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基于稀疏二进制序列的低密度奇偶校验码 被引量:13
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作者 何善宝 赵春明 +1 位作者 史志华 姜明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期81-86,共6页
通过对低密度奇偶校验(LDPC)码构造的研究,提出了一种利用稀疏二进制序列构造规则LDPC码的新颖而简单的方法。在构造中,还提出了奇偶校验矩阵里元素‘1’的分布矩阵的概念。为了确保码Tanner图的最小圈长为8,利用了序列的周期自相关函... 通过对低密度奇偶校验(LDPC)码构造的研究,提出了一种利用稀疏二进制序列构造规则LDPC码的新颖而简单的方法。在构造中,还提出了奇偶校验矩阵里元素‘1’的分布矩阵的概念。为了确保码Tanner图的最小圈长为8,利用了序列的周期自相关函数和周期互相关函数。通过仿真表明构造的新码在和积算法下进行迭代解码性能优异。由于产生的LDPC码本身固有的准循环结构,还能得到较低的编码复杂度。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 稀疏二进制序列 准循环码 迭代解码 和积算法
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QC-LDPC码的置换矩阵循环移位次数设计 被引量:13
2
作者 彭立 朱光喜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期786-790,共5页
本文提出了一种循环移位次数的代数设计方法,该方法可用来构造基于置换矩阵的QC-LDPC码的稀疏奇偶校验矩阵H.这个方法的基本思路是:将构造q×t置换阵列H矩阵的问题转化为构造q×t下标矩阵S(H)=[ai,j]的问题,然后根据Fosserier... 本文提出了一种循环移位次数的代数设计方法,该方法可用来构造基于置换矩阵的QC-LDPC码的稀疏奇偶校验矩阵H.这个方法的基本思路是:将构造q×t置换阵列H矩阵的问题转化为构造q×t下标矩阵S(H)=[ai,j]的问题,然后根据Fosserier的充分必要条件,设计出能消除小围长(girth)的下标计算表达式ai,j=f(q,t,n).由该方法构造的H矩阵能消除4环长,围长至少是6. 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码(LDPC码) 稀疏奇偶校验矩阵 下标矩阵 围长(girth)
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基于整数运算的LDPC码最小和译码算法 被引量:13
3
作者 野晓东 马林华 +1 位作者 王卫民 李森 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期106-111,共6页
对低密度奇偶校验码(LDPC)在高斯信道下的译码算法进行了深入研究,提出了一种基于整数运算的最小和译码算法。在该算法中所有变量都用固定长度的整数表示,因此非常便于硬件实现,其性能在信噪比大于3dB时,与高精度浮点数的和积译码算法相... 对低密度奇偶校验码(LDPC)在高斯信道下的译码算法进行了深入研究,提出了一种基于整数运算的最小和译码算法。在该算法中所有变量都用固定长度的整数表示,因此非常便于硬件实现,其性能在信噪比大于3dB时,与高精度浮点数的和积译码算法相当;同时对最小和算法提出了一个修正因子,加上修正因子,其译码性能有进一步的提高,特别是在低信噪比下改善较大;另外还发现在高信噪比下,该算法具有更低的错误平层。 展开更多
关键词 纠错码 低密度奇偶校验码 最小和算法 整数运算
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5G通信中准循环LDPC码的环结构分析 被引量:12
4
作者 徐恒舟 李楠 +2 位作者 赵可新 魏文静 朱海 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期50-55,共6页
环结构在低密度校验(LDPC)码的设计中起着非常重要的作用。首先分析了5G通信系统中准循环(QC)LDPC码的环结构存在形式,将准循环LDPC码的置换移位矩阵划分为两部分,并以此将环结构分为3类。基于这3类环结构的分析结论,又提出了一种对角结... 环结构在低密度校验(LDPC)码的设计中起着非常重要的作用。首先分析了5G通信系统中准循环(QC)LDPC码的环结构存在形式,将准循环LDPC码的置换移位矩阵划分为两部分,并以此将环结构分为3类。基于这3类环结构的分析结论,又提出了一种对角结构QC-LDPC码的构造方法。该方法可以确保所构造的QC-LDPC码围长至少为6,并且适用于具有构造各种对角结构的QC-LDPC码,如单对角结构、双对角结构和它们的混合结构等。仿真结果表明,所构造的QC-LDPC码在加性高斯白噪声(AWGN)信道上有很好的迭代译码性能,这为差错控制应用场景提供了一种有效的LDPC编码方案。 展开更多
