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轻小型无人机低空遥感及其在生态学中的应用进展 被引量：55
1
作者 孙中宇 陈燕乔 +3 位作者 杨龙 唐光良 袁少雄 林志文 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期528-536,共9页
无人机低空遥感系统弥补了航天和航空遥感在影像分辨率、重访周期、云层影响以及高成本等方面的不足,为中观尺度的生态学研究提供了新方法.本文介绍了轻小型无人机低空遥感系统的组成,从物种、种群、群落和生态系统尺度综述了其在生态... 无人机低空遥感系统弥补了航天和航空遥感在影像分辨率、重访周期、云层影响以及高成本等方面的不足,为中观尺度的生态学研究提供了新方法.本文介绍了轻小型无人机低空遥感系统的组成,从物种、种群、群落和生态系统尺度综述了其在生态学中的应用现状,并指出目前存在的不足和未来的发展方向,以期为无人机生态学的后续研究提供参考.无人机生态学当前面临的挑战和未来发展的方向主要有物种形态和光谱特征库的建立、物种自动识别、光谱数据与植物生理生态过程之间关系的进一步挖掘、生态系统三维立体监测、多来源多尺度遥感数据融合等.随着无人机平台技术、传感器技术以及数据传输处理技术的成熟,以无人机低空遥感技术为基础的无人机生态学将迎来发展的机遇和曙光. 展开更多
关键词 无人机生态学 低空遥感 热红外成像仪 多光谱成像仪 高光谱成像仪 激光雷达
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Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法 被引量：38
2
作者 周志艳 闫梦璐 +2 位作者 陈盛德 兰玉彬 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期186-193,共8页
图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Ha... 图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Harris角点检测算法的基础上进行改进,采用基于图像像素灰度值标准差标准化的方法进行角点的自适应确定,并对角点进行特征描述,利用角点特征描述算子之间的欧式距离进行配准。为了验证算法的有效性并进行相关参数的优化,采用多旋翼无人直升机获取了水稻长势的低空遥感图像,并设计了重复率(衡量角点检测的稳定性)、辨识率(衡量角点描述算子的辨识度)、配准率(衡量图像的拼接精度)以及运行时间(衡量算法的运算速度)4个评价指标对配准与拼接的结果进行评判。随机选取获得的低空遥感图像分成3组进行测试,试验结果表明,平均配准率达到了98.95%,且各组图像之间的重复率与配准率差异不显著(显著性水平为0.05),说明改进后的算法稳定。设计了角点自适应检测算法阈值参数的优选试验,阈值参数为标准化处理后的图像像素灰度值标准差,方差分析结果表明,图像像素灰度标准差为1和2时配准率的差异不显著(显著性水平为0.05),但当图像像素灰度标准差为1时,图像配准与拼接平均运行时间是其为2时的2.5倍,因此,可设定图像像素灰度标准差为2作为本算法的较优参数。 展开更多
关键词 图像配准 遥感 自适应算法 图像拼接 角点检测 自适应检测 低空遥感图像
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无人机低空遥感矿山地质灾害监测研究进展及发展趋势 被引量：29
3
作者 廉旭刚 韩雨 +2 位作者 刘晓宇 胡海峰 蔡音飞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第1期17-29,共13页
