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道床累积变形模型的改进及荷载作用顺序对累积变形的影响 被引量:7
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作者 胡仁伟 赵钢 +1 位作者 王红 赵国堂 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期81-84,共4页
基于道碴动三轴试验结果 ,针对现有的道床累积变形模型的不足 ,提出了一种改进的道床累积变形模型 ,并用最小二乘法确定其参数 ,通过对试验结果的处理 ,对改进前后的模型进行了对比分析。基于不同荷载作用顺序下的道床累积变形结果 ,研... 基于道碴动三轴试验结果 ,针对现有的道床累积变形模型的不足 ,提出了一种改进的道床累积变形模型 ,并用最小二乘法确定其参数 ,通过对试验结果的处理 ,对改进前后的模型进行了对比分析。基于不同荷载作用顺序下的道床累积变形结果 ,研究了荷载作用顺序对累积变形的影响 ,为新建线路或清筛大修后的捣固程序及运营编组原则提供参考。 展开更多
关键词 累积变形 最小二乘法 荷载作用顺序 道床 轨道结构 模型 改进
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基于强度退化的金属材料疲劳寿命预估 被引量:9
2
作者 刘苏超 姜长杰 刘新田 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期742-746,共5页
为了进一步研究疲劳过程中金属材料剩余强度退化的规律,从疲劳损伤的定义出发,建立了剩余强度退化模型。根据前人的试验数据来验证本模型的正确性,通过与其他学者模型计算数据对比表明文章所建立模型提高了计算精度。同时基于所建立剩... 为了进一步研究疲劳过程中金属材料剩余强度退化的规律,从疲劳损伤的定义出发,建立了剩余强度退化模型。根据前人的试验数据来验证本模型的正确性,通过与其他学者模型计算数据对比表明文章所建立模型提高了计算精度。同时基于所建立剩余强度退化模型提出一种改进的等损伤模型,由此推导出疲劳累积损伤模型。将此累积损伤模型应用于两级载荷下疲劳剩余寿命估算,并探究了变幅载荷下不同加载次序对疲劳寿命的影响,结合实验数据来验证该模型可以较准确地估算两级载荷下的疲劳寿命。 展开更多
关键词 强度退化 加载次序 累计损伤 寿命预估
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建筑结构设计之巧思路
3
作者 陈克用 《福建建设科技》 2024年第1期1-4,共4页
如今建筑方案趋于多样化、个性化,由此也造就了今天的建筑结构体系日趋多样化,这对结构设计提出了更多、更高的要求。如果再继续遵循传统结构设计方法,可能无法实现建筑需求,因此,结构工程师必须解放思想,不断探索新思路和新方法,以适... 如今建筑方案趋于多样化、个性化,由此也造就了今天的建筑结构体系日趋多样化,这对结构设计提出了更多、更高的要求。如果再继续遵循传统结构设计方法,可能无法实现建筑需求,因此,结构工程师必须解放思想,不断探索新思路和新方法,以适应当代社会对建筑工程的需求,并为社会提供更好、更优质、更让人满意的建筑结构形式。 展开更多
关键词 传力路径 悬挑 施工次序 支座位移 万字型平面布置
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Source enumeration method by combining diagonal loading and constructing second-order statistics
4
作者 Wang Chuanchuan Zeng Yonghu +1 位作者 Wang Liandong Li Zhipeng 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2023年第1期47-55,共9页
A source enumeration method based on diagonal loading of eigenvalues and constructing second-order statistics is proposed,for the case that the antenna array observed signals are overlapped with spatial colored noise,... A source enumeration method based on diagonal loading of eigenvalues and constructing second-order statistics is proposed,for the case that the antenna array observed signals are overlapped with spatial colored noise,and the number of antennas compared with the number of snapshots meet the requirement of general asymptotic regime.Firstly,the sample covariance matrix of the observed signals is obtained,the eigenvalues of the sample covariance matrix can be acquired by eigenvalue decomposition,and the eigenvalues are diagonally loaded,and a new formula for calculating the diagonal loading is presented.Based on the diagonal loaded eigenvalues,the difference values are calculated for the adjacent eigenvalues after diagonal loading,and the statistical variance of the difference values