关键词 低密度校验码 准循环 环结构 围长 5G移动通信
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Quasi-cyclic LDPC codes with high-rate and low error floor based on Euclidean geometries 被引量:9
5
作者 LIU Yuan-hua ZHANG Mei-ling FAN Jiu-lun 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2012年第2期96-99,共4页
An improved Euclidean geometry approach to design quasi-cyclic (QC) Low-density parity-check (LDPC) codes with high-rate and low error floor is presented. The constructed QC-LDPC codes with high-rate have lower er... An improved Euclidean geometry approach to design quasi-cyclic (QC) Low-density parity-check (LDPC) codes with high-rate and low error floor is presented. The constructed QC-LDPC codes with high-rate have lower error floor than the original codes. The distribution of the minimum weight codeword is analyzed, and a sufficient existence condition of the minimum weight codeword is found. Simulations show that a lot of QC-LDPC codes with lower error floor can be designed by reducing the number of the minimum weight codewords satisfying this sufficient condition. 展开更多
关键词 low-density parity-check codes quasi-cyclic Euclidean geometry
原文传递
结构化LDPC码的改进比特翻转译码算法 被引量:10
6
作者 刘原华 张美玲 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期116-119,共4页
为提高结构化低密度奇偶校验码的硬判决比特翻转译码算法的性能,提出了一种极低复杂度的改进比特翻转译码算法.该算法利用信道输出序列的幅度将硬判决比特分成两组,在每轮迭代中,利用两个译码门限对多个比特进行翻转,降低了每次翻转比... 为提高结构化低密度奇偶校验码的硬判决比特翻转译码算法的性能,提出了一种极低复杂度的改进比特翻转译码算法.该算法利用信道输出序列的幅度将硬判决比特分成两组,在每轮迭代中,利用两个译码门限对多个比特进行翻转,降低了每次翻转比特时发生错误的概率,在加快译码收敛速度的同时实现了译码性能的提高;并且该算法仅在迭代前需要实数运算,而在每轮迭代中只需逻辑运算即可,复杂度极低.仿真结果表明,该算法以极低的复杂度获得了较快的译码收敛速度和优异的译码性能. 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 比特翻转 迭代译码
原文传递
低密度奇偶校验码加权大数逻辑译码研究 被引量:8
7
作者 张立军 刘明华 卢萌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期35-38,50,共5页
