基于混合灰度差指标的低空目标图像检测方法 被引量：15

1

作者 张宇 王晓燕 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1196-1202,共7页

为了解决地面背景和云朵干扰对低空目标检测的影响,提出一种基于混合灰度差指标的低空目标图像检测算法。首先,分析地面背景与天空区域在图像中的分布以及灰度特征,根据水平灰度投影的阶跃变化将图像分割为天空区域和地面背景区域两部分... 为了解决地面背景和云朵干扰对低空目标检测的影响,提出一种基于混合灰度差指标的低空目标图像检测算法。首先,分析地面背景与天空区域在图像中的分布以及灰度特征,根据水平灰度投影的阶跃变化将图像分割为天空区域和地面背景区域两部分;然后,在天空区域内,由于目标和背景之间的相似性比较小,而云朵和天空的相似性较高,由混合灰度差指标水平投影和垂直投影定位目标;最后,验证获取的目标坐标。试验结果表明,算法能检测出具有复杂地面背景的低空目标,也适用于背景中存在云朵干扰的目标以及弱小目标的检测;此外,算法的速度较快,满足视频图像处理的实时性要求。 展开更多

关键词 低空目标检测 图像处理 复杂地面背景 云朵干扰 弱小目标

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低空目标探测技术分析与展望 被引量：15

2

作者 周豪 胡国平 师俊朋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第11期5-9,共5页

发展低空目标探测技术是应对低空、超低空突防目标威胁的重要手段。在对低空目标探测影响因素和目标低空突防缺陷进行分析的基础上,从克服地球曲率及地形遮蔽影响、抑制多径效应、角闪烁效应和复杂背景杂波4个方面分析研究了低空目标探... 发展低空目标探测技术是应对低空、超低空突防目标威胁的重要手段。在对低空目标探测影响因素和目标低空突防缺陷进行分析的基础上,从克服地球曲率及地形遮蔽影响、抑制多径效应、角闪烁效应和复杂背景杂波4个方面分析研究了低空目标探测技术,对典型的低空目标探测雷达进行了分析探讨,并对未来低空目标探测的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 低空目标探测 多径效应 角闪烁 信息融合

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基于空域特性的低空空域雷达目标检测 被引量：13

3

作者 陈唯实 李敬 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3060-3068,共9页

为实现基于非相参雷达的低空空域监视,提出一种基于空域特性的杂波抑制算法,通过构造"最优分类面"来区分复杂低空空域雷达图像中的小弱目标和杂波,极大改善了非相参雷达的低空探测能力。首先,采用背景差分与固定阈值分割建立... 为实现基于非相参雷达的低空空域监视,提出一种基于空域特性的杂波抑制算法,通过构造"最优分类面"来区分复杂低空空域雷达图像中的小弱目标和杂波,极大改善了非相参雷达的低空探测能力。首先,采用背景差分与固定阈值分割建立前景和背景统计模型。然后,基于该模型提取空域特性,建立马尔可夫随机场模型,从而自适应地调节"最优分类面"中的阈值。前景模型数据反映了待检测像素的聚集程度,背景模型数据反映了其相对位置。将本算法分别应用于X波段和S波段航海雷达获取的图像序列。检测结果表明:本算法在检测到低空空域小弱目标的同时,能够将虚警率保持在较低的水平,优于恒虚警检测等经典算法。最后,将本算法与已经实现的目标跟踪算法相结合,实现了一整套完整的低空空域雷达目标检测与跟踪算法。 展开更多

关键词 低空空域 雷达 目标 检测 最优分类面

原文传递

低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法 被引量：1

4

作者 杨辉跃 容易圣 +1 位作者 简钰洪 贾轶钧 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1-8,共8页

为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时... 为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题,使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算,简化网络结构,大幅提高了计算速度;并且通过引入CA注意力机制,以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构,在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态,结合公开数据集,对算法进行训练和测试实验。实验结果表明,GCB-YOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%,且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。 展开更多

关键词 低空无人机 目标识别 YOLOv5 实时探测 轻量化设计

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米波MIMO雷达系统设计的几个问题 被引量：5

5

作者 陆鹏程 吴剑旗 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第3期236-240,246,共6页

多输入多输出(MIMO)雷达是近年雷达领域研究的热点之一,国内外专家对MIMO雷达的认识也存在模糊的地方。MIMO雷达计算复杂度高,特别在阵元数量较多的情况下更为明显,所以工程上在米波频段更容易实现MIMO雷达。基于米波MIMO雷达系统设计... 多输入多输出(MIMO)雷达是近年雷达领域研究的热点之一,国内外专家对MIMO雷达的认识也存在模糊的地方。MIMO雷达计算复杂度高,特别在阵元数量较多的情况下更为明显,所以工程上在米波频段更容易实现MIMO雷达。基于米波MIMO雷达系统设计的角度,并从MIMO雷达工作物理理解结合理论分析,对其独特的功率孔径资源设计、低空探测性能、抗干扰能力和测高精度四个关键问题进行分析。米波MIMO雷达具有明显的技术特点,最后对部分结论进行了试验验证。 展开更多

