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循环神经网络研究综述 被引量:410
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作者 杨丽 吴雨茜 +1 位作者 王俊丽 刘义理 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期1-6,26,共7页
循环神经网络(RNN)是一类非常强大的用于处理和预测序列数据的神经网络模型。循环结构的神经网络克服了传统机器学习方法对输入和输出数据的许多限制,使其成为深度学习领域中一类非常重要的模型。RNN及其变体网络已经被成功应用于多种任... 循环神经网络(RNN)是一类非常强大的用于处理和预测序列数据的神经网络模型。循环结构的神经网络克服了传统机器学习方法对输入和输出数据的许多限制,使其成为深度学习领域中一类非常重要的模型。RNN及其变体网络已经被成功应用于多种任务,尤其是当数据中存在一定时间依赖性的时候。语音识别、机器翻译、语言模型、文本分类、词向量生成、信息检索等,都需要一个模型能够将具有序列性质的数据作为输入进行学习;然而,RNN通常难以训练,循环多次之后,大多数情况下梯度往往倾向于消失,也有较少情况会发生梯度爆炸的问题。针对RNN在实际应用中存在的问题,长短期记忆(LSTM)网络被提出,它能够保持信息的长期存储而备受关注,关于LSTM结构的改进工作也陆续出现。然后,主要针对循环结构的神经网络的发展进行详细阐述,对目前流行的几种变体模型进行详细的讨论和对比。最后,对循环结构的神经网络的发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 循环神经网络 长短期记忆网络 深度学习 神经网络 序列数据
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基于KNN-LSTM的短时交通流预测 被引量:34
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作者 罗向龙 李丹阳 +1 位作者 杨彧 张生瑞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1521-1527,共7页
针对现有预测模型无法在交通大数据中提取交通流序列的内部规律,且未能充分利用交通流的时空相关性以实现高精度预测的问题,提出了一种基于K-最近邻(K-nearest neighbor,KNN)与长短时记忆(long short term memory,LSTM)网络模型相结合... 针对现有预测模型无法在交通大数据中提取交通流序列的内部规律,且未能充分利用交通流的时空相关性以实现高精度预测的问题,提出了一种基于K-最近邻(K-nearest neighbor,KNN)与长短时记忆(long short term memory,LSTM)网络模型相结合的短时交通流预测模型.采用KNN算法选择路网中与预测站点时空相关的检测站,以选择的检测站的交通流序列构造数据集,将其输入LSTM模型中进行训练及测试,并通过美国交通研究数据实验室的真实交通数据对提出的模型进行验证.结果表明:与现有的交通预测模型相比,该方法能更好地提取交通流序列的时空特性,预测准确率平均可提高12. 28%,可为交通诱导与控制提供必要的依据. 展开更多
关键词 智能交通 交通流预测 K-最近邻(KNN) 深度学习 长短时记忆(lstm)网络
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基于语义理解注意力神经网络的多元特征融合中文文本分类 被引量:29
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作者 谢金宝 侯永进 +2 位作者 康守强 李佰蔚 张霄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1258-1265,共8页
