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DW1000模块的UWB定位算法优化研究
被引量：
2
1
作者
林刘亮
陈治铭
李庚雷
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第12期62-66,共5页
目前UWB技术常用于室内定位。使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位。针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,...
目前UWB技术常用于室内定位。使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位。针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,引入与距离相关的权重对算法进行了改进,改进后的模型可将三维误差降低33.31%。最后,对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟,效果良好。
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关键词
DW1000芯片
UWB定位
改进的最小二乘法定位模型
logistic
干扰判别模型
下载PDF
职称材料
题名
DW1000模块的UWB定位算法优化研究
被引量：
2
1
作者
林刘亮
陈治铭
李庚雷
机构
天津工业大学电子与信息工程学院
天津工业大学数学与科学学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第12期62-66,共5页
基金
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20131002)。
文摘
目前UWB技术常用于室内定位。使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位。针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,引入与距离相关的权重对算法进行了改进,改进后的模型可将三维误差降低33.31%。最后,对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟,效果良好。
关键词
DW1000芯片
UWB定位
改进的最小二乘法定位模型
logistic
干扰判别模型
Keywords
DW1000
chip
UWB
positioning
improved
least
square
positioning
model
logistic
interference
discrimination
model
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DW1000模块的UWB定位算法优化研究
林刘亮
陈治铭
李庚雷
《单片机与嵌入式系统应用》
2022
2
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