针对低密度奇偶校验(LDPC)码加权大数逻辑(WMLG)译码物理意义问题,提出了一种基于最大对数最大后验概率(max-log MAP)译码的推导方法。该方法利用幂求和的对数近似表达式给出信息位的对数似然比(LLR),理论证明了WMLG译码与max-log MAP... 针对低密度奇偶校验(LDPC)码加权大数逻辑(WMLG)译码物理意义问题,提出了一种基于最大对数最大后验概率(max-log MAP)译码的推导方法。该方法利用幂求和的对数近似表达式给出信息位的对数似然比(LLR),理论证明了WMLG译码与max-log MAP译码的等价性。仿真结果也进一步表明,与MAP译码相比,max-log MAP译码的复杂度大为降低,而译码性能的损失微乎其微。WMLG译码与max-log MAP译码的等价关系表明,基于WMLG译码的混合译码算法都可看作max-log MAP算法的改进,这对于设计LDPC码的新型混合译码算法有较好的指导作用。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 加权大数逻辑 最大对数最大后验概率
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一种改进的卷积LDPC码置信传播译码算法 被引量:6
8
作者 刘原华 王新梅 +1 位作者 胡树楷 陈汝伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期424-427,447,共5页
针对卷积LDPC码译码时延长的问题,提出了一种高效的译码算法.在每步迭代过程中运用反馈消息,能更加有效地更新变量节点消息,并采用比重因子法减小了由于因子图中环的存在而产生的误差传播,从而大大减少了译码迭代次数,提高了译码的收敛... 针对卷积LDPC码译码时延长的问题,提出了一种高效的译码算法.在每步迭代过程中运用反馈消息,能更加有效地更新变量节点消息,并采用比重因子法减小了由于因子图中环的存在而产生的误差传播,从而大大减少了译码迭代次数,提高了译码的收敛速度.仿真结果表明,该译码算法减小了5/8的译码时延,并降低了译码复杂度,同时获得了比现有的置信传播算法更好的纠错性能,而且在相同的迭代次数下,本算法在BER为10-6时获得了0.16 dB的增益. 展开更多
关键词 反馈 迭代译码 卷积码 LDPC码 置信传播
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低密度校验码编码系统混合ARQ协议设计 被引量:5
9
作者 薛英健 项海格 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期361-366,共6页
分析了低密度校验 (LDPC)码译码所产生的错误码字中码位的译码输出量可靠度信息的统计特性。结合自动重传请求 (ARQ)协议提出了一种简单高效的混合ARQ方案 ,和基于译码可靠度的混合ARQ方案 (RB HARQ)的性能进行了比较。仿真结果说明 ,... 分析了低密度校验 (LDPC)码译码所产生的错误码字中码位的译码输出量可靠度信息的统计特性。结合自动重传请求 (ARQ)协议提出了一种简单高效的混合ARQ方案 ,和基于译码可靠度的混合ARQ方案 (RB HARQ)的性能进行了比较。仿真结果说明 ,在考虑反向信道重传请求消息信息比特功率的条件下 ,混合ARQ方案的总体性能超过RB HARQ方案 。 展开更多
关键词 低密度校验码 混合自动重传请求 可靠度
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不同置换矩阵对基于分块H矩阵的LDPC码性能的影响 被引量:5
10
作者 彭立 朱光喜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期783-792,共10页
研究了三种结构的循环移位置换矩阵,分别称为定义在GF(2)有限域上的I矩阵、D矩阵和Q矩阵,讨论了这些置换矩阵的结构特征和性质,主要研究了D和Q矩阵对基于单位矩阵I的规则QC-LDPC码和IEEE802.16e标准草案中推荐的不规则QC-LDPC码性能的改... 研究了三种结构的循环移位置换矩阵,分别称为定义在GF(2)有限域上的I矩阵、D矩阵和Q矩阵,讨论了这些置换矩阵的结构特征和性质,主要研究了D和Q矩阵对基于单位矩阵I的规则QC-LDPC码和IEEE802.16e标准草案中推荐的不规则QC-LDPC码性能的改进.该文的另一个贡献是以Q矩阵为分块矩阵,构造了S-LDPC码新码族.S-LDPC码在性能和编码计算复杂度方面都略优于IEEE标准中的不规则QC-LDPC码. 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码(LDPC码) 编码算法 奇偶校验矩阵 循环移位置换矩阵 递归编码器
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面向流式通信的耦合LDPC码研究综述
11
作者 王千帆 杨佳仪 +2 位作者 王寅楚 蔡穗华 马啸 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2913-2932,共20页