在中文文本分类任务中,针对重要特征在中文文本中位置分布分散、稀疏的问题,以及不同文本特征对文本类别识别贡献不同的问题,该文提出一种基于语义理解的注意力神经网络、长短期记忆网络(LSTM)与卷积神经网络(CNN)的多元特征融合中文文... 在中文文本分类任务中,针对重要特征在中文文本中位置分布分散、稀疏的问题,以及不同文本特征对文本类别识别贡献不同的问题,该文提出一种基于语义理解的注意力神经网络、长短期记忆网络(LSTM)与卷积神经网络(CNN)的多元特征融合中文文本分类模型(3CLA)。模型首先通过文本预处理将中文文本分词、向量化。然后,通过嵌入层分别经过CNN通路、LSTM通路和注意力算法模型通路以提取不同层次、具有不同特点的文本特征。最终,文本特征经融合层融合后,由softmax分类器进行分类。基于中文语料进行了文本分类实验。实验结果表明,相较于CNN结构模型与LSTM结构模型,提出的算法模型对中文文本类别的识别能力最多提升约8%。 展开更多
关键词 中文文本分类 多元特征融合 注意力算法 长短期记忆网络 卷积神经网络
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基于GRU-LSTM组合模型的云计算资源负载预测研究 被引量:25
4
作者 贺小伟 徐靖杰 +2 位作者 王宾 吴昊 张博文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期11-17,34,共8页
日益增多的应用部署在云端使得云数据中心的功耗波动剧烈,从而导致云数据中心资源利用率不平衡,高效的负载预测是解决该问题的关键技术。针对目前负载预测模型预测精度低、预测时间长的问题,建立一种基于门控循环单元(GRU)与长短期记忆(... 日益增多的应用部署在云端使得云数据中心的功耗波动剧烈,从而导致云数据中心资源利用率不平衡,高效的负载预测是解决该问题的关键技术。针对目前负载预测模型预测精度低、预测时间长的问题,建立一种基于门控循环单元(GRU)与长短期记忆(LSTM)网络的组合预测模型GRU-LSTM。该模型的网络结构包括3层,第一层采用GRU,利用GRU参数少、易收敛的特点减少模型训练时间,第二、第三层采用LSTM,结合LSTM参数多的优势提高模型的预测精度。在此基础上,对数据集作缺失值处理和标准化处理,使用随机森林算法对原始序列进行特征选择后得到一组新的序列值,将该序列值作为GRU-LSTM组合预测模型的输入,以对云计算资源进行高效预测。在集群公开数据集Cluster-trace-v2018上进行实验,结果表明,与传统的单一预测模型ARIMA、LSTM、GRU以及现有的组合预测模型ARIMA-LSTM、Refined LSTM等相比,GRU-LSTM模型预测结果的均方误差减少6~9,预测时间平均缩短约10%。 展开更多
关键词 云计算 负载预测 预测模型 门控循环单元 长短期记忆网络
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基于小波卷积自编码器和LSTM网络的轴承故障诊断研究 被引量:21
5
作者 杜小磊 陈志刚 +1 位作者 许旭 张楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期663-668,共6页
针对传统滚动轴承故障诊断方法过度依赖专家经验和故障特征提取困难的问题,结合深层神经网络处理高维、非线性数据的优势,提出了一种基于深层小波卷积自编码器(DWCAE)和长短时记忆网络(LSTM)的轴承故障诊断方法。首先构造了小波卷积自... 针对传统滚动轴承故障诊断方法过度依赖专家经验和故障特征提取困难的问题,结合深层神经网络处理高维、非线性数据的优势,提出了一种基于深层小波卷积自编码器(DWCAE)和长短时记忆网络(LSTM)的轴承故障诊断方法。首先构造了小波卷积自编码器(WCAE),改进了其损失函数,并加入了收缩项限制防止网络过拟合;其次将多个WCAE堆叠构成DWCAE,利用大量无标签样本对DWCAE进行了无监督预训练,挖掘出更有利于故障诊断的深层特征;最后利用深层特征训练LSTM网络,从而建立了诊断模型。仿真信号和实验数据分析结果表明:该方法能有效地对轴承进行多种故障类型和多种故障程度的识别,特征提取能力和识别能力优于人工神经网络、支持向量机等传统方法及深度信念网络、深层自编码器等深度学习方法。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波卷积自编码器 长短时记忆网络 深度学习
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基于长短时记忆网络的人体姿态检测方法 被引量:20
6
作者 郑毅 李凤 +1 位作者 张丽 刘守印 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1568-1574,共7页