is calculated.On this basis,the second-order statistics of the difference values are constructed,and when the second-order statistics are minimized,the corresponding number of sources is estimated.The proposed method has wide applicability,which is suitable for both general asymptotic regime and classical asymptotic system,and is suitable for both white Gaussian noise environment and colored noise environment.The method makes up for the lack of source enumeration methods in the case of general asymptotic system and colored noise. 展开更多
关键词 SOURCE ENUMERATION general ASYMPTOTIC regime COLORED noise DIAGONAL loading SECOND-order statistics
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Reliability analysis of torpedo loading based on fractional-order optimization model
5
作者 YANG Cheng LIANG Qingwei +1 位作者 HAO Xinyu LIN Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第3期798-803,共6页
A fractional-order cumulative optimization GM(1,2)model based on grey theory is proposed to study the relationship between torpedo loading and working reliabilities.In this model,the average relative error function re... A fractional-order cumulative optimization GM(1,2)model based on grey theory is proposed to study the relationship between torpedo loading and working reliabilities.In this model,the average relative error function related to order and background value is established.Taking the average relative error function as the objective function,the optimal value of the two parameters is obtained through the optimization method,and the minimum value of the average relative error is determined.The calculation example shows that this method can greatly improve the accuracy of the model and more accurately reflect the relationship between torpedo loading and working reliabilities compared with the traditional GM(1,2)model. 展开更多
关键词 TORPEDO loading reliability working reliability grey theory FRACTIONAL-order
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射序、射击间隔对“金属风暴”武器射击密集度影响 被引量:3
6
作者 于海龙 芮筱亭 +1 位作者 王刚 戎保 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期91-93,共3页
基于多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,推导了"金属风暴"武器系统不同射序对应的系统初值,建立了"金属风暴"武器发射动力学仿真系统,仿真建立了"金属风暴"武器射序、射击间隔与射击密集度之间的定量关... 基于多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,推导了"金属风暴"武器系统不同射序对应的系统初值,建立了"金属风暴"武器发射动力学仿真系统,仿真建立了"金属风暴"武器射序、射击间隔与射击密集度之间的定量关系,为通过调整"金属风暴"武器的射序和射击间隔来提高"金属风暴"武器射击密集度提供了可行的技术手段。 展开更多
关键词 串联装填 超高射频 发射动力学 射击密集度 射序 射击间隔 仿真
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Fractional Order Two Temperature Thermo-Elastic Behavior of Piezoelectric Materials
7
作者 Essam Bassiouny Refaat Sabry 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2013年第5期110-120,共11页