流式通信是光纤通信网络和移动通信网络中重要的通信场景,区别于传统的间歇式或分块通信场景,流式通信中传输的数据具有典型的连续流式特性.面向流式通信场景,耦合码因其相对于传统分组码具有显著的性能提升,加之其天然的低编译码时延结... 流式通信是光纤通信网络和移动通信网络中重要的通信场景,区别于传统的间歇式或分块通信场景,流式通信中传输的数据具有典型的连续流式特性.面向流式通信场景,耦合码因其相对于传统分组码具有显著的性能提升,加之其天然的低编译码时延结构,成为流式通信场景中重要的信道编码候选技术.本文先回顾现有的耦合低密度校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码技术,包括:乘积类耦合LDPC码、部分重编码类耦合LDPC码、空间耦合LDPC码和全局耦合LDPC码.在此基础上,本文进一步介绍了基于便车码技术的耦合LDPC码改进提升设计,并介绍了基于分组马尔可夫叠加传输技术的一类新型耦合LDPC码.最后,本文对耦合LDPC码的发展前景和研究方向进行展望. 展开更多
关键词 信道编码 流式通信 光纤通信网络 移动通信网络 耦合编码 低密度校验码 便车码 分组马尔可夫叠加传输
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低密度校验码ADMM译码的2种欧几里德投影算法复杂度研究
12
作者 王钟斐 赵悦 王彪 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期1-6,共6页
目的 理清低密度校验(Low-Density Parity-Check, LDPC)码的交替方向乘子(Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)译码方法中向量到校验多胞体投影操作的复杂度。方法 比较基于割查找的欧几里德投影算法和快速近似欧几里... 目的 理清低密度校验(Low-Density Parity-Check, LDPC)码的交替方向乘子(Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)译码方法中向量到校验多胞体投影操作的复杂度。方法 比较基于割查找的欧几里德投影算法和快速近似欧几里德投影算法2种典型投影算法的投影结果、算法特点、时间复杂度以及基本操作次数。结果与结论快速近似欧几里德投影算法各种操作的次数低于基于割查找的欧几里德投影算法,表明前者的时间复杂度低于后者。 展开更多
关键词 低密度校验码 校验多胞体 投影算法 复杂度
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适用于空间通信的LDPC码GPU高速译码架构 被引量:6
13
作者 侯毅 刘荣科 +2 位作者 彭皓 赵岭 熊庆旭 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期231-240,共10页
鉴于目前空间通信对高速、可重配置信道译码器的需求,利用图形处理器(GPU)的并行化运算特点,提出了一种低密度奇偶校验(LDPC)码软件高速译码架构。通过优化Turbo消息传递译码(TDMP)算法节点更新运算线程块内和块间并行度、减少非规则行... 鉴于目前空间通信对高速、可重配置信道译码器的需求,利用图形处理器(GPU)的并行化运算特点,提出了一种低密度奇偶校验(LDPC)码软件高速译码架构。通过优化Turbo消息传递译码(TDMP)算法节点更新运算线程块内和块间并行度、减少非规则行重造成的线程分支、降低线程对节点更新信息存储资源的访问延时以及合理量化译码器存储信息来提升译码内核函数的执行效率。并在此基础上引入异步统一计算设备构架(CUDA)流处理机制,设计优化的译码器输入输出数据传输和内核函数之间的执行调度方式以及CUDA流上的译码线程资源配置方式,最大化译码吞吐率的同时降低译码延时。在Nvidia最新的Tesla K20和GTX980平台上对国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)遥测标准LDPC码进行的TDMP译码实验结果表明,本架构进行10次迭代译码的吞吐率最高可达约500 Mbps,平均译码延时约为2ms左右。与现有结果相比,本架构在保持软件架构配置灵活性的同时更加有效的兼顾了译码吞吐率和延时性能。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 图形处理器 软件译码架构 Turbo消息传递译码算法 高吞吐率 低延时
原文传递
LDPC编码系统符号同步技术 被引量:4
14
作者 薛英健 吴晓富 项海格 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期130-135,共6页