针对在循环神经网络(RNN)网络结构下较为遥远的历史信号无法传递至当前时刻的问题,长短时记忆(LSTM)网络作为RNN的一种变体被提出,在继承RNN对时间序列优秀的记忆能力的前提下,LSTM克服了这种时间序列的长期依赖问题,并在自然语言处理... 针对在循环神经网络(RNN)网络结构下较为遥远的历史信号无法传递至当前时刻的问题,长短时记忆(LSTM)网络作为RNN的一种变体被提出,在继承RNN对时间序列优秀的记忆能力的前提下,LSTM克服了这种时间序列的长期依赖问题,并在自然语言处理与语音识别领域有较好的表现。对于人体行为动作中也存在作为时间序列的长期依赖问题与使用传统滑窗算法采集数据时造成的无法实时检测的问题,将LSTM扩展应用到人体姿态检测,提出了基于LSTM的人体姿态检测方法。通过目前智能手机中一般都带有的加速度传感器、陀螺仪、气压计和方向传感器实时采集的时序数据,制作了包含3 336条带有人工标注数据的人体姿态数据集,对行走、奔跑、上楼梯、下楼梯和平静五种日常持续性行为姿态与跌倒、起立、坐下和跳跃这四个突发行为姿态进行预测分类。对比LSTM网络与该研究领域内常用的浅层学习算法、深度学习全连接神经网络与卷积神经网络,实验结果表明,所提方法使用端对端的深度学习的方法相比基于所制作数据集的人体姿态检测算法模型的正确率提高了4.49个百分点,验证了该网络结构的泛化能力且更适合姿态检测。 展开更多
关键词 长短时记忆网络 人体姿态 多传感器 时序数据 深度学习
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基于维度加权的残差LSTM短期交通流量预测 被引量:16
7
作者 李月龙 唐德华 +4 位作者 姜桂圆 肖志涛 耿磊 张芳 吴骏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-5,共5页
基于神经网络的交通流量预测由于嵌入了部分手工设计的特征,使得提取的网络特征功能单一,存在适应性及鲁棒性差、数据局部特征刻画不准确等问题。为此,提出基于残差长短期记忆网络(LSTM)的交通流量预测方法,利用集成学习思想将空间分布... 基于神经网络的交通流量预测由于嵌入了部分手工设计的特征,使得提取的网络特征功能单一,存在适应性及鲁棒性差、数据局部特征刻画不准确等问题。为此,提出基于残差长短期记忆网络(LSTM)的交通流量预测方法,利用集成学习思想将空间分布的数据端到端训练到残差LSTM网络中,同时在每个LSTM单元后引入维度加权单元,显式建模特征维度之间的相互依赖关系。实验结果表明,该方法能实现短期交通流量数据的自适应建模分析。 展开更多
关键词 智能交通 短期交通流量预测 残差连接 长短期记忆网络 维度加权
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改进CNN-LSTM模型在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:16
8
作者 曹正志 叶春明 《计算机系统应用》 2021年第3期126-133,共8页
滚动轴承的运行状态对整机工作状态影响重大,但目前其故障诊断方法存在依赖手工特征提取、鲁棒性不高等问题.因此,本文提出了一种基于改进的一维卷积神经网络(1D-CNN)和长短期记忆网络(LSTM)集成的滚动轴承故障诊断方法 (1D-CNN-LSTM).... 滚动轴承的运行状态对整机工作状态影响重大,但目前其故障诊断方法存在依赖手工特征提取、鲁棒性不高等问题.因此,本文提出了一种基于改进的一维卷积神经网络(1D-CNN)和长短期记忆网络(LSTM)集成的滚动轴承故障诊断方法 (1D-CNN-LSTM).首先,利用改进的1D-CNN-LSTM模型对滚动轴承6种不同的工作状态进行了分类识别实验,实验结果表明提出的分类模型能够以较快的速度识别出滚动轴承的不同状态,平均识别准确率达99.83%;其次,将提出的模型与部分传统算法模型进行对比实验,结果表明所提方法在测试精度方面有较大优势;最后,引入迁移学习测试模型的鲁棒性和泛化能力,实验结果表明提出的改进模型在不同工况下有较好的适应性和高效性,模型有较强的泛化能力,具备工程应用的可行性. 展开更多
关键词 故障诊断 卷积神经网络 长短期记忆网络 深度学习 迁移学习