关键词 米波多输入多输出雷达 抗干扰 低空探测 分辨率

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基于YOLOV4算法的优化低空无人机的检测与跟踪

6

作者 刘子瑞 《黑龙江科学》 2023年第6期70-72,共3页

为了提升无人机检测的精准度与工作效率,设计了一种以YOLOV4算法优化为基础的低空环境下的无人机检测与跟踪方法。此方法的最大特点是有效结合了卷积神经网络(CNN)的检测方法与追踪算法,实现了对无人机的动态化检测,针对性地优化改进了... 为了提升无人机检测的精准度与工作效率,设计了一种以YOLOV4算法优化为基础的低空环境下的无人机检测与跟踪方法。此方法的最大特点是有效结合了卷积神经网络(CNN)的检测方法与追踪算法,实现了对无人机的动态化检测,针对性地优化改进了传统的YOLO网络结构,建立了检测与追踪模型,在自建数据集上进行对比实验。结果表明,创建的模型能辅助降低小目标的漏检概率,在确保检测与追踪实时性的基础上使检测精度增加到77.3%,确保了低空无人机追踪过程的相对稳定性。 展开更多

关键词 低空无人机 视觉目标检测 目标追踪 YOLOV4算法 优化模型

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多径反射下低空目标检测研究 被引量：4

7

作者 杨世海 胡卫东 +1 位作者 万建伟 周良柱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期492-498,共7页

该文主要考虑多径反射对目标检测的影响及采用频率分集技术的多脉冲M/N检测的参数选择(M是超过检测阀值的脉冲个数,N是总脉冲个数)。为了选取适当的M和N以保证检测概率,必须获得噪声加目标乘以多径因子后的统计分布。与其他研究不同的是... 该文主要考虑多径反射对目标检测的影响及采用频率分集技术的多脉冲M/N检测的参数选择(M是超过检测阀值的脉冲个数,N是总脉冲个数)。为了选取适当的M和N以保证检测概率,必须获得噪声加目标乘以多径因子后的统计分布。与其他研究不同的是,该文采用了更一般的反射模型,实际推导出无起伏和瑞利起伏目标的多径回波功率的PDF,并应用该PDF简要计算出在多径环境下多脉冲检测的最佳M/N选择与pF和pD的关系(与自由空间相比)。 展开更多

关键词 低空目标检测 多径反射 频率分集 雷达

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基于Keystone变换的低空小目标雷达探测方法 被引量：4

8

作者 侯彦 《现代导航》 2020年第2期126-130,共5页

长时间相参积累是低空小目标雷达探测的有效手段,然而对于较大速度的目标,长时间相参积累存在距离走动的问题。针对该问题,本文提出了一种基于Keystone变换的低空小目标探测方法。首先,给出了低空小目标探测所面临的长时间相参积累问题... 长时间相参积累是低空小目标雷达探测的有效手段,然而对于较大速度的目标,长时间相参积累存在距离走动的问题。针对该问题,本文提出了一种基于Keystone变换的低空小目标探测方法。首先,给出了低空小目标探测所面临的长时间相参积累问题;然后提出了基于Keystone变换的探测方法及快速实现方法;最后给出典型仿真目标的仿真结果。所提方法可以同时解决大速度范围内的目标统一探测问题,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 低空小目标 统一探测 长时间相参积累 KEYSTONE变换

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典型杂波中雷达小目标探测能力的分析 被引量：2

9

作者 吴永辉 马晓岩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第5期30-33,共4页

基于对某先进低空雷达信号处理系统工作过程的动态模拟 ,对该雷达在典型杂波背景下的低空小目标探测能力进行了分析 。

关键词 典型杂波 雷达 低空小目标 目标探测 动态模拟

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情报雷达低空小目标探测能力评估方法研究 被引量：3

10

作者 陈华伟 李侠 +1 位作者 曹永辉 蔡万勇 《空军雷达学院学报》 2009年第2期79-82,共4页

针对情报雷达探测低空小目标问题,综合考虑了大气传输损耗、大气折射、多路径效应、地面和海面杂波干扰、目标发现概率要求等有关因素,建立了多约束条件下的目标回波估算模型、低空探测杂波功率估算模型,给出了一种实用的低空小目标实... 针对情报雷达探测低空小目标问题,综合考虑了大气传输损耗、大气折射、多路径效应、地面和海面杂波干扰、目标发现概率要求等有关因素,建立了多约束条件下的目标回波估算模型、低空探测杂波功率估算模型,给出了一种实用的低空小目标实际探测能力综合评估方法.并结合具体低空补盲雷达参数进行了仿真分析,验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 情报雷达 低空小目标 探测能力评估

