江泽涛 覃露露 +1 位作者 秦嘉奇 张少钦 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3977-3991,共15页
由于低照度环境下所采集的图像存在亮度低、对比度差、出现噪声和色彩失衡等低质问题,严重影响其在图像处理应用中的性能.为了提升低照度图像质量,以获得具有完整结构和细节且自然清晰的图像,结合Retinex理论与卷积神经网络,提出了一种... 由于低照度环境下所采集的图像存在亮度低、对比度差、出现噪声和色彩失衡等低质问题,严重影响其在图像处理应用中的性能.为了提升低照度图像质量,以获得具有完整结构和细节且自然清晰的图像,结合Retinex理论与卷积神经网络,提出了一种基于MDARNet的低照度图像增强方法,并引入Attention机制模块和密集卷积模块以提升性能.首先,MDARNet利用同时包含二维和一维的3个不同尺度卷积核对图像进行初步特征提取,并用像素注意模块对多尺度特征图进行针对性学习;其次,设计跳跃连接结构对图像进行特征提取,使图像特征被最大限度地利用;最后,用通道注意模块和像素注意模块同时对提取到的特征图进行权重学习和照度估计.实验结果表明:MDARNet能够有效提升低照度图像的亮度、对比度、色彩等;且相较于一些经典算法,该方法在视觉效果及客观评价指标(PSNR,SSIM,MS-SSIM,MSE)能够得到更好的效果. 展开更多
关键词 低照度图像 图像增强 RETINEX attention机制
下载PDF
基于改进直方图的低照度图像增强算法 被引量:13
7
作者 何畏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期241-242 262,262,共3页
为了提高低照度图像的对比度,提出了一种将对比度增强算法与改进的直方图均衡化方法相结合的图像增强方法。该方法首先利用局部信息进行对比度增强,然后对全局直方图采用改进的均衡化算法进行处理。实验表明,该算法对低照度图像处理后... 为了提高低照度图像的对比度,提出了一种将对比度增强算法与改进的直方图均衡化方法相结合的图像增强方法。该方法首先利用局部信息进行对比度增强,然后对全局直方图采用改进的均衡化算法进行处理。实验表明,该算法对低照度图像处理后全局清晰,同时局部细节对比度增强效果较好。 展开更多
关键词 直方图 低照度图像 图像增强 对比度增强 均衡化
下载PDF
Retinex-ADNet:一个低光照图像增强系统 被引量:9
8
作者 王萌萌 彭敦陆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期367-371,共5页
在光照条件不充足的情况下,拍摄的图像质量较差.对于低光照图像增强,基于Retinex的方法大多忽略了降噪.本文结合Retinex和卷积神经网络构建了一个有效的模型,包括3个子模块,分解模块、注意力降噪模块和亮度调整模块.分解模块用残差连接... 在光照条件不充足的情况下,拍摄的图像质量较差.对于低光照图像增强,基于Retinex的方法大多忽略了降噪.本文结合Retinex和卷积神经网络构建了一个有效的模型,包括3个子模块,分解模块、注意力降噪模块和亮度调整模块.分解模块用残差连接方式和空洞卷积来构建,以减少在分解过程中细节信息的丢失,得到更准确的反射图和亮度图.降噪模块引入了注意力机制,对亮度图处理后得到注意力图用来指导反射图的降噪.亮度调整模块对亮度图进行亮度调整.在不同曝光条件下拍摄的成对图像上训练模型,本文提出的Retinex-ADNet模型取得了更好的效果. 展开更多
关键词 低光照 图像增强 残差连接 注意力机制 RETINEX
下载PDF
融合遗传算法的多域值分块低照度图像增强算法 被引量:7
9
作者 王改云 郭智超 +2 位作者 路皓翔 陆家卓 张琦 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期385-398,共14页
针对低照度图像对比度低、细节模糊等问题,提出了融合遗传算法的多域值分块低照度图像增强算法。通过遗传算法寻找输入图像亮度通道的最优分割阈值,根据得到的阈值,将亮度通道划分为多个不同曝光级的子图。通过多阈值分块增强算法对所... 针对低照度图像对比度低、细节模糊等问题,提出了融合遗传算法的多域值分块低照度图像增强算法。通过遗传算法寻找输入图像亮度通道的最优分割阈值,根据得到的阈值,将亮度通道划分为多个不同曝光级的子图。通过多阈值分块增强算法对所有子图进行评估,根据评估结果调整每个子图的亮度。最后使用多尺度融合方法将输入图像细节信息融合到亮度增强图像中与现有的增强算法进行对比实验。结果表明,用所提算法增强后图像的各指标增加幅度均大于其它对比算法,且在提升图像亮度的同时解决了增强图像颜色失真和亮度分块的问题,有效地还原了图像的纹理信息,增强后图像的亮度分布很好地还原了真实拍摄环境的亮度分布,验证了该算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 图像增强 图像重建 图像融合 神经网络 低照度图像
