山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性 被引量：15

1

作者 徐进 周佳 +1 位作者 汪旭 邵毅明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期115-126,共12页

为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数,提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的峰值,得到了纵向... 为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数,提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的峰值,得到了纵向加速度的累积频率、概率分布、特征百分位值等统计分布特性,分析了纵向加速度与弯道参数和行驶速度之间的关联度和敏感性,并得到了回归关系式。结果表明:减速度累积频率曲线在某一分位值之后大于加速度,斜率突变点为第90%~95%分位,第85%分位加(减)速度值分别为0.60,0.85m·s^(-2);加(减)速度概率密度曲线均为正偏态分布,驾驶人减、加速度偏好值分别为0.17,0.25m·s^(-2);平曲线半径增大时加(减)速度随之减小,平曲线转角增加时加(减)速度随之递增,但连续弯道的递增/递减趋势要比独立弯道弱,基于第85%、第95%分位和上边界驾驶行为的减速临界半径为190,225,275m,加速临界半径为204,245,290m;行驶速度提高时加速度随之下降,至90km·h^(-1)时不再有加速行为,减速度-初速度散点数据呈不等腰三角形分布,三角形顶点对应的速度值为63.4km·h^(-1)。 展开更多

关键词 交通工程 纵向行驶特性 自然驾驶行为 纵向加速度 制动减速度 纵向舒适性

原文传递

山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定 被引量：10

2

作者 徐进 杨奎 +3 位作者 罗骁 汪旭 邵毅明 彭金栓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期181-188,共8页

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关. 展开更多

关键词 运行速度 自然驾驶 加速度 减速度 轴向加速度 纵向加速度

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汽车纵向加速度滤波算法 被引量：9

3

作者 金辉 李磊 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期14-17,22,共5页

研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器... 研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度. 展开更多

关键词 纵向加速度 功率谱 Fir低通滤波

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基于自然驾驶的山区高速公路行驶舒适性分析 被引量：8

4

作者 吴国雄 崔强 +2 位作者 杨奎 邵毅明 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第20期101-108,共8页

为了掌握山区高速公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,开展了自然驾驶行为试验。采集了多款小客车的加速度数据,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值。分析结果表明:(1)加速度的幅值和特征分位值略低于减... 为了掌握山区高速公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,开展了自然驾驶行为试验。采集了多款小客车的加速度数据,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值。分析结果表明:(1)加速度的幅值和特征分位值略低于减速度,不同的道路对象和车型会导致轴向加(减)速度出现差别,但绝大部分数据都低于较舒适阈值,因此具有良好的纵向舒适性;(2)第85分位横向加速度在0.38~1.1 m/s^2分布,不同车型、不同道路的差别比较明显;总的来看山区高速公路具有良好的横向舒适性;(3)在竖向舒适性方面,仅三菱车在极少数位置上会有不适的感觉,路面震动表现和彩色路面并不会导致乘员不舒适;(4)各轴向加速度的幅值差异很小,三个轴向的加速度加权均方根值是在"舒适"和"稍有不适"区间内分布。 展开更多

关键词 山区高速公路 行驶舒适性 轴向加速度 横向加速度 垂向加速度 均方根值 路面条件

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基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析 被引量：6

5

作者 丁瑞 刘俊 +1 位作者 蒋艳 徐进 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2021年第1期17-25,共9页

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵... 为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G图分析了匝道行驶过程中的驾驶风险,确定了立交匝道不同位置的危险等级及危险驾驶行为的高发路段。研究结果表明:①立交匝道上小客车的横向加速度与速度呈三角形分布,纵向加速度与速度呈椭圆形分布;②小半径曲线匝道上出现危险驾驶行为的比例要高于大半径曲线匝道;③通过统计不同断面的危险驾驶行为点占比,将匝道的危险断面分为低风险、中风险、高风险3个等级;④男性驾驶员在立交匝道上的危险驾驶行为占比要高于女性驾驶员,冒险型驾驶员的危险驾驶行为占比要高于其他驾驶风格的驾驶员;⑤立交匝道的危险高发路段通常位于速度变化剧烈的路段,即入弯减速段和出弯加速段。 展开更多

关键词 交通安全 立交匝道 驾驶行为 G-G图 行驶速度 横向加速度 纵向加速度

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山区高速公路驾驶人加减速行为建模 被引量：6

6

作者 陈志贵 王雪松 +1 位作者 张晓春 张凯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期167-175,共9页