矿产资源开采导致矿区地表频繁发生地质灾害,严重制约了矿山智能化的建设进程,监测并预警地质灾害的发生对于矿区正常生产及防灾部署具有重大意义。当前矿区地质灾害主要依靠传统地面监测手段及In SAR等方法,存在费时费力、周期长及In ... 矿产资源开采导致矿区地表频繁发生地质灾害,严重制约了矿山智能化的建设进程,监测并预警地质灾害的发生对于矿区正常生产及防灾部署具有重大意义。当前矿区地质灾害主要依靠传统地面监测手段及In SAR等方法,存在费时费力、周期长及In SAR无法监测大梯度形变等不足,无人机低空遥感作为一种新兴手段,以其独特的优势已经被广泛应用于矿山地质灾害监测中。结合现阶段典型成果及课题组近年来的探索实践,简述了矿山地质灾害的类型,分析了无人机低空遥感矿山地质灾害监测的应用现状,总结了无人机低空遥感在开采沉陷监测、煤火识别及地质灾害监测等方面应用的基本流程,提炼了现阶段无人机遥感实时高精度沉陷盆地构建、水平位移监测及多源时空数据融合等技术发展亟需攻克的技术难点,并从无人机高精度数据采集、多类型载荷协同、5G实时传输及智能灾害监测等方面展望了未来发展方向。未来矿山地质灾害要向“多网融合+实时监测+智能作业+任务协同+全面感知+自主决策”的智能监测预警体系方向发展,需要多学科、多部门学者开展协同攻关,实现“产学研用”联动发展。 展开更多
关键词 矿山地质灾害 无人机 低空遥感 监测预警 矿山智能化
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汶川地震灾区道路损毁度遥感评估模型 被引量：23
4
作者 秦军 曹云刚 耿娟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期768-774,共7页
为满足地震发生后灾区交通设施损毁程度快速评价的需要,提出并建立了基于低空遥感影像的道路损毁度遥感评估模型.以低空遥感平台获取的地震灾区大比例尺真彩色遥感影像为信息源,提取灾区道路、桥梁和隧道洞口等交通构筑物的空间信息以... 为满足地震发生后灾区交通设施损毁程度快速评价的需要,提出并建立了基于低空遥感影像的道路损毁度遥感评估模型.以低空遥感平台获取的地震灾区大比例尺真彩色遥感影像为信息源,提取灾区道路、桥梁和隧道洞口等交通构筑物的空间信息以及滑坡、崩塌、堰塞湖等灾害体的空间分布信息,形成崩塌、滑坡灾害分布和道路设施空间分布专题图.以道路设施与灾害体是否形成空间耦合作为道路损毁与否的判据,由灾害个体对道路设施结构破坏的严重程度生成道路受损系数,由单个受损段道路的长度生成规模系数,建立了灾区道路损毁程度遥感评估模型,并将该模型应用于都—汶路白沙至夏家坪段道路损毁程度评估,结果与实际情况一致. 展开更多
关键词 汶川地震 低空遥感 道路损毁 遥感信息 评估模型
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低空遥感平台下可见光与多光谱传感器在水稻纹枯病病害评估中的效果对比研究 被引量：21
5
作者 赵晓阳 张建 +3 位作者 张东彦 周新根 刘小辉 谢静 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1192-1198,共7页
高效无损地评估农作物病害等级,对于实际农业生产和研究都具有重要意义。研究探讨了基于低空无人机遥感平台进行水稻纹枯病病害等级评估的可行性,分析可见光与多光谱传感器的光谱响应差异及其对感病水稻光谱反射率获取的影响,并定量对... 高效无损地评估农作物病害等级,对于实际农业生产和研究都具有重要意义。研究探讨了基于低空无人机遥感平台进行水稻纹枯病病害等级评估的可行性,分析可见光与多光谱传感器的光谱响应差异及其对感病水稻光谱反射率获取的影响,并定量对比两种传感器的病害监测效果。实验研究区由67个不同品种的水稻小区组成,每块小区均分为相接的纹枯病接种区和侵染区。以大疆精灵Phantom 3 Advanced小型消费级无人机作为搭载平台,分别搭载该无人机系统自带的可见光传感器和MicasenseRedEdge^(TM)多光谱传感器获取遥感影像。同时,通过植保专家现场调查的方式识别病害等级,并利用Trimble公司的手持式NDVI测量仪获取实测NDVI值。基于影像拼接、波段叠合、辐射校正后的预处理结果,对可见光图像的接种区和侵染区共134个小区计算七种可见光植被指数,即NDI(normalized difference index), ExG(excess green), ExR(excess red), ExG-ExR, B~*, G~*, R~*,多光谱图像除上述可见光指数外再计算NDVI(normalized difference vegetation index), RVI(ratio vegetation index)和NDWI(normalized difference water Index)三种多光谱植被指数。将计算得到的图像植被指数与地面实测NDVI进行相关性分析,以选取两种传感器的最优图像植被指数建立水稻纹枯病病害等级反演模型。相关性分析结果表明,基于多光谱传感器计算的图像NDVI与实测NDVI拟合度最高,接种区R^2为0.914, RMSE为0.024,侵染区R^2为0.863, RMSE为0.024。对于可见光传感器, NDI与实测NDVI的相关性最好,接种区R^2为0.875, RMSE为0.011,侵染区R^2为0.703, RMSE为0.014。比较两种传感器两种区域的同一图像植被指数与实测NDVI的一致性,除B~*外, NDI, ExR, ExG-ExR, G~*, ExG, R~*与实测NDVI基本属于高度相关,在病害严重的接种区,两种传感器对水稻纹枯病的监测效果相近,但在病害相对较轻的侵染区,多光谱传� 展开更多