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低空目标检测融合系统的结构与框架设计 被引量：3

11

作者 权宏伟 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第8期142-146,共5页

在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧... 在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节,目标检测与跟踪方法融合环节,联合检测、跟踪与识别环节,通过对各模块的性能评估和动态优化,实现低空目标融合检测与跟踪性能的最优化。 展开更多

关键词 低空目标 检测融合 传感器管理 检测前跟踪

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基于雷达高度表信号的低空目标检测技术 被引量：2

12

作者 韩兴斌 颜坤玉 冯富强 《电子信息对抗技术》 2015年第3期21-24,共4页

针对低空目标突袭的威胁,根据低空目标普遍携带雷达高度表的特征,提出了基于雷达高度表信号探测的低空目标检测技术。针对海面飞行环境,根据双基地雷达的原理,对海面雷达散射信号进行了理论计算,从功率角度对低空目标检测可行性进行了分... 针对低空目标突袭的威胁,根据低空目标普遍携带雷达高度表的特征,提出了基于雷达高度表信号探测的低空目标检测技术。针对海面飞行环境,根据双基地雷达的原理,对海面雷达散射信号进行了理论计算,从功率角度对低空目标检测可行性进行了分析,并给出了将侦察系统升空探测低空目标所携雷达高度表信号的方法,达到了对低空突防目标预警探测的要求。 展开更多

关键词 低空目标 信号检测 雷达高度表

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一种新的分块恒虚警率检测技术 被引量：2

13

作者 孙红亮 吕泽均 张涛 《电讯技术》 北大核心 2013年第4期429-434,共6页

经典的参量型恒虚警率检测器只在特定的背景环境下才能得到较高的检测性能,而低空监视雷达的工作环境较为复杂,需要一种对杂波环境具有较强稳定性的检测器。为此,对传统的检测技术进行了改进,提出了一种新的分块恒虚警率检测技术。该技... 经典的参量型恒虚警率检测器只在特定的背景环境下才能得到较高的检测性能,而低空监视雷达的工作环境较为复杂,需要一种对杂波环境具有较强稳定性的检测器。为此,对传统的检测技术进行了改进,提出了一种新的分块恒虚警率检测技术。该技术通过对参考单元进行适当分块来提高对不同环境的适应能力,弥补了传统恒虚警率检测技术需要杂波背景分布的不足,增强了检测算法的通用性。给出了该算法在均匀杂波环境和杂波边缘环境下的虚警概率理论公式。计算机仿真验证了该技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 低空监视雷达 目标检测 单元平均 有序统计 恒虚警率

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低空目标的多级图像投影检测方法 被引量：1

14

作者 张宇 王晓燕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3332-3335,共4页

为解决地面背景干扰和雨天弱小目标难以检测的问题,提出一种低空目标多级图像投影检测算法。首先,分析地面背景与天空区域在图像中的分布位置以及灰度特征,根据水平灰度投影的阶跃变化将图像分割为天空区域和地面背景区域两部分;然后,... 为解决地面背景干扰和雨天弱小目标难以检测的问题,提出一种低空目标多级图像投影检测算法。首先,分析地面背景与天空区域在图像中的分布位置以及灰度特征,根据水平灰度投影的阶跃变化将图像分割为天空区域和地面背景区域两部分;然后,由天空区域图像的水平和垂直投影一阶差分极大值截取目标所在的水平和垂直带状区域,分别计算水平带状区域的垂直灰度投影和垂直带状区域的水平灰度投影,并根据它们的一阶差分极大值点确定两组候选目标位置坐标;最后,验证获取的两组目标坐标,并计算目标位置坐标。实验结果表明:所提算法能检测出具有复杂地面背景的低空目标,也适用于雨天弱小目标的检测;该算法的速度较快,满足视频图像处理的实时性要求。 展开更多

关键词 低空目标检测 图像处理 复杂地面背景 图像灰度投影 雨天弱小目标

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干扰和多径对低空目标检测概率的复合影响分析 被引量：1

15

作者 周志增 侯少岭 于志勇 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第3期207-210,共4页

基于多径和SwerlingⅡ目标模型,针对雷达探测低空目标受多径和干扰复合影响问题,研究了不同反射系数下和不同干扰程度下的检测性能,得出了多径条件下雷达受干扰检测概率计算式。仿真结果表明,雷达检测概率随着干扰有效辐射功率和干扰距... 基于多径和SwerlingⅡ目标模型,针对雷达探测低空目标受多径和干扰复合影响问题,研究了不同反射系数下和不同干扰程度下的检测性能,得出了多径条件下雷达受干扰检测概率计算式。仿真结果表明,雷达检测概率随着干扰有效辐射功率和干扰距离的增加而降低,多径在一定干扰功率和干扰距离内可提高检测概率的结论。 展开更多