下载PDF
基于卷积分析稀疏表示和相位一致性的低照度图像增强 被引量:8
10
作者 周浦城 张杰 +1 位作者 薛模根 尹璋堃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期180-188,共9页
针对低照度图像存在的对比度低、视觉效果差等问题,提出一种基于卷积分析稀疏表示和相位一致性的低照度图像增强方法.该方法基于Retinex模型,在估计照度图像时采用卷积分析稀疏表示进行约束,所用滤波器一部分人工设定,一部分由样本训练... 针对低照度图像存在的对比度低、视觉效果差等问题,提出一种基于卷积分析稀疏表示和相位一致性的低照度图像增强方法.该方法基于Retinex模型,在估计照度图像时采用卷积分析稀疏表示进行约束,所用滤波器一部分人工设定,一部分由样本训练自动获得;在计算反射图像时利用单演相位一致性特征,施加相位一致性残余最小约束来恢复细节;通过联合约束并进行优化,得到的反射图像即为最终的增强结果.对大量低照度图像进行实验,并与当前先进方法相比,结果表明,本文方法不仅提高了图像的亮度与对比度,增强了细节,而且在多个客观评价指标上都优于其他方法. 展开更多
关键词 低照度图像 Retinex模型 卷积分析稀疏表示 相位一致性
下载PDF
结合注意力的双分支残差低光照图像增强 被引量:4
11
作者 祖佳贞 周永霞 陈乐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期1240-1247,共8页
在低光条件下拍摄的照片会因曝光不足而产生一系列的视觉问题,如亮度低、信息丢失、噪声和颜色失真等。为了解决上述问题,提出一个结合注意力的双分支残差低光照图像增强网络。首先,采用改进InceptionV2提取浅层特征;其次,使用残差特征... 在低光条件下拍摄的照片会因曝光不足而产生一系列的视觉问题,如亮度低、信息丢失、噪声和颜色失真等。为了解决上述问题,提出一个结合注意力的双分支残差低光照图像增强网络。首先,采用改进InceptionV2提取浅层特征;其次,使用残差特征提取块(RFB)和稠密残差特征提取块(DRFB)提取深层特征;然后,融合浅层和深层特征,并将融合结果输入亮度调整块(BAM)调整亮度,最终得到增强图像。同时,结合注意力机制设计特征融合块(FFM)捕获重要的特征信息,以帮助恢复低光照图像的暗部区域。此外,引入一个联合损失函数从多方面衡量网络训练损失。实验结果表明,相较于鲁棒的视网膜大脑皮层模型(RRM)、Zero-DCE(Zero-Reference Deep Curve Estimation)和EnlightenGAN(Enlighten Generative Adversarial Network),在LOL(LOw-Light)数据集上,所提网络的峰值信噪比(PSNR)指标分别提高了49.9%、40.0%和18.5%;在LOL-V2数据集上,结构相似性(SSIM)指标分别提高了20.3%、50.0%和34.5%。所提网络在提高低光照图像亮度的同时降低了噪声,减少了颜色失真和伪影,得到的增强图像更加清晰自然。 展开更多
关键词 低光照 图像增强 注意力机制 双分支 联合损失函数
下载PDF
基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法 被引量:4
12
作者 涂毅晗 汪普庆 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期94-99,共6页
针对当前常用的直方图均衡化、基于Retinex理论、基于同态滤波、基于小波分析等矿井图像增强方法存在欠增强、过增强等问题,提出了一种基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法。根据HSI颜色空间图像的颜色分量(色调分量、饱和度... 针对当前常用的直方图均衡化、基于Retinex理论、基于同态滤波、基于小波分析等矿井图像增强方法存在欠增强、过增强等问题,提出了一种基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法。根据HSI颜色空间图像的颜色分量(色调分量、饱和度分量)与亮度分量相互独立特性,将矿井低照度RGB图像转换到HSI颜色空间;采用双边滤波将亮度分量分解为光照图像和反射图像;对光照图像进行小、中、大3个尺度分块,对图像块分别进行局部直方图均衡化处理,以提升图像亮度和对比度;对反射图像进行8方向梯度增强,以丰富图像的纹理边缘;将经多尺度局部直方图均衡化的光照图像和方向梯度增强的反射图像进行Retinex反变换,得到增强的亮度分量,将其与色调分量和饱和度分量转换至RGB颜色空间,得到增强的矿井图像。采用煤矿井下实际监控图像对基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法进行实验验证,对其增强效果进行主客观评价。结果表明:该方法与现有图像增强方法相比,在图像亮度和对比度方面均有更大的提升,细节信息更丰富,信息熵提升7.23%以上,平均梯度均值提升31.6%以上,具有更好的图像增强效果。 展开更多