关键词 多光谱传感器 可见光传感器 低空遥感 水稻纹枯病 病害等级评估 植被指数
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结合无人机航空摄影测量的河道流量估算 被引量：19
6
作者 杨胜天 王鹏飞 +2 位作者 王娟 娄和震 巩同梁 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1284-1293,共10页
河道流量的获取是水资源开发及生态保护的基础。但在缺少资料地区,如何方便、准确的获取流量资料仍然是一个难题。随着无人机航空摄影测量的发展,为解决该问题提供了新的数据源和思路。本研究利用无人机航空摄影获取的高精度的DOM(Digit... 河道流量的获取是水资源开发及生态保护的基础。但在缺少资料地区,如何方便、准确的获取流量资料仍然是一个难题。随着无人机航空摄影测量的发展,为解决该问题提供了新的数据源和思路。本研究利用无人机航空摄影获取的高精度的DOM(Digital Orthophoto Map)与DSM(Digital Surface Model),结合经典曼宁公式河道流量算法,深度挖掘航测数据记录的地表高程信息,提出了一种河道流量估算的新方法。研究计算了中国西北典型无资料区准格尔盆地的卡赞营、博尔通古、安集海、大河沿子和二叉河等5个典型断面的流量。与实测流量对比分析得出如下结论:5个计算断面流量平均相对误差为10.74%,最小相对误差为1.43%,均方根误差RMSE(Root Mean Squared Error)为4.82 m^(3)/s,平均百分比误差MPE(Mean Percentage Error)为0.065,证明了将无人机数据与曼宁公式相结合的方法在径流估算上的可行性。本研究发挥了无人机航空摄影快速、便捷、高精度获取河道基础信息的优势,论证了无人机航空摄影测量数据与经典流量公式相结合的可行性,为缺少资料地区径流资料的获取提供新思路。研究结果为缺少资料区水资源开发和生态保护提供了重要数据,同时为复杂水文模式的简化处理在缺少资料地区模拟计算提供了重要的验证数据。 展开更多
关键词 无人机 曼宁公式 低空遥感 河道流量计算 精度分析 无资料区
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基于UAV低空遥感的荒漠林大沙鼠洞群覆盖率及分布特征研究——以新疆古尔班通古特沙漠南缘局部为例 被引量：19
7
作者 马涛 郑江华 +2 位作者 温阿敏 陈梦 刘忠军 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期953-963,共11页
草原鼠害是影响草原生态平衡的重要因素,草原鼠害监测是鼠害防治工作的重要环节。无人机低空遥感是一种新的鼠害监测方法,其具备高空间分辨率、高时效、低成本、低损耗等特点,在新疆鼠害监测防治方法中完成了示范工作。于2015年10月与2... 草原鼠害是影响草原生态平衡的重要因素,草原鼠害监测是鼠害防治工作的重要环节。无人机低空遥感是一种新的鼠害监测方法,其具备高空间分辨率、高时效、低成本、低损耗等特点,在新疆鼠害监测防治方法中完成了示范工作。于2015年10月与2016年5月对新疆古尔班通古特沙漠南缘的荒漠林大沙鼠典型鼠害区进行两次无人机低空航拍,分别获取分辨率0.02m与0.024m的实验区超高分辨率影像,对两片实验区整幅影像进行目视解译,获得鼠洞分布情况;在鼠洞分布图基础上进行缓冲区分析并添加趋势线,获取鼠洞空间分布趋势,与研究区山体阴影图叠加分析鼠洞分布与地形间的相互关系。通过GIS格网与GIS叠加分析,获取鼠洞洞群覆盖率。得出如下结论:无人机低空遥感可以为大沙鼠鼠害调查提供准确度甚高的解译结果;古尔班通古特沙漠南缘局部研究区的荒漠林大沙鼠鼠害区洞群覆盖率分别为19.4%、18.8%,已为高密度发生区;研究区大沙鼠鼠洞表现出明显的聚集特征和带状分布特征;聚集特征说明鼠洞是以洞群的形式存在;研究区鼠洞带状分布特征与地形有着密不可分的关系;根据其空间分布特征可以科学规划鼠害治理方案;此研究表明无人机低空遥感在鼠害监测防治方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 大沙鼠 GIS格网 空间分布趋势 洞群覆盖率