根据低密度校验码(LDPC)译码算法的统计特性,分析了接收端符号同步误差对译码性能的影响。针对 LDPC 编码系统的特点提出了一种新的符号同步误差校正算法,该算法通过 4 倍过采样技术判断同步误差的大小,并通过插值方式对精确同步采样点... 根据低密度校验码(LDPC)译码算法的统计特性,分析了接收端符号同步误差对译码性能的影响。针对 LDPC 编码系统的特点提出了一种新的符号同步误差校正算法,该算法通过 4 倍过采样技术判断同步误差的大小,并通过插值方式对精确同步采样点的信号进行估计。对于信噪比极低的通信系统,当存在较大符号同步误差时,该算法可以保证 LDPC 编码系统的性能接近精确同步情况下的性能。 展开更多
关键词 低密度校验码 符号同步 高斯近似
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基于双序列反序的(4,L)规则girth-8 QC-LDPC短码
15
作者 张国华 佘佳钰 周渊 《移动通信》 2024年第5期27-31,共5页
围长较大的短码长准循环(QC)低密度奇偶校验(LDPC)码的显式构造对于QC-LDPC短码的理论研究与工程应用具有重要意义。首先提出一种基于成对策略的贪婪搜索算法,并根据此算法在列重J为4时的经验结果,归纳总结出一种具有双序列反序特征的... 围长较大的短码长准循环(QC)低密度奇偶校验(LDPC)码的显式构造对于QC-LDPC短码的理论研究与工程应用具有重要意义。首先提出一种基于成对策略的贪婪搜索算法,并根据此算法在列重J为4时的经验结果,归纳总结出一种具有双序列反序特征的指数矩阵。随后证明了该指数矩阵对于任意行重L均对应于围长为8的QC-LDPC码。与现有的典型显式构造方法即最大公约数(GCD)方法相比,新QC-LDPC码提供的码长显著降低。最后,将指数矩阵的拆分拼接和掩膜处理技巧与新QC-LDPC码结合起来,设计出了译码性能在高信噪比区超过5G NR LDPC码的合成码。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 准循环 环路 反序 5G NR
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基于非正规LDPC码的中继协作通信及其联合迭代译码的性能研究 被引量:6
16
作者 陈婧文 仰枫帆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1535-1540,共6页
本文构造了一种适用于中继协作通信的非正规LDPC系统码,并将双非正规LDPC系统码应用于中继协作系统中.提出了目的点接收机基于双LDPC码联合Tanner图的对多路接收信号进行联合迭代译码的新算法.理论分析和数值模拟表明本文所提出的新方... 本文构造了一种适用于中继协作通信的非正规LDPC系统码,并将双非正规LDPC系统码应用于中继协作系统中.提出了目的点接收机基于双LDPC码联合Tanner图的对多路接收信号进行联合迭代译码的新算法.理论分析和数值模拟表明本文所提出的新方法将高效信道编码和协作技术有机地结合起来以充分实现编码协作所具有的潜在分集和编码增益,与非协作系统相比可显著地提高系统性能. 展开更多
关键词 中继协作通信 LDPC码 联合迭代译码 外信息
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低密度奇偶校验码的压缩感知重构 被引量:6
17
作者 张轶 达新宇 褚振勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期985-990,共6页
针对压缩感知(CS)中由观测噪声引起的信号重建误差问题,提出利用非相关性约束理论作为衡量压缩重建条件的重构误差向量的方法。该方法基于线性分组码中稀疏校验矩阵的零化子特性,建立了以误差向量为目标信号的线性规划问题,实现了低密... 针对压缩感知(CS)中由观测噪声引起的信号重建误差问题,提出利用非相关性约束理论作为衡量压缩重建条件的重构误差向量的方法。该方法基于线性分组码中稀疏校验矩阵的零化子特性,建立了以误差向量为目标信号的线性规划问题,实现了低密度奇偶校验(LDPC)码的压缩感知重构。仿真结果表明:在加性高斯白噪声信道和原对偶内点算法下,选取的3种LDPC码均具备较强的信号重构能力,其中Mac Kay随机码的相关性系数较小,因此在信噪比为-1 d B时就可达到100%的误差向量重构成功率。同时表明在满足误比特率要求下,CS-LDPC码可使系统实现低信噪比下的高可靠性通信。 展开更多
关键词 通信技术 压缩感知 低密度奇偶校验码 信号重构 互相关系数 零化子矩阵