关键词 矿井监控图像 低照度图像 图像增强 双边滤波 局部直方图均衡化 方向梯度算子
下载PDF
基于改进Retinex-Net的低照度图像增强算法 被引量:6
13
作者 王延年 杨恒升 +1 位作者 刘妍妍 杨涛 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第5期79-86,共8页
为解决Retinex-Net在低照度图像增强处理中噪声较大、特征提取不足的问题,提出了一种新的网络结构。首先,将Retinex-Net网络作为基础模型对输入图像进行分解,在卷积层中引入残差收缩网络以去除分解过程中产生的噪声;然后,为了在增强亮... 为解决Retinex-Net在低照度图像增强处理中噪声较大、特征提取不足的问题,提出了一种新的网络结构。首先,将Retinex-Net网络作为基础模型对输入图像进行分解,在卷积层中引入残差收缩网络以去除分解过程中产生的噪声;然后,为了在增强亮度的同时更多保留图像的细节特性并抑制噪声,将增强网络分为3个小型子网络分别进行处理;最后,将调整后的图像进行融合,得到增强后的图像。实验表明:与SIRE、LIME、GLADNet、Retinex-Net算法相比,提出的算法处理的图像峰值信噪比平均提升了3.48 dB,均方误差平均提升了0.0827,结构相似性平均提升了0.146,相对亮度顺序平均提升了271.6。 展开更多
关键词 低照度图像 图像增强 Retinex-Net 残差网络 图像融合
下载PDF
双谱图像立体彩色融合显示 被引量:3
14
作者 张毅 张保民 +1 位作者 柏连发 钱惟贤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期639-642,共4页
论述了双路非同步视频信号输入情况下的立体显示的实现;分析了双谱图像融合和立体显示两种技术的异同之处;提出了在立体显示过程中实现双谱图像的假彩色融合;并在研究紫外图像和微光图像特性和预处理方法的基础上,讨论了紫外波段和微弱... 论述了双路非同步视频信号输入情况下的立体显示的实现;分析了双谱图像融合和立体显示两种技术的异同之处;提出了在立体显示过程中实现双谱图像的假彩色融合;并在研究紫外图像和微光图像特性和预处理方法的基础上,讨论了紫外波段和微弱可见光波段双路单色视频图像在立体显示过程中的假彩色融合、双谱图像立体彩色融合显示方法的适用范围,以及该方法的具体改进措施。 展开更多
关键词 紫外图像 微光图像 图像融合 图像匹配 体视图像对
下载PDF
基于深度学习的低照度图像增强方法 被引量:7
15
作者 马悦 《信息技术》 2021年第1期85-89,共5页
在低照度环境下采集的图像往往亮度不足,导致在后续视觉任务中难以有效利用。针对这一问题,过去的低照度图像增强方法大多在极度低光场景中表现失败,甚至放大了图像中的底层噪声。为了解决这一难题,本文提出了一种新的基于深度学习的端... 在低照度环境下采集的图像往往亮度不足,导致在后续视觉任务中难以有效利用。针对这一问题,过去的低照度图像增强方法大多在极度低光场景中表现失败,甚至放大了图像中的底层噪声。为了解决这一难题,本文提出了一种新的基于深度学习的端到端神经网络,该网络主要通过空间和通道双重注意力机制来抑制色差和噪声,其中空间注意力模块利用图像的非局部相关性进行去噪,通道注意力模块用来引导网络细化冗余的色彩特征。实验结果表明,与其他主流算法相比,本文方法在主观视觉和客观评价指标上均得到了进一步提高。 展开更多
关键词 图像增强 低照度图像 深度学习 注意力机制
下载PDF
基于鲁棒性主成分分析的低照度图像增强算法 被引量:1
16
作者 胡乘其 王书朋 王瑜婧 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期244-249,共6页
由于低照度图像对比度和信噪比低,传统图像增强算法在提高图像对比度的同时容易造成噪声放大。针对该问题,提出基于鲁棒性主成分分析(RPCA)的低照度图像增强算法。算法依据Retinex理论将图像分解为照度分量和反射分量,使用伽马矫正对照... 由于低照度图像对比度和信噪比低,传统图像增强算法在提高图像对比度的同时容易造成噪声放大。针对该问题,提出基于鲁棒性主成分分析(RPCA)的低照度图像增强算法。算法依据Retinex理论将图像分解为照度分量和反射分量,使用伽马矫正对照度分量进行增强。将增强后的照度分量与反射分量合成为最终的增强图像。其中图像分解采用RPCA方法实现,因为该方法可以有效地将照度信息与噪声分离,从而避免增强照度分量时放大噪声。为了提高计算效率,算法采用非精确增广拉格朗日乘子法(Inexect-ALM,IALM)求解RPCA分解问题。实验结果表明,该算法在增强图像对比度的同时避免了放大噪声,其主观评价与客观指标都优于几种经典的图像增强算法,有较好的视觉效果和较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 图像增强 低照度图像 RETINEX理论 鲁棒性主成分分析