山区地形地质条件复杂,各类复杂的组合线形设计更为常见,例如直线与平曲线间组合或不同平曲线间组合。驾驶人在相邻组合路段行驶时会感知到线形的变化,引起驾驶行为的改变,最终车辆的纵向加速度也会随之改变。频繁的加减速行为会引起驾... 山区地形地质条件复杂,各类复杂的组合线形设计更为常见,例如直线与平曲线间组合或不同平曲线间组合。驾驶人在相邻组合路段行驶时会感知到线形的变化,引起驾驶行为的改变,最终车辆的纵向加速度也会随之改变。频繁的加减速行为会引起驾驶人不适,甚至形成安全隐患。目前针对相邻组合路段驾驶行为的研究中,关于加速度的研究主要基于路段特殊点进行计算。随着驾驶模拟技术的发展,高仿真驾驶模拟器为高速公路的设计评估提供了更好的数据及试验条件支撑。在高仿真驾驶模拟器中,基于湖南省永吉高速公路道路设计参数及周边地形环境参数,构建山区高速公路的三维虚拟模型,以山区高速公路中的相邻组合路段为研究对象,获取山区高速公路组合线形路段的车辆纵向加速度数据,提取加减速事件后,基于驾驶人的加减速行为,采用混合Logit模型,分别判定道路线形层和驾驶人层的影响,研究组合线形对驾驶人纵向加减速选择的具体影响变量以及变量的影响范围。研究结果表明:下游路段最大曲率、上游路段圆曲线段比例、下游路段变坡点数量、下游路段曲线数量、上游路段平均曲率和当前位置曲率等对驾驶人加减速行为有显著影响;通过对比混合Logit模型和多元Logit模型,指出驾驶人层面对模型结果的影响显著。研究结果提供了一种山区高速公路连续纵向加减速行为的建模方案,并可为研究驾驶人在复杂线形条件下的纵向加速度选择行为提供基础。 展开更多

关键词 交通工程 纵向加速度 驾驶模拟试验 混合Logit模型 山区高速公路

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互通立交迂回式匝道纵向加速度特性 被引量：5

7

作者 张玉 刘俊 +1 位作者 林伟 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第26期11411-11418,共8页

为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征... 为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征,并基于纵向加速度对匝道行车舒适性进行了评价。结果表明:迂回式匝道速度变化模式分为三个阶段,分别是入弯减速阶段、稳定行驶阶段和出弯加速阶段;同一匝道上,不同驾驶风格驾驶员的驾驶行为有较高的趋同性,但也有一定的差异,在匝道行驶过程中冒险型驾驶员比愤怒型和焦虑型驾驶员减速明显,男性驾驶员比女性驾驶员减速明显;女性驾驶员行驶舒适性略高于男性驾驶员,入弯减速段行驶舒适性优于出弯加速段,冒险型和焦虑型驾驶员出弯加速阶段行驶不舒适占比接近50%。 展开更多

关键词 互通式立交 迂回式匝道 纵向加速度 行驶舒适性 驾驶行为

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基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计 被引量：4

8

作者 朱增辉 徐友春 +2 位作者 马育林 李建市 李永乐 《军事交通学院学报》 2014年第12期31-35,共5页

纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一。采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器。实验结果表明,该控制器能够... 纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一。采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器。实验结果表明,该控制器能够实现对不同加速度进行快速、准确的跟踪。 展开更多

关键词 智能车辆 模糊控制 纵向加速度

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基于纵向加速度的坡道识别方法 被引量：4

9

作者 曾华兵 《汽车实用技术》 2020年第13期114-118,共5页

在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导式计算道路坡度。模型仿真及道路试验结果表明,该方法无需增加额外传感器,具有低成本、简单、实用等特点,... 在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导式计算道路坡度。模型仿真及道路试验结果表明,该方法无需增加额外传感器,具有低成本、简单、实用等特点,能够对坡道进行识别。 展开更多

关键词 坡道识别 车辆载荷 纵向加速度 自动变速器

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高密度立交出入口车辆纵向运行特性

10

作者 徐同 张雪榆 +2 位作者 张杰 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期816-826,共11页

为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对... 为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。 展开更多