A new mathematical model of time fractional order heat equation and fractional order boundary condition have been constructed in the context of the generalized theory of thermo piezoelasticity. The governing equations... A new mathematical model of time fractional order heat equation and fractional order boundary condition have been constructed in the context of the generalized theory of thermo piezoelasticity. The governing equations have been applied to a semi infinite piezoelectric slab. The Laplace transform technique is used to remove the time-dependent terms in the governing differential equations and the boundary condition. The solution of the problem is first obtained in the Laplace transform domain. Furthermore, a complex inversion formula of the transform based on a Fourier expansion is used to get the numerical solutions of the field equations which are represented graphically. 展开更多
关键词 FRACTIONAL order Two Temperature Generalized THERMOELECTRICITY WEAK Diffusion Thermal loading PIEZOELECTRIC Materials CERAMICS
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Android平台下基于动态加载的点餐APP的设计与实现 被引量:1
8
作者 李小俊 肖佳 刘振宇 《软件产业与工程》 2016年第6期25-26,24,共3页
本文描述了一种基于动态菜单数据加载的点餐APP的设计和实现方法,提出了和服务器端的交互xml规则,并提出了使用多线程及缓存的优化方案,使得点餐APP的UI既有丰富的表现力,又保证了系统基础数据的关联性和交互性。
关键词 动态加载 点餐APP ANDROID
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法对人类价值的承载功能
9
作者 李道军 《山东大学法律评论》 2004年第1期74-84,共11页
每一个社会都有它自己的必然会通过法律秩序力图实现的目标反映出来的价值指向。任何一个社会的法律秩序得以形成和定型的内力无疑是各该社会中全体或绝大多数社会成员附加在各该法律秩序之上的价值。虽然法律并不是完全奠基在价值观的... 每一个社会都有它自己的必然会通过法律秩序力图实现的目标反映出来的价值指向。任何一个社会的法律秩序得以形成和定型的内力无疑是各该社会中全体或绝大多数社会成员附加在各该法律秩序之上的价值。虽然法律并不是完全奠基在价值观的基础上的,但法律对人类基本价值和价值共识的尊重和接受乃是其获得权威性的前提。法对人类价值的承栽功能主要体现在其对秩序、自由、公平、正义、博爱等人类价值的关涉和包含方面。 展开更多
关键词 价值 承载 秩序 自由 公正 正义 博爱
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循环荷载下土体变形特性研究 被引量:10
10
作者 浦少云 饶军应 +5 位作者 杨凯强 黄质宏 李永辉 陈泽南 李勤 刘汉卿 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3261-3270,共10页
为研究循环荷载下土体变形特性,基于已有的分数阶黏壶构建循环荷载下分数阶黏壶,并将其替换为西原模型黏塑性体中的常值黏壶,建立了可描述循环荷载下土体变形规律的分数阶西原模型。当循环荷载应力幅值大于土体临界应力幅值时,模型为反... 为研究循环荷载下土体变形特性,基于已有的分数阶黏壶构建循环荷载下分数阶黏壶,并将其替换为西原模型黏塑性体中的常值黏壶,建立了可描述循环荷载下土体变形规律的分数阶西原模型。当循环荷载应力幅值大于土体临界应力幅值时,模型为反映土体破坏型变形规律的分数阶西原模型;反之,则为反映土体稳定型、临界型变形规律的广义Kelvin模型。采用应力分解法,将循环荷载分解为一个静力荷载和一个平均应力值为0的循环荷载,基于流变力学理论给出了静力作用下基于该模型的流变本构方程,再根据黏弹性力学理论构建了交变应力作用下基于该模型的动态响应本构方程,将已获得的土体流变本构方程与动态响应本构方程叠加,得到新的土体本构方程。结果表明:与既有的试验结果相比,基于分数阶西原模型所建立的本构方程可较好描述循坏荷载下土体各种类型的变形特征,对土体各类型变形曲线的拟合效果较好,拟合系数均在0.90以上,且模型参数值随循环荷载动应力幅值的增大而以幂函数形式减小。 展开更多
关键词 土力学 循环荷载 分数阶黏壶 广义Kelvin模型 分数阶西原模型 变形特性
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任意荷载下分数阶导数黏弹性饱和土体一维固结 被引量:10
11
作者 汪磊 孙德安 +1 位作者 解益 李培超 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1823-1831,共9页