下载PDF
Neural Network-Powered License Plate Recognition System Design
17
作者 Sakib Hasan Md Nagib Mahfuz Sunny +1 位作者 Abdullah Al Nahian Mohammad Yasin 《Engineering(科研)》 2024年第9期284-300,共17页
The development of scientific inquiry and research has yielded numerous benefits in the realm of intelligent traffic control systems, particularly in the realm of automatic license plate recognition for vehicles. The ... The development of scientific inquiry and research has yielded numerous benefits in the realm of intelligent traffic control systems, particularly in the realm of automatic license plate recognition for vehicles. The design of license plate recognition algorithms has undergone digitalization through the utilization of neural networks. In contemporary times, there is a growing demand for vehicle surveillance due to the need for efficient vehicle processing and traffic management. The design, development, and implementation of a license plate recognition system hold significant social, economic, and academic importance. The study aims to present contemporary methodologies and empirical findings pertaining to automated license plate recognition. The primary focus of the automatic license plate recognition algorithm was on image extraction, character segmentation, and recognition. The task of character segmentation has been identified as the most challenging function based on my observations. The license plate recognition project that we designed demonstrated the effectiveness of this method across various observed conditions. Particularly in low-light environments, such as during periods of limited illumination or inclement weather characterized by precipitation. The method has been subjected to testing using a sample size of fifty images, resulting in a 100% accuracy rate. The findings of this study demonstrate the project’s ability to effectively determine the optimal outcomes of simulations. 展开更多