关键词 高密度立交 小净距立交 实车驾驶实验 立交出入口 运行速度 纵向加速度

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自动挡汽车换挡质量评价系统研究 被引量：4

11

作者 涂安全 罗贤虎 +1 位作者 李星 韩志军 《中国测试》 北大核心 2017年第11期124-128,共5页

换挡质量一直是双离合自动变速箱电控系统的重难点,基于车辆纵向加速度动态测量,提出一种自动挡车型换挡质量评价系统,该系统利用加速度传感器、NI数据采集器及CANape等设备,采集换挡过程中的换挡时间和纵向加速度信号,通过自编程序计... 换挡质量一直是双离合自动变速箱电控系统的重难点,基于车辆纵向加速度动态测量,提出一种自动挡车型换挡质量评价系统,该系统利用加速度传感器、NI数据采集器及CANape等设备,采集换挡过程中的换挡时间和纵向加速度信号,通过自编程序计算得到换挡过程中的振动剂量值(VDV)、加速度差值以及换挡时间,以此来客观评价车辆在踩油门升挡、踩油门降挡、松油门升挡、松油门降挡4类换挡工况下的换挡品质。利用某DCT车型,按照该评价系统对其换挡质量进行测试,结果表明:该系统能够准确对4类换挡工况进行客观的数据评价,能够准确识别出影响换挡质量的因素,证明此方法有效可行。 展开更多

关键词 自动挡汽车 纵向加速度 换挡质量 换挡时间 振动剂量值

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基于多信息融合的路面坡度识别研究 被引量：3

12

作者 胥加林 王洪亮 +2 位作者 谷文豪 张庆渴 皮大伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期339-342,共4页

为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号... 为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正,然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力,能够准确识别当前路面坡度角,且波动范围小于±1.5°。 展开更多

关键词 多信息融合 路面 坡度识别 纵向加速度 车身姿态 纵向倾角 倾角传感器

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山地城市道路交叉口车辆纵向加速度特性分析 被引量：2

13

作者 陈正委 刘小明 +2 位作者 唐勇 张海平 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第11期4865-4873,共9页

为明确车辆在山地城市交叉口停车等待到直行通过这一过程中的纵向加速度特性以及驾乘人员舒适性,在重庆市选取4处交叉口作为研究对象。基于无人机航拍的交叉口交通流视频,提取车辆运行状态参数,研究不同坡度交叉口不同停车位次的车辆纵... 为明确车辆在山地城市交叉口停车等待到直行通过这一过程中的纵向加速度特性以及驾乘人员舒适性,在重庆市选取4处交叉口作为研究对象。基于无人机航拍的交叉口交通流视频,提取车辆运行状态参数,研究不同坡度交叉口不同停车位次的车辆纵向加速度特性,并以加速度和急动度为指标进行舒适性分析。结果表明:在缓坡路段,停车位次越靠前的车辆其加速度峰值越大;在下坡路段,车辆在加速阶段末段加速度会在0上下波动,车辆间断性的加减速;在上坡路段,第1和第4位次车辆加速度特性相近,加速峰值较大,第2和第3位次加速度特性相近,加速峰值略小;第1停车位次的车辆在下坡减速过程中更容易带来不适感。 展开更多

关键词 山地城市道路 交叉口 停车位次 纵向加速度 急动度 舒适性

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车辆纵向加速度自抗扰控制 被引量：2

14

作者 李贻斌 阮久宏 +2 位作者 刘鲁源 宋锐 荣学文 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2008年第4期1-4,10,共5页

使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统... 使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果. 展开更多

关键词 车辆 纵向加速度 发动机动态模型 油门控制 自抗扰控制

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信号交叉口车辆纵向加速度特性 被引量：2

15

作者 龙岩松 吕能超 徐进 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2022年第6期615-622,共8页

为得到车辆在信号交叉口的纵向加速度特性,在3条城市道路上开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下的行驶速度、加速度、节气门开度等运行参数,提取车辆在信号交叉口加/减速过程中纵向加速度的平均值和峰值,获得了车辆纵向加速度的... 为得到车辆在信号交叉口的纵向加速度特性,在3条城市道路上开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下的行驶速度、加速度、节气门开度等运行参数,提取车辆在信号交叉口加/减速过程中纵向加速度的平均值和峰值,获得了车辆纵向加速度的统计分布特性,分析了加速度与速度之间的关联度,并对加速行为中的脚操纵特征进行了研究。结果表明:减速度累积频率曲线整体高于加速度,曲线斜率突变出现在90^(th)~95^(th)分位;加/减速度均呈正偏态分布,减速度偏好值大于加速度偏好值;纵向加速度的峰值与平均值呈线性相关关系;速度较低时,减速度随速度增大而增大,而在车速达到15 km/h后随速度增大而减小;加速度先随速度增大而增大,在车速达到10 km/h后随速度增大而逐渐减小;85^(th)分位脚操纵频率为4.3次/100 m,期望速度与驱动频率呈负相关关系。 展开更多

关键词 交通工程 纵向加速度 制动减速度 自然驾驶试验 信号交叉口

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基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究 被引量：1