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无人机低空遥感技术在道路安全监测及修复中的应用 被引量：19
8
作者 许亚男 陈竹安 +1 位作者 杨波 夏元平 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期90-95,共6页
随着遥感技术的不断发展,利用当今流行的无人机,可以方便快捷地采集地表信息。无人机低空遥感技术应用在道路安全方面具有一定的现实意义,它可以为广大车主提供安全警示,为道路监管部门提供辅助决策。通过对道路影像的采集、处理、计算... 随着遥感技术的不断发展,利用当今流行的无人机,可以方便快捷地采集地表信息。无人机低空遥感技术应用在道路安全方面具有一定的现实意义,它可以为广大车主提供安全警示,为道路监管部门提供辅助决策。通过对道路影像的采集、处理、计算和分析,找出存在安全隐患的路面障碍物,识别路坑,通过数字测图系统,计算路坑的半径大小和深度,根据不同的车速预判事故风险,为道路安全监测提供科学依据;同时,为已破坏的道路提供修复方案,估算修复所需材料数量,做到有的放矢,节约资源,提高效率。实验结果证明,通过无人机低空遥感技术,既可以为行车安全提供科学预判信息,又可以为道路修复提供相对准确的所需材料用量。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 道路安全 道路修复 检测
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无人机低空遥感系统在土地复垦中的应用 被引量：15
9
作者 吴正鹏 王琳 奚歌 《城市勘测》 2013年第6期82-84,88,共4页
简单介绍无人机低空遥感系统组成、特点及数据处理流程;以天津市示范小城镇建设项目为背景,依据土地复垦工作要求,建议使用无人机低空遥感系统获取遥感影像资料;结合津南区葛沽镇示范小城镇建设土地复垦项目详细论述其具体应用;针对土... 简单介绍无人机低空遥感系统组成、特点及数据处理流程;以天津市示范小城镇建设项目为背景,依据土地复垦工作要求,建议使用无人机低空遥感系统获取遥感影像资料;结合津南区葛沽镇示范小城镇建设土地复垦项目详细论述其具体应用;针对土地资源开发、利用、保护现状对其应用前景进行展望。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 土地复垦 空中三角测量 DEM DOM
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无人机遥感技术在现代矿山测量中的应用探讨 被引量：14
10
作者 张海宾 《世界有色金属》 2019年第6期44-44,46,共2页
随着科技的不断发展,矿山测量技术有了很好的发展。在现代矿山测量工作中,通过无人机遥感测量技术的应用,很好的提高了矿山测量工作准确性,提升了矿山测量工作的工作效率。本文主要对无人机遥感测绘关键技术和无人机遥感技术在现代矿山... 随着科技的不断发展,矿山测量技术有了很好的发展。在现代矿山测量工作中,通过无人机遥感测量技术的应用,很好的提高了矿山测量工作准确性,提升了矿山测量工作的工作效率。本文主要对无人机遥感测绘关键技术和无人机遥感技术在现代矿山测量中的应用进行了阐述,以供参考。 展开更多
关键词 低空遥感 矿山测量 技术研究
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柑橘植株冠层氮素和光合色素含量近地遥感估测 被引量：12
11
作者 刘雪峰 吕强 +6 位作者 何绍兰 易时来 谢让金 郑永强 胡德玉 汪志涛 邓烈 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1007-1018,共12页