关键词 Intelligent Traffic Control Systems Automatic License Plate Recognition (ALPR) Neural Networks Vehicle Surveillance Traffic Management License Plate Recognition Algorithms image Extraction Character Segmentation Character Recognition low-light Environments Inclement Weather Empirical Findings Algorithm Accuracy Simulation Outcomes DIGITALIZATION
下载PDF
高低频通道特征交叉融合的低光人脸检测算法
18
作者 许皓 钱宇华 +2 位作者 王克琪 刘畅 李俊霞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期472-481,共10页
低光条件下捕获的人脸图像存在着噪声严重、对比度低等不足,极大影响了现有人脸检测器的准确性,另外,现有的低光图像检测算法欠缺小区域人脸信息的提取能力。为此,提出一种基于深度学习的两阶段人脸检测算法,即利用现有的低光图像增强... 低光条件下捕获的人脸图像存在着噪声严重、对比度低等不足,极大影响了现有人脸检测器的准确性,另外,现有的低光图像检测算法欠缺小区域人脸信息的提取能力。为此,提出一种基于深度学习的两阶段人脸检测算法,即利用现有的低光图像增强算法对人脸图像进行增强后再进行检测。为提升检测算法对人脸信息的提取能力,设计一种新型的高低频通道特征交叉融合方法,该方法首先使用高低频通道特征可分离模块分离出不同尺度特征的高低频信息,然后对上述信息进行交叉融合,提升网络提取高频细节信息和低频色域信息的能力,进而提高检测网络的性能。对比试验和消融试验验证了该研究方法的有效性,试验结果表明该方法优于基准方法4.0%mAP。 展开更多
关键词 低光人脸检测 高低频通道特征 低光增强 多尺度特征融合 计算机视觉 图像处理 深度学习 频率域分析
下载PDF
低光照下的无人机异物检测与定位 被引量:1
19
作者 傅强 蒋雪薇 成鹏 《计算机系统应用》 2024年第2期151-158,共8页
为解决无人机在低光照环境下的巡检过程中,不能对场景中的异物进行识别与定位,导致后续智能算法无法获得环境语义信息的问题.本文提出一种将ORB-SLAM2算法与适用于低光照目标检测改进的YOLOv5模型进行信息融合的方法.首先,通过RGB-D相... 为解决无人机在低光照环境下的巡检过程中,不能对场景中的异物进行识别与定位,导致后续智能算法无法获得环境语义信息的问题.本文提出一种将ORB-SLAM2算法与适用于低光照目标检测改进的YOLOv5模型进行信息融合的方法.首先,通过RGB-D相机自采集低光照数据集进行深度学习训练及融合算法验证.然后,结合关键帧信息、目标检测模块的输出结果以及相机的固有信息完成目标像素坐标提取.最后,通过关键帧信息和像素坐标完成目标物体相对世界坐标系的位置解算.本文实现了低光照环境下目标物体较为准确的识别和目标物体在世界坐标系中分米级的定位,为低光照环境下无人机智能巡检提供了一种有效的解决方案. 展开更多
关键词 视觉SLAM 低光照图像 目标检测 深度学习
下载PDF
基于自适应Retinex算法的煤矿低光照图像增强研究
20
作者 葛君超 王利鹏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期152-157,共6页
针对煤矿井下图像由于光照不均以及粉尘等因素影响,造成采集图像亮度、对比度不足等问题,提出了一种基于自适应Retinex算法的煤矿低光照图像增强算法。首先将图像分解为光照图和反射图,并采用Unet网络提取多尺度图像特征,引入控制因子... 针对煤矿井下图像由于光照不均以及粉尘等因素影响,造成采集图像亮度、对比度不足等问题,提出了一种基于自适应Retinex算法的煤矿低光照图像增强算法。首先将图像分解为光照图和反射图,并采用Unet网络提取多尺度图像特征,引入控制因子抵消多尺度带来的影响,有效提高了图像质量。然后将图像梯度作为调节因子,自适应调整多尺度算子,并引入重构损失和去噪模块抑制图像增强过程中产生的噪声。试验结果表明:所提算法在峰值信噪比和结构相似性方面优于部分现有算法,充分证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像增强 低光照图像 自适应Retinex 多尺度图像特征 结物相似性
下载PDF
上一页 1 2 18 下一页 到第
使用帮助 返回顶部