16

作者 陈国迎 赵选铭 +1 位作者 文良浒 郑修磊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期10-16,共7页

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之... 为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 纵向加速度 线性自抗扰控制 递归最小二乘法 卡尔曼滤波

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基于车辆制动后期的纵向振动控制 被引量：1

17

作者 江治东 郑敏毅 +1 位作者 张农 夏祥军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期731-737,共7页

车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,... 车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller,MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。 展开更多

关键词 制动后期 纵向加速度 动态轮胎模型 模型预测控制器(MPC) 制动平顺性

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制动工况下旅客列车纵向动力学分析

18

作者 陈然 《中国铁路》 2023年第6期95-104,共10页

以单节和谐型机车加挂19节25G型旅客列车为计算模型,运用多体系统动力学分析软件UniversalMechanism,对采用“大劈叉”制动方式时,制动初速、列车管减压量对旅客列车纵向动力学指标的影响进行研究,并对比分析常用与紧急制动工况下的动... 以单节和谐型机车加挂19节25G型旅客列车为计算模型,运用多体系统动力学分析软件UniversalMechanism,对采用“大劈叉”制动方式时,制动初速、列车管减压量对旅客列车纵向动力学指标的影响进行研究,并对比分析常用与紧急制动工况下的动力学特性差异。研究结果表明,制动初速越低、列车管减压量越大,车钩力及纵向加速度越大、冲动越大;在100kPa和170kPa两种列车管减压量下,列车纵向动力学特性差异不大;相对于常用制动,紧急制动时全列车产生很大的压钩力,车辆间的拉钩力作用较小。在西康铁路青岔—营镇下行区段11.9‰下坡道分相处,19节编组列车断电通过时有明显冲动,且冲动发生在机后15位车。 展开更多

关键词 旅客列车 制动工况 制动初速 列车管减压量 纵向加速度 冲动

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制动工况下车轮不圆对车辆动力学性能的影响

19

作者 兰清群 宋福 《山东交通学院学报》 CAS 2020年第4期1-7,14,共8页

为了研究制动工况下车轮不圆对车辆的垂向和纵向加速度特性的影响,在固定坐标系中建立多体动力学模型,输入制动转矩,计算制动状态下车辆的动力学响应。仿真计算时,主要考虑当前比较普遍的周期性车轮不圆8阶多边形缺陷以及常用和紧急情... 为了研究制动工况下车轮不圆对车辆的垂向和纵向加速度特性的影响,在固定坐标系中建立多体动力学模型,输入制动转矩,计算制动状态下车辆的动力学响应。仿真计算时,主要考虑当前比较普遍的周期性车轮不圆8阶多边形缺陷以及常用和紧急情况下的制动工况。研究结果表明:车轮不圆的影响在车轮和转向架构架的加速度响应中占主导地位,且纵向加速度远大于垂向加速度;在制动工况下,无缺陷车轮和有不圆缺陷车轮的车体加速度在悬挂装置的阻尼下振幅逐渐衰减;车辆运行速度为35 km/h时,车轮对的固有纵向振动频率与车轮不圆产生的振动频率接近,产生了共振效应。 展开更多

关键词 车轮不圆 常用制动 紧急制动 垂向加速度 纵向加速度

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铁路敞车端墙静动侧压力分析

20

作者 赵金凤 王孝东 《铁道技术标准（中英文）》 2022年第6期26-32,共7页

针对铁路敞车内散粒货物的力学行为,采用颗粒流软件PFC3D建立铁路敞车与散料的离散元模型。模拟在相对静止与冲击工况下,敞车内部散料的运动状态,分析端墙静侧、动侧压力分布规律,并与各国标准进行对比,研究不同纵向加速度对动侧压力分... 针对铁路敞车内散粒货物的力学行为,采用颗粒流软件PFC3D建立铁路敞车与散料的离散元模型。模拟在相对静止与冲击工况下,敞车内部散料的运动状态,分析端墙静侧、动侧压力分布规律,并与各国标准进行对比,研究不同纵向加速度对动侧压力分布规律的影响。结果显示,在相对静止状态下,数值计算的端墙静侧压力值小于俄罗斯规范2002,与库伦土压力、TB/T 3550.2-2019、AAR M-1001-2015一致,但大于AS3774-1996;在冲击状态下,端墙动侧压力随着纵向加速度的增加而增加,加速度增加1.5倍时,动侧压力值增加2.26倍,左右侧端墙作用力发生突变。 展开更多

关键词 铁路敞车 PFC3D 侧压力 各国标准 纵向加速 分布规律

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