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基于LSTM神经网络的燃气轮机排温预测方法 被引量:14
9
作者 韩国栋 曹云鹏 +1 位作者 王伟影 徐志强 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期28-34,共7页
针对燃气轮机气路性能退化的周期性与非线性特点,提出一种基于长短期记忆(Long-Short Term Memory,LSTM)神经网络的燃气轮机排气温度趋势预测方法。利用标准化与归一化数据预处理方法提取排气温度数据中的退化特征,减小了环境和工况变... 针对燃气轮机气路性能退化的周期性与非线性特点,提出一种基于长短期记忆(Long-Short Term Memory,LSTM)神经网络的燃气轮机排气温度趋势预测方法。利用标准化与归一化数据预处理方法提取排气温度数据中的退化特征,减小了环境和工况变化对退化特征的影响;通过滑窗法提取一定长度的历史数据,增强LSTM模型的泛化能力;利用LSTM网络的内部循环节点,通过时序相似性搜索,实现退化周期燃气轮机排气温度预测。最后,采用船用燃气轮机水洗周期历史数据进行排气温度趋势预测试验。研究表明:基于LSTM排气温度预测方法的预测精度大于87.4%,且预测结果的波动性和滞后性较小。 展开更多
关键词 燃气轮机 性能退化 排气温度 趋势预测 长短时记忆网络
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基于并行多通道卷积长短时记忆网络的轴承寿命预测方法 被引量:12
10
作者 曾大懿 杨基宏 +2 位作者 邹益胜 张继冬 宋小欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期2454-2462,2471,共10页
在预测轴承剩余使用寿命时,数据间的时序特性是一个可以利用的重要隐藏信息。为了更好地提取具有时序信息的特征用于预测,提出了一种基于并行多通道卷积长短时记忆网络(PMCCNN-LSTM)的剩余使用寿命预测模型。该模型主要由两部分组成:前... 在预测轴承剩余使用寿命时,数据间的时序特性是一个可以利用的重要隐藏信息。为了更好地提取具有时序信息的特征用于预测,提出了一种基于并行多通道卷积长短时记忆网络(PMCCNN-LSTM)的剩余使用寿命预测模型。该模型主要由两部分组成:前端为并行多通道卷积网络(PMCCNN),提取信号特征,挖掘数据的时序特性,并采用逐层训练和微调的方式提升参数的收敛性;后端为长短时记忆(LSTM)网络,基于特征进行剩余使用寿命预测,并采用加权平均的方法对预测结果进行平滑处理。在一个轴承加速寿命实验的公开数据集上使用留一法验证了该模型的准确性,实验结果表明:所提模型的平均误差与最大误差分别比传统的卷积神经网络(CNN)低23.38%和15.84%,比传统的LSTM低24.14%和19.01%,比卷积长短时记忆网络(CNN-LSTM)低30.32%和23.09%。 展开更多
关键词 多通道 并行多通道卷积神经网络 长短时记忆网络 轴承 剩余使用寿命预测
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基于LSTM模型的食品安全网络舆情预警研究 被引量:12
11
作者 马永军 陈海山 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期1603-1611,共9页
近几年,食品安全网络舆情事件数量激增,引起了国家的高度重视。目前的食品安全网络舆情预警指标体系对主题属性和传播扩散指标考虑不全面,未深入考虑舆情自身特性和演化规律,而且目前的网络舆情预警模型也不能很好地考虑舆情不同特征之... 近几年,食品安全网络舆情事件数量激增,引起了国家的高度重视。目前的食品安全网络舆情预警指标体系对主题属性和传播扩散指标考虑不全面,未深入考虑舆情自身特性和演化规律,而且目前的网络舆情预警模型也不能很好地考虑舆情不同特征之间的相互联系,导致舆情预警准确率不高。针对以上问题,提出包括主题属性、传播扩散等5个维度的指标体系,并在此基础上提出长短时记忆网络Re-LSTM模型,使用正则化方法约束网络中各单元输入权重并用softsign函数替代tanh激活函数。与其他经典模型对比,所构建的模型不仅能够提高预警准确率,而且还能够更好地避免梯度消失和过拟合问题。 展开更多
关键词 食品安全 网络舆情预警 指标体系 正则化 长短时记忆网络