柑橘植株营养状况的遥感监测是实现果树轻简高效管理和优质丰产的重要手段,但迄今有关基于低空遥感信息的果树营养诊断研究鲜见报道。本文采用具有490 nm、550 nm、570 nm、671 nm、680 nm、700 nm、720 nm、800 nm、840 nm、900 nm、95... 柑橘植株营养状况的遥感监测是实现果树轻简高效管理和优质丰产的重要手段,但迄今有关基于低空遥感信息的果树营养诊断研究鲜见报道。本文采用具有490 nm、550 nm、570 nm、671 nm、680 nm、700 nm、720 nm、800 nm、840 nm、900 nm、950 nm等11个波段光谱的八旋翼飞行器(UAV)载多光谱遥感系统,获取距地面100 m高度的哈姆林甜橙植株春季冠层近地遥感信息,对比分析基于多元散射校正(MSC)和标准正态变量(SNV)两种预处理光谱和原始光谱(OS)的偏最小二乘(PLS)、多元线性回归(MLR)、主成分回归(PCR)及最小二乘支持向量机(LS-SVM)等4种模型对冠层叶片氮素、叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素含量预测精度的影响。结果显示,距地面100 m高度的多光谱信息,通过SNV光谱预处理和MLR建模对冠层叶片氮素、叶绿素a和叶绿素b含量的预测效果均较好,预测集相关系数(Rp)值分别达0.8036、0.8065和0.8107,预测均方根误差(RMSEP)值分别为0.1363、0.0427和0.0243;而在SNV光谱预处理基础上的LS-SVM建模对冠层类胡萝卜素含量预测效果更优,Rp值达到了0.8535,RMSEP值为0.0117。表明利用机载多光谱图像信息可实现对柑橘植株冠层全氮及叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素含量的较好估算,为大规模柑橘园植株冠层营养状况的精准和高效监测提供了一条新途径。 展开更多
关键词 甜橙 冠层 光合色素 氮 近地遥感
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无人机载双相机低空遥感系统应用初探 被引量：11
12
作者 吴正鹏 《城市勘测》 2011年第1期76-80,共5页
无人飞行器与航空摄影测量的结合促成了摄影测量与遥感的新发展方向——无人飞行器低空航空摄影测量。本文结合天津市测绘院组织的无人机航空摄影测量试验,首先介绍了无人机载双相机低空遥感系统的组成,然后就其数据处理流程及几何处理... 无人飞行器与航空摄影测量的结合促成了摄影测量与遥感的新发展方向——无人飞行器低空航空摄影测量。本文结合天津市测绘院组织的无人机航空摄影测量试验,首先介绍了无人机载双相机低空遥感系统的组成,然后就其数据处理流程及几何处理进行了详细分析,最后对该系统的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 双相机 低空遥感 空中三角测量
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无人机低空摄影测量在城市测绘中的运用 被引量：9
13
作者 王宏昌 甘欣亮 孟萌 《河南科技》 2020年第13期27-29,共3页
无人机低空摄影测量技术在城市测绘中具有高效率、高精度、灵活性与便捷性的应用优势,能为城市规划提供其所需的测绘数据,使得城市空间布局更为科学与合理。基于此,本文分析了无人机低空摄影测量在城市规划中的优势与具体应用,有利于促... 无人机低空摄影测量技术在城市测绘中具有高效率、高精度、灵活性与便捷性的应用优势,能为城市规划提供其所需的测绘数据,使得城市空间布局更为科学与合理。基于此,本文分析了无人机低空摄影测量在城市规划中的优势与具体应用,有利于促进现代化城市建设与发展。 展开更多
关键词 无人机低空摄影测量 城市测绘 遥感技术
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基于低空无人机的草原灌丛遥感辨识方法 被引量：8
14
作者 张顺 赵玉金 +2 位作者 白永飞 杨龙 孙中宇 《热带地理》 CSCD 北大核心 2019年第4期512-520,共9页
