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基于改进人工鱼群优化的蚁群算法无人机自主航路规划 被引量：13
1
作者 马铭希 吴军 +2 位作者 岳龙飞 闫孟达 余稼洋 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期257-265,共9页
针对蚁群算法在无人机航路规划中存在收敛速度慢、在处理复杂环境的情况下容易陷入局部最优的情况,设计了一种基于改进人工鱼群优化的蚁群算法的无人机自主航路规划方法。首先利用Toeplitz规律,建立初始信息素矩阵,优化了蚂蚁的搜索方向... 针对蚁群算法在无人机航路规划中存在收敛速度慢、在处理复杂环境的情况下容易陷入局部最优的情况,设计了一种基于改进人工鱼群优化的蚁群算法的无人机自主航路规划方法。首先利用Toeplitz规律,建立初始信息素矩阵,优化了蚂蚁的搜索方向;结合人工鱼群算法的视场机制和逃出策略,优化蚂蚁的搜索策略;同时,在启发式函数中,增加目标指标,加强了节点之间的连续性;而后利用logistic混沌模型,优化全局信息素的更新方式,更好地筛选优质路线。在二维栅格地图中完成仿真,仿真结果表明:该方法与传统方法相比,航路规划的速度更快,质量更高,具有一定的实用价值和工程意义。 展开更多
关键词 航路规划 蚁群算法 logistic混沌模型 启发式函数 无人机 人工鱼群算法
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基于DIR-QPSO的弹丸落点定位声阵列优化布设方法
2
作者 庞润嘉 李剑 +2 位作者 潘晋孝 张恒冉 魏芦俊 《国外电子测量技术》 2024年第2期9-15,共7页
为了满足有限测点下声阵列定位精度提升的需求,提出了基于双种群量子粒子群(dual-group interaction quantum particle swarm optimization, DIR-QPSO)联合到达时差定位技术(time difference of arrival, TDOA)的单基站声阵列拓扑结构... 为了满足有限测点下声阵列定位精度提升的需求,提出了基于双种群量子粒子群(dual-group interaction quantum particle swarm optimization, DIR-QPSO)联合到达时差定位技术(time difference of arrival, TDOA)的单基站声阵列拓扑结构优化布设方法。首先,将声阵列中的声传感器作为粒子,利用Logistic混沌模型全局遍历性的优势初始化种群;其次,利用双种群之间信息共享优势,消除迭代过程中陷入局部最优点;再次,以TDOA模型构建适应度评价函数,得到声传感器最优布设位置;最后,通过仿真验证,得到优化后的声阵列拓扑结构。仿真结果表明,与传统六元正四棱锥阵列及QPSO优化后的阵列相比,方法将几何精度因子减小至1.351 8 m,克拉美罗下界减小至0.481 7 m,均方根误差减小至0.556 4 m。最后进行实验对比验证,实验结果表明,提出的单基站阵列具有更高的定位精度,极大提升了弹丸落点定位精度。 展开更多
关键词 量子粒子群 双种群量子粒子群 被动声源定位 阵列优化 logistic混沌模型
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地下震源能量场快速扫描定位算法 被引量：2
3
作者 庞珂 李剑 +3 位作者 苏新彦 刘晓佳 魏晓曼 孙袖山 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期92-98,共7页
针对地下浅层复杂空间中震源定位精度低,定位速度慢的问题,提出基于双种群量子粒子群(DIR-QPSO)联合可控波束形成(SRP)的震源定位算法。该方法首先基于Logistic混沌模型的全局遍历性构建震源定位的初始化种群;其次,利用DIR-QPSO主辅粒... 针对地下浅层复杂空间中震源定位精度低,定位速度慢的问题,提出基于双种群量子粒子群(DIR-QPSO)联合可控波束形成(SRP)的震源定位算法。该方法首先基于Logistic混沌模型的全局遍历性构建震源定位的初始化种群;其次,利用DIR-QPSO主辅粒子群之间的相互约束,消除震源搜索过程中出现的局部收敛的现象;同时,利用SRP定位模型在空间中能量聚焦的特性,构建DIR-QPSO的适应度函数,实现大区域的精准搜索。在实际实验环境下,将该定位算法与QPSO联合走时偏振角度的算法进行对比,实验结果表明,该算法相比QPSO联合走时偏振角度的算法,提升了粒子搜索范围,使得收敛区域更加准确,同时定位精度在0.235 m以内,均方根误差(MSE)也减小至0.0003左右,算法总收敛时间最大减少了0.5392 s。由此可见该算法在定位速度和精度、粒子搜索范围、收敛区域等方面具有较强的优势,基本满足地下浅层复杂空间中震源定位的需求,有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 量子粒子群 双种群量子粒子群 可控波束形成 logistic混沌模型 震源定位
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提高MP3Stego性能的方法与实现 被引量：4
4
作者 钟尚平 陈铁睿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第35期95-100,共6页
MP3Stego是目前最具有代表性的MP3隐写工具。对MP3Stego进行了分析,提出了改进方法:基于Logistic混沌模型的、可控隐写信道利用率的随机选择隐写单元方法;以密钥的Hash序列作为隐写信息提取结束标志;利用隐写信息的Hash序列,来验证提取... MP3Stego是目前最具有代表性的MP3隐写工具。对MP3Stego进行了分析,提出了改进方法:基于Logistic混沌模型的、可控隐写信道利用率的随机选择隐写单元方法;以密钥的Hash序列作为隐写信息提取结束标志;利用隐写信息的Hash序列,来验证提取信息完整性等。实验结果表明改进方法在不影响音频质量的情况下,提高了MP3Stego的隐藏率和安全性,使MP3Stego具有更高的实用性。 展开更多
关键词 MP3Stego 隐写术 logistic混沌模型 Hash序列 安全性
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提高wbStego4性能的方法及其实现 被引量：1
5
作者 钟尚平 陈铁睿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第22期117-120,共4页
wbStego4是目前公开的PDF文档隐写工具。该文分析并改进了wbStego4,使隐写算法可以在PDF文档中嵌入任意大小的数据,并保持在PDF阅读器中显示的透明性;通过采用以一定的冗余换取安全性的策略,并使用基于混沌模型的随机选择隐写单元的方法... wbStego4是目前公开的PDF文档隐写工具。该文分析并改进了wbStego4,使隐写算法可以在PDF文档中嵌入任意大小的数据,并保持在PDF阅读器中显示的透明性;通过采用以一定的冗余换取安全性的策略,并使用基于混沌模型的随机选择隐写单元的方法,使隐写系统满足Kerckhoffs原理。分析和实验结果表明了该文算法提高了wbStego4的隐写容量和安全性,使隐写算法具有更好的实用性。 展开更多
关键词 wbStego4 PDF文档 隐写术 logistic混沌模型 Kerckhoffs 原理
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