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基于深度学习LSTM的线损预测技术研究与应用 被引量:10
12
作者 辛永 黄文思 +2 位作者 陆鑫 霍成军 陈婧 《电气自动化》 2019年第4期104-106,共3页
线损对电网的经济发展具有重要的作用,然而由于智能电表未完全普及,以及存在偷电漏电的行为,导致线损统计结果存在偏差,为线损治理工作带来很大的困难。提出来一种基于深度学习长短期记忆(long-short term memory,LSTM)神经网络的线损... 线损对电网的经济发展具有重要的作用,然而由于智能电表未完全普及,以及存在偷电漏电的行为,导致线损统计结果存在偏差,为线损治理工作带来很大的困难。提出来一种基于深度学习长短期记忆(long-short term memory,LSTM)神经网络的线损预测模型,并且设计了一组对比试验,对比的预测算法包括BP(back propagation)神经网络、循环神经网络(recurrent neural networks,RNN)。试验结果表明,LSTM算法的预测准确率高于BP神经网络和RNN,尤其是在数据量较大的情况下。 展开更多
关键词 深度学习 线损 预测 长短期记忆网络 循环神经网络
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融合位置权重的基于注意力交叉注意力的长短期记忆方面情感分析模型 被引量:10
13
作者 武婷 曹春萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2198-2203,共6页
针对传统的基于注意力机制的神经网络模型不能对方面特征和情感信息进行有效关注,以及不同距离或不同方向的上下文词对方面词的情感极性判断有不同的贡献等问题,提出一种融合位置权重的基于注意力交叉注意力的长短期记忆方面情感分析模... 针对传统的基于注意力机制的神经网络模型不能对方面特征和情感信息进行有效关注,以及不同距离或不同方向的上下文词对方面词的情感极性判断有不同的贡献等问题,提出一种融合位置权重的基于注意力交叉注意力的长短期记忆方面情感分析模型(LWAOA-LSTM)。首先,为词向量加入位置权重信息;然后,使用长短期记忆(LSTM)网络同时对方面和句子进行建模以生成方面表示和句子表示,同时通过注意力交叉注意力模块共同学习方面和句子的表示以获得方面到文本和文本到方面的交互关注,并自动关注句子中的重要部分;最后,在景点、餐饮、住宿不同主题数据集上进行实验,验证了该模型对方面情感分析的准确性。实验结果表明,所提模型在景点、餐饮、住宿主题数据集上的准确率分别达到78.3%、80.6%和82.1%,取得了比传统LSTM网络模型更好的效果。 展开更多
关键词 深度学习 方面情感分析 位置加权词向量 注意力交叉注意力 长短期记忆网络
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基于时间序列数据扩增和BLSTM的滚动轴承剩余寿命预测方法 被引量:10
14
作者 孙世岩 张钢 +2 位作者 梁伟阁 佘博 田福庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1060-1068,共9页
针对滚动轴承全寿命周期监测数据不足导致剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于时间序列数据扩增和双向长短时记忆(bidirectional long-short term memory, BLSTM)网络的剩余寿命预测方法。首先,采集训练用滚动轴承全寿命周期振动... 针对滚动轴承全寿命周期监测数据不足导致剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于时间序列数据扩增和双向长短时记忆(bidirectional long-short term memory, BLSTM)网络的剩余寿命预测方法。首先,采集训练用滚动轴承全寿命周期振动加速度和测试轴承振动加速度数据。其次,对采集得到的原始数据预处理后提取健康因子,将训练用数据和测试数据分别构成参考数据集和目标数据集。然后,以参考数据集为基础,利用动态时间规整算法扩增目标数据集数据。最后,使用数据扩增后的测试数据训练BLSTM网络,利用训练好的BLSTM网络预测滚动轴承性能退化趋势和剩余寿命。实验结果表明,基于动态时间规整算法的数据扩增模型能够根据已有全寿命周期数据,扩增性能退化过程相似的滚动轴承运行数据,利用扩增数据训练BLSTM网络,能够有效提高性能退化趋势预测能力,进而提高剩余寿命预测精度。 展开更多