以位于中国科学院内蒙古草原生态研究定位站灌丛化样地实验平台为研究区,基于低空无人机遥感影像,结合实地调查,开展草原灌丛遥感辨识方法研究。通过对灌丛、草地和裸地归一化植被指数(NDVI)的方差统计分析,确定了裸地与植被的分割阈值... 以位于中国科学院内蒙古草原生态研究定位站灌丛化样地实验平台为研究区,基于低空无人机遥感影像,结合实地调查,开展草原灌丛遥感辨识方法研究。通过对灌丛、草地和裸地归一化植被指数(NDVI)的方差统计分析,确定了裸地与植被的分割阈值为-0.08,并使用该阈值提取植被覆盖区,然后分别利用面向对象的决策树(DT)、贝叶斯(Bayes)、K最邻近(KNN)、支持向量机(SVM)机器学习分类器进行灌丛辨识。研究表明:借助Estimation of Scale Parameter ( ESP )最优分割尺度评价工具可以快速确定分割参数,获取灌丛、草地影像对象;利用特征空间优化工具选取了 18个的对象特征,可以有效避免盲目选择而导致的计算量增大;通过对不同分类器分类结果的对比和样本数量敏感性实验得出:Bayes分类器精度稳定、无需设置参数,灌丛分类精度最高,总体精度和Kappa系数分别达到92%和0.83,结果与影像地物嵌合最好,能够精确识别单株灌丛;根据Bayes分类器分类结果统计得研究区灌丛盖度为14.74%,平均冠幅为0.6m2,与样方调查结果基本一致。由于4种分类器的算法特征以及对训练样本数量的敏感性各不相同,因此选择合适的分类器还需根据具体影像的地物特征、空间分辨率和研究区范围来确定。 展开更多
关键词 灌丛化 低空无人机 遥感辨识 面向对象 机器学习
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模块化低空长航时无人机的设计与实现 被引量：7
15
作者 华厚强 《电子测量技术》 北大核心 2021年第9期13-21,共9页
将无人机用于航空摄影测量和数字低空遥感,具有作业成本低、高效灵活和适用范围广等特点。通过选择有较好降阻、减重、增大强度的机身和主翼,计算出等功率情况下上升、起飞、巡航段最优配比的电机和螺旋桨,优先选择动力与安全性较高的... 将无人机用于航空摄影测量和数字低空遥感,具有作业成本低、高效灵活和适用范围广等特点。通过选择有较好降阻、减重、增大强度的机身和主翼,计算出等功率情况下上升、起飞、巡航段最优配比的电机和螺旋桨,优先选择动力与安全性较高的金属舵机作为伺服器,慎重筛选电子调速器、起落架、飞控、图传发射机、地面接收机等部件,集成设计出一款较优化的模块化低空长航时无人机。为了减轻飞行平台重量、提高载重、延长飞行时间和距离,进行了大量的重复实验以选型,并进行了各种基础功能的测试。相对于传统飞行平台,该无人机飞行平台具备长航时和飞行距离远的特点,还可以搭载微型单反、下挂投放舱、气象探测器等更多的装备,与卫星链接可以轻松上传拍摄图像,与地面站连接可以一键建模。该无人机可以在各种场地手抛起飞、降落,支持额外配件进行弹射、滑跑、垂直起降,可以滑降、伞降,在应急抗震救灾、国土资源调查监测、数字城市和重大工程建设等方面具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 无人机 模块化 长航时 低空遥感 航空遥感
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低空遥感数字影像的点特征提取算子的比较 被引量：7
16
作者 王利勇 王慧 +1 位作者 李鹏程 吴翰书 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期121-124,共4页
低空遥感是遥感影像数据获取的重要手段之一,点特征是最常用的影像特征,目前存在多种点特征提取算法。本文根据低空遥感数字影像的特点和实际应用中的要求,利用探测速度、适应性、提取效能三个特征提取算法的比较标准对常用的点特征提... 低空遥感是遥感影像数据获取的重要手段之一,点特征是最常用的影像特征,目前存在多种点特征提取算法。本文根据低空遥感数字影像的特点和实际应用中的要求,利用探测速度、适应性、提取效能三个特征提取算法的比较标准对常用的点特征提取算子进行了比较。为针对不同特点的低空遥感数字影像,选择某点特征提取算法提供依据。 展开更多
关键词 低空遥感 兴趣点算子 特征点提取 探测速度 适应性 提取效能
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应用无人机(UAV)低空影像监测黄兔尾鼠鼠洞初探 被引量：7
17
作者 孙迪 倪亦非 +2 位作者 陈吉军 阿布都瓦里 郑江华 《中国植保导刊》 北大核心 2019年第4期35-43,共9页