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大气激光通信中基于遗传算法的交织器设计 被引量:6
18
作者 周建国 郝士琦 +2 位作者 刘加林 冷蛟锋 王勇 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期214-219,共6页
针对大气湍流易造成激光通信产生长突发错误的问题,研究了低密度奇偶校验(LDPC)编码结合信道交织的差错控制方案。以交织距离作为适应度函数,提出了一种基于遗传算法的交织器设计方案。分析几种交织方式的距离特性表明所设计交织器较分... 针对大气湍流易造成激光通信产生长突发错误的问题,研究了低密度奇偶校验(LDPC)编码结合信道交织的差错控制方案。以交织距离作为适应度函数,提出了一种基于遗传算法的交织器设计方案。分析几种交织方式的距离特性表明所设计交织器较分组交织、随机交织和混沌交织具有明显的性能优势。误码率仿真结果也表明,在弱湍流条件下,当误码率为10-5时,基于遗传算法的交织器较Logistic映射混沌交织器具有0.5dB的性能优势,而与随机交织器相比,更有0.87dB的性能优势。故该交织器设计方案在大气激光通信中将具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 光通信 低密度奇偶校验码 交织器 交织距离 遗传算法
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低密度奇偶校验码的低复杂度迭代译码算法 被引量:1
19
作者 杜伟 沈金科 李亚 《应用科技》 CAS 2023年第5期88-91,109,共5页
迭代大数逻辑(iterative majority-logic decoding,IMLGD)译码算法是低密度奇偶校验(low-density parity-check,LDPC)码的一类重要的迭代译码算法。相对LDPC码基于置信传播准则的译码算法,IMLGD译码算法的复杂度有所降低,但是性能有所... 迭代大数逻辑(iterative majority-logic decoding,IMLGD)译码算法是低密度奇偶校验(low-density parity-check,LDPC)码的一类重要的迭代译码算法。相对LDPC码基于置信传播准则的译码算法,IMLGD译码算法的复杂度有所降低,但是性能有所下降。针对这一问题,提出了一种修正迭代大数逻辑译码算法(modified iterative majority-logic decoding,MIMLGD)。该算法利用校验方程的置信度对译码迭代过程中的各比特外信息进行修正。仿真结果表明,提出的MIMLGD译码算法相对于原始迭代大数逻辑译码算法在同样信噪比下具有更低的误比特率。此外,该算法保持了IMLGD译码算法的低复杂度特征,并且避免了对于特定的码搜索修正因子的过程,具有良好的通用性,是实际应用的良好选择。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 大数逻辑译码 迭代译码 低复杂度 置信度 稀疏校验矩阵 加性高斯白噪声 置信传播
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非对称信道下离散密度进化及LDPC码设计 被引量:1
20
作者 袁涛 马征 +1 位作者 庞琦珂 唐小虎 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期787-802,共16页
为了设计非对称信道下的低密度奇偶校验(low-density parity-check, LDPC)码并分析其性能,本文提出了可实现的基于偏移最小和译码的非对称离散密度进化方法.首先采用组合数学、差分方法和二项式定理等工具推导了低复杂度的非对称信道离... 为了设计非对称信道下的低密度奇偶校验(low-density parity-check, LDPC)码并分析其性能,本文提出了可实现的基于偏移最小和译码的非对称离散密度进化方法.首先采用组合数学、差分方法和二项式定理等工具推导了低复杂度的非对称信道离散密度进化的迭代公式;应用该迭代公式,进一步对采用偏移最小和译码的LDPC码编码进行优化设计,得到了在非对称信道下不同量化范围和步长的LDPC码的最佳度分布及其性能;最后获得了在高精度量化下的最佳偏移值.结果表明在非对称信道下,改进的基于偏移最小和译码的非对称密度进化方法复杂度比原方法呈指数级降低;当码率固定,规则码变量节点度越小其性能越好,最佳偏移值越小.对非规则LDPC码,使用差分进化算法找到了最佳度分布与偏移值.码率固定时,最大变量节点度越大,非规则码性能越好. 展开更多
关键词 非对称信道 低密度奇偶校验码 最小和 密度进化 度分布 差分进化
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