关键词 时间序列数据 数据扩增 动态时间规整 剩余寿命预测 长短时记忆网络
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基于集成深度学习算法的燃气负荷预测方法 被引量:10
15
作者 王晓霞 徐晓钟 +1 位作者 张彤 高超伟 《计算机系统应用》 2019年第12期47-54,共8页
燃气负荷预测受到社会经济、天气因素、日期类型等多种复杂因素的影响,而多因素的共同作用则必然会导致燃气负荷序列变化趋势具有很大的随机性以及一定程度上的复杂性.为了有效提高燃气负荷预测的精度,本文提出了一种新型的集成深度算... 燃气负荷预测受到社会经济、天气因素、日期类型等多种复杂因素的影响,而多因素的共同作用则必然会导致燃气负荷序列变化趋势具有很大的随机性以及一定程度上的复杂性.为了有效提高燃气负荷预测的精度,本文提出了一种新型的集成深度算法来对燃气负荷进行多步预测.首先通过EEMD算法将非平稳非线性的负荷序列分解为若干个稳态且线性的本征模式分量及剩余项,有效的避免了传统EMD带来的模态混叠问题,然后将负荷数据的影响因素输入到AutoEncoder中进行特征提取并做非线性降维处理,再将EEMD分解得到的每个子序列分别与AutoEncoder提取到的特征序列组成不同的训练矩阵,最后针对不同的子序列对应的训练矩阵建立相应的LSTM预测模型,重构分量预测值得到最终预测结果.为了验证所提出算法的有效性和预测性能,使用上海燃气数据来进行上述模型的仿真实验,结果证明相较对比方法,预测精度有了明显的提高. 展开更多
关键词 燃气负荷预测 长短时记忆网络 集合经验模式分解 集成算法 AutoEncoder 时间序列分析
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基于灰色模型与LSTM网络的旋转机械轴承寿命预测 被引量:10
16
作者 舒涛 张一弛 丁日显 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2355-2361,共7页
大型机械设备中旋转机械占到总量的80%,为及时掌握其工作状态,开展如何旋转机械轴承的寿命预测精度的仿真研究。首先,通过可靠性数值(confidential value,CV)量化评估工作状态;然后,利用数据变换和累加积分的方法优化数据平滑性与背景... 大型机械设备中旋转机械占到总量的80%,为及时掌握其工作状态,开展如何旋转机械轴承的寿命预测精度的仿真研究。首先,通过可靠性数值(confidential value,CV)量化评估工作状态;然后,利用数据变换和累加积分的方法优化数据平滑性与背景值来改进灰色模型;并与长短时记忆网络结合为新预测模型来预测系统工作状态;最后,将平均绝对百分比误差等3种性能指标与单一模型对比,将预测失效时刻与全卷积层神经网络算法和无迹粒子滤波算法对比。结果表明,组合模型预测退化趋势3种指标的平均值优于3种单一模型;组合模型预测的失效时刻相比于另外两种改进算法更准确。 展开更多
关键词 旋转机械 轴承 寿命预测 预测精度 灰色模型 长短时记忆网络
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基于SVD和ARIMA的时空序列分解与预测 被引量:8
17
作者 杨立宁 李艳婷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期53-61,共9页
针对传统时空序列建模过程中估计空间权重矩阵时难度较高的问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的时空序列分解模型ST-SVD。对原始时空序列矩阵进行平稳性检测并中心化为零均值平稳时空序列,在假设时间和空间没有交互作用的前提下,利用SV... 针对传统时空序列建模过程中估计空间权重矩阵时难度较高的问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的时空序列分解模型ST-SVD。对原始时空序列矩阵进行平稳性检测并中心化为零均值平稳时空序列,在假设时间和空间没有交互作用的前提下,利用SVD技术将时空序列分解为空间模式、时间模式以及模式强度的乘积,通过ARIMA模型对平稳的时间模式进行建模并得到其预测结果,在此基础上,将时间模式的预测结果与分解得到的空间模式相结合,利用SVD技术对真实的时空序列进行重建,得到各个空间点的最终预测结果。实验结果表明,与ARIMA、Lasso-VAR、LSTM和STARMA模型相比,ST-SVD模型的训练时间成本降低50%以上,预测精度提升10%以上,其在实际工程应用中能够有效完成时空序列预测任务。 展开更多