关键词 多径 低空目标 检测概率 SwerlingⅡ

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基于OFDM的被动雷达目标检测方法

16

作者 杨小琪 姜卫东 +1 位作者 霍凯 赵晶晶 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第6期635-641,647,共8页

移动通信基站在城市几乎达到全覆盖。若以低空目标探测为背景,利用基站发射的OFDM信号研究基于被动雷达阵列的低空目标回波信号处理方法,则可以实现低空目标的探测。首先建立圆形均匀排布被动雷达接收阵元模型,推导OFDM信号的目标回波模... 移动通信基站在城市几乎达到全覆盖。若以低空目标探测为背景,利用基站发射的OFDM信号研究基于被动雷达阵列的低空目标回波信号处理方法,则可以实现低空目标的探测。首先建立圆形均匀排布被动雷达接收阵元模型,推导OFDM信号的目标回波模型,然后提出一种基于数字波束形成的目标方位、俯仰角估计方法和一种基于改进恒虚警检测器的目标检测方法,实现目标三维位置的估计。仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 正交频分复用 低空目标探测 被动雷达 数字波束形成 恒虚警检测

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飞机超低空目标多径效应探测仿真研究

17

作者 陈彬 童创明 李西敏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期50-54,共5页

在超低空目标探测问题的研究中,多径效应使雷达产生了探测盲区,限制了探测区域。为了有效探测超低空目标,研究多径效应对其探测距离的影响,提出了一种有效抑制多径效应的探测方法。采用物理光学法,结合等效电磁流法,计算出目标的直接散... 在超低空目标探测问题的研究中,多径效应使雷达产生了探测盲区,限制了探测区域。为了有效探测超低空目标,研究多径效应对其探测距离的影响,提出了一种有效抑制多径效应的探测方法。采用物理光学法,结合等效电磁流法,计算出目标的直接散射场,并根据四路径模型,计算出介质微粗糙面与其上方三维导体目标的复合电磁散射。然后结合雷达距离方程,定义出归一化探测距离的概念,可用来作为分析多径效应对探测距离影响的依据。最后利用粗糙度、频率、极化特性等参量变化对多径效应进行仿真。仿真分析表明:当粗糙系数较小时,通过提高照射波频率、选用垂直极化波等方式可以有效抑制超低空目标的多径效应,为飞机超低空目标优化探测提供了参考。 展开更多

关键词 超低空目标 多径效应 探测距离

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雷达低慢小目标检测技术综述 被引量：41

18

作者 许道明 张宏伟 《现代防御技术》 2018年第1期148-155,共8页

首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于... 首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于杂波白化等方法,并对各方法检测性能进行了简要分析。最后,总结提出了针对此类目标检测技术研究发展的几点思考。 展开更多

关键词 低慢小目标 预警雷达 目标检测 检测前跟踪 变换域 微多普勒 多活性代理

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基于优化YOLOv3的低空无人机检测识别方法 被引量：34

19

作者 马旗 朱斌 +2 位作者 张宏伟 张杨 姜雨辰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第20期271-278,共8页

无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移... 无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移动的无人机,提出一种基于优化YOLOv3的无人机检测识别方法。利用残差网络及多尺度融合的方式对原始的YOLO网络结构进行优化,提出O-YOLOv3网络,利用真实拍摄的无人机数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提方法的平均准确度优于原始方法,检测速度满足实时性要求。 展开更多

关键词 图像处理 低空无人机 目标检测 残差网络 多尺度融合

原文传递

低慢小目标雷达探测技术研究 被引量：15

20

作者 张少峰 《现代导航》 2017年第6期436-440,共5页

低慢小目标的探测,需要从强杂波抑制和多路径效应两个解决途径入手,针对低慢小目标高度低、速度慢、反射截面积小的目标特性,综合采用高分辨技术(窄波束、高距离分辨、高速度分辨)、精细化处理、频率捷变技术实现对目标的可靠检测,理论... 低慢小目标的探测,需要从强杂波抑制和多路径效应两个解决途径入手,针对低慢小目标高度低、速度慢、反射截面积小的目标特性,综合采用高分辨技术(窄波束、高距离分辨、高速度分辨)、精细化处理、频率捷变技术实现对目标的可靠检测,理论分析和试验数据分析表明,这些方法对于低慢小目标的探测是有效的。 展开更多

关键词 低慢小目标 距离高分辨 速度高分辨 低空探测

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