黄兔尾鼠是新疆北部地区荒漠草原的主要危害鼠种之一。其灾害调查长期以人工地面调查为主。为探究无人机(UAV)低空遥感在黄兔尾鼠鼠洞调查中的适用性,选择巴音沟牧场典型鼠害区进行航拍试验,采用小型无人机作为低空遥感平台,获取研究区... 黄兔尾鼠是新疆北部地区荒漠草原的主要危害鼠种之一。其灾害调查长期以人工地面调查为主。为探究无人机(UAV)低空遥感在黄兔尾鼠鼠洞调查中的适用性,选择巴音沟牧场典型鼠害区进行航拍试验,采用小型无人机作为低空遥感平台,获取研究区可见光航拍影像。采用极大似然法和面向对象分类方法提取鼠洞,通过混淆矩阵结合地面样方对分类结果进行精度评价。结果表明,应用UAV监测黄兔尾鼠洞穴的空间分辨率应不低于1.5 cm;极大似然法鼠洞分类精度为69%,而面向对象分类方法分类精度达91%,面向对象分类方法识别鼠洞正确率更高。UAV低空遥感在黄兔尾鼠灾害调查中表现良好,具有很好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 黄兔尾鼠 面向对象分类
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无人机低空遥感系统传感器选型研究 被引量：7
18
作者 吴正鹏 奚歌 +1 位作者 柳雨彤 张晓东 《城市勘测》 2013年第5期50-52,共3页
针对无人机低空遥感系统所搭载的传感器选型问题提出了相机重量、传感器尺寸、视场角、有效像素等参考因素;同时,通过无人机航摄项目模拟对索尼A900、佳能5D-Ⅱ、佳能5D-Ⅲ及尼康D800四款备选传感器的航空摄影测量效率进行评估;推荐首... 针对无人机低空遥感系统所搭载的传感器选型问题提出了相机重量、传感器尺寸、视场角、有效像素等参考因素;同时,通过无人机航摄项目模拟对索尼A900、佳能5D-Ⅱ、佳能5D-Ⅲ及尼康D800四款备选传感器的航空摄影测量效率进行评估;推荐首选尼康D800作为搭建无人机低空遥感系统的传感器。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 传感器选型 航摄效率 摄影测量
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低空无人机遥感在油料作物表型分析中的应用 被引量：5
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作者 孙永祺 陈梦媛 +4 位作者 黄倩 张康妮 王兵 刘飞 周伟军 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期472-483,共12页
传统的油料作物田间表型数据采集方法费时费力,工作效率低。低空无人机遥感具有快速便捷、成本低、易操控等优势,提高了在中、小尺度区域遥感观测油料作物的形态学参数和生理生化指标的精细化程度,初步实现了油料作物田间生长信息的快... 传统的油料作物田间表型数据采集方法费时费力,工作效率低。低空无人机遥感具有快速便捷、成本低、易操控等优势,提高了在中、小尺度区域遥感观测油料作物的形态学参数和生理生化指标的精细化程度,初步实现了油料作物田间生长信息的快速采集、处理与分析应用。本文综述了近年来国内外低空无人机遥感在油菜、大豆、花生、向日葵、油棕等油料作物表型分析上的研究进展,介绍了当前主流的无人机飞行平台、机载传感器以及作业流程,重点梳理了无人机遥感在油料作物形态学分析、生理生化指标检测、产量估测以及逆境胁迫监测等多方面的应用情况,指出了低空无人机遥感在油料作物监测领域存在的不足和未来的发展趋势,以期为智慧农业的后续发展和精准应用提供理论依据。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 油料作物 表型分析 长势监测
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基于无人机低空遥感与GIS平台的农房建设监测 被引量：5
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作者 徐震 林小明 《价值工程》 2019年第7期151-153,共3页
运用无人机低空遥感技术对村庄农房定期航测,运用最大似然法对数字正射影像(DOM)监督分类,识别提取农房建设点。同时利用GIS开发监测平台,比对建设点的实景三维模型与农房建设数据库并鉴别建设性质,识别未批先建、少批多建、随意建等违... 运用无人机低空遥感技术对村庄农房定期航测,运用最大似然法对数字正射影像(DOM)监督分类,识别提取农房建设点。同时利用GIS开发监测平台,比对建设点的实景三维模型与农房建设数据库并鉴别建设性质,识别未批先建、少批多建、随意建等违法类型,便于对合法建设点的监督和对违建点的拆违处理,实现农房建设监测的现代、信息化管理。 展开更多
关键词 农房建设 无人机 低空遥感 倾斜摄影 GIS监测
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