关键词 时空序列预测 奇异值分解 STARMA模型 VAR模型 长短时记忆网络 基站流量
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基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识 被引量:6
18
作者 初未萌 杨今朝 +1 位作者 邬树楠 吴志刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期300-309,共10页
在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的... 在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明:所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。 展开更多
关键词 空间机器人 长短期记忆网络 惯性张量 在轨辨识 目标抓捕
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一种用于特定目标情感分析的深度网络模型 被引量:5
19
作者 陈思远 彭超 +1 位作者 蔡林森 郭兰英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期286-292,共7页
基于注意力机制的长短期记忆(LSTM)网络在训练过程中需要耗费大量时间,且仅以句子作为网络输入难以有效区分同一句中不同目标的情感极性。为此,提出一种结合卷积神经网络(CNN)和区域LSTM的深度网络模型。通过区域LSTM实现特定目标的区... 基于注意力机制的长短期记忆(LSTM)网络在训练过程中需要耗费大量时间,且仅以句子作为网络输入难以有效区分同一句中不同目标的情感极性。为此,提出一种结合卷积神经网络(CNN)和区域LSTM的深度网络模型。通过区域LSTM实现特定目标的区域划分,在保留特定目标重要情感信息的同时,有效区分不同目标的特征信息,并利用CNN保留整个句子的情感信息。实验结果表明,该模型能有效识别不同目标的情感极性,相比传统网络模型具有更短的模型训练时间。 展开更多
关键词 深度学习 情感分析 特定目标 卷积神经网络 长短期记忆网络 深度网络模型
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基于门控网络的军事装备控制指令语音识别研究 被引量:5
20
作者 柏财通 高志强 +1 位作者 李爱 崔翛龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期301-306,共6页
军事装备无感控制是军事装备智能化建设进程中的一个重要研究方向,其中语音控制技术作为无人装备无感控制手段的关键组成部分,受到了越来越多的重视。为完成军事装备语音控制任务,设计一种基于门控网络的中文语音识别网络,并构建军事装... 军事装备无感控制是军事装备智能化建设进程中的一个重要研究方向,其中语音控制技术作为无人装备无感控制手段的关键组成部分,受到了越来越多的重视。为完成军事装备语音控制任务,设计一种基于门控网络的中文语音识别网络,并构建军事装备控制指令数据集,实现基于控制指令语音识别技术的军事装备控制。在传统卷积神经网络的结构基础上引入深度残差门控卷积网络,提高识别网络的准确性,同时通过多途径构建军事装备控制指令数据集,设计一套针对军事装备无感控制的语音识别方案。实验结果表明,该语音识别网络军事语音控制指令识别率可达87%,外接语言模型后可达92%,语音识别准确率高、误差率低,可完成军事装备的语音控制任务。 展开更多
关键词 语音识别 门控卷积神经网络 装备无感控制 长短时记忆网络 残差网络
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