将分数阶导数理论引入Kelvin–Voigt模型,来描述黏弹性饱和土体的力学行为。对饱和土体一维固结方程和分数阶导数Kelvin–Voigt本构方程实施Laplace变换,联立求解得到变换域内有效应力和沉降的解析解。采用Crump方法实现Laplace数值反演... 将分数阶导数理论引入Kelvin–Voigt模型,来描述黏弹性饱和土体的力学行为。对饱和土体一维固结方程和分数阶导数Kelvin–Voigt本构方程实施Laplace变换,联立求解得到变换域内有效应力和沉降的解析解。采用Crump方法实现Laplace数值反演,获得了任意荷载情况下物理空间内一维固结问题的半解析解。并将指数荷载情况下分数阶导数模型退化到黏弹性情形,结果与已有文献解析解相同,验证了本研究提出任意荷载情况下分数阶导数黏弹性解的可靠性。最后,分析了相关参数对固结沉降的影响。研究表明,任意荷载情形下分数阶导数黏弹性饱和土体一维固结发展过程与黏滞系数和分数阶次有关,分数阶次越大,固结沉降发展越快;黏滞系数越大,固结沉降变化越慢;荷载变化趋势与由荷载参数变化引起的沉降变化规律是一致的,且最终沉降量一致。本研究有助于深入认识分数阶黏弹性饱和土体的固结行为。 展开更多
关键词 任意荷载 分数阶导数 黏弹性 饱和土体 一维固结
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剪切可变形梁热过屈曲解析解 被引量:9
12
作者 马连生 顾春龙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期172-176,191,共6页
该文导出了面内热载荷作用下,梁过屈曲问题的精确解。首先基于非线性一阶剪切变形梁理论,推导了控制轴向和横向变形的基本方程。然后,将3个非线性方程化简为一个关于横向挠度的四阶非线性积分-微分方程。该方程与相应的边界条件构成了... 该文导出了面内热载荷作用下,梁过屈曲问题的精确解。首先基于非线性一阶剪切变形梁理论,推导了控制轴向和横向变形的基本方程。然后,将3个非线性方程化简为一个关于横向挠度的四阶非线性积分-微分方程。该方程与相应的边界条件构成了微分特征值问题。直接求解该问题,得到了热过屈曲构形的闭合解,这个解是外加热载荷的函数。利用精确解,得到了临界屈曲载荷的一阶结果与经典结果的解析关系。为考察热载荷、横向剪切变形以及边界条件的影响,根据得到的精确解给出了两端固定、两端简支以及一端固定一端简支边界条件下的具体数值算例,讨论了梁在面内热载荷作用下的过屈曲行为,并与经典结果进行了比较。该文得到的精确解可以用于验证或改进各类近似理论和数值方法。 展开更多
关键词 精确解 过屈曲 面内热载荷 一阶剪切变形梁理论
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地震荷载不规则性对砂土震陷的影响 被引量:8
13
作者 陈青生 高广运 何俊锋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3713-3720,共8页
利用有限元数值方法模拟不同类型砂土在多向地震荷载输入条件下的动单剪试验,采用弹塑性边界面模型,通过室内动单剪试验实测结果确定模型参数,计算分析地震动特性对砂土震陷的影响。研究结果表明:地震波加载次序、不对称性、加载方向、... 利用有限元数值方法模拟不同类型砂土在多向地震荷载输入条件下的动单剪试验,采用弹塑性边界面模型,通过室内动单剪试验实测结果确定模型参数,计算分析地震动特性对砂土震陷的影响。研究结果表明:地震波加载次序、不对称性、加载方向、地震波类型、加载维数对砂土变形影响显著。当大的应力脉冲出现时,砂土竖向应变明显增大,其增量的大小受到大波出现的时刻和次序影响明显;在其他条件相同时,地震波不对称性越明显,砂土竖向应变越大;反向加载对砂土具有向下压应力作用,提高竖向应变值,正向加载效应则与此相反;现有的一些规范方法取20周作为转换后的等幅应力波的标准作用次数进行震陷定量计算,其对于振动型和冲击型地震波输入等效性结果差别较大;Tokimatsu和Seed(1987)震陷分析方法按2倍单向水平地震动引起的砂土震陷简化确定多向地震动引起的砂土震陷,其结果尚待商榷。 展开更多
关键词 动单剪试验 地震荷载特性 多向地震输入 砂土震陷 弹塑性边界面模型
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考虑空载损失的非集中式共同配送订单分派及路径优化研究
14
作者 张萌 孙璐璐 +1 位作者 苏兵 王能民 《工业工程》 2024年第2期107-118,137,共13页
物流活动的空载率居高不下源于路径规划不合理及企业间缺少合作,共同配送是降低空载损失的有效模式,但非集中式共同配送下物流企业可能基于被分派的订单选择自身成本最小的配送路径,从而导致共同配送联盟的空载损失变大。本文研究考虑... 物流活动的空载率居高不下源于路径规划不合理及企业间缺少合作,共同配送是降低空载损失的有效模式,但非集中式共同配送下物流企业可能基于被分派的订单选择自身成本最小的配送路径,从而导致共同配送联盟的空载损失变大。本文研究考虑空载损失的非集中式共同配送订单分派及路径优化,首先提出空载损失定义,权衡整个配送过程的成本最小和空载损失最小两个目标,基于非集中式共同配送的特征设计订单分派策略,进而建立订单分派及路径优化模型。设计了基于ε约束法的精确算法、改进的MOPSO(multiple objective particle swarm optimization)算法、多项式时间快速算法进行求解,并结合算例验证算法的有效性。数值分析结果表明,即使物流企业均追求自身成本最小化,提出的订单分派策略也可得到与全局优化相近的结果。 展开更多
关键词 非集中式共同配送 空载损失 订单分派 车辆路径 多目标优化
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分数阶PID控制在电动变载荷加载系统中的应用 被引量:1
15
作者 刘福才 王海澎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期91-99,共9页
针对电动变载荷加载系统中存在的强耦合、加载过程中的多余力干扰、电机内部的高度非线性化和时变性等问题,为提高电动变载荷加载系统的动态性能和控制效果,将分数阶PID控制器应用于电动变载荷加载系统中,该控制器较常规PID多了2个可调... 针对电动变载荷加载系统中存在的强耦合、加载过程中的多余力干扰、电机内部的高度非线性化和时变性等问题,为提高电动变载荷加载系统的动态性能和控制效果,将分数阶PID控制器应用于电动变载荷加载系统中,该控制器较常规PID多了2个可调参数,能更灵活地控制受控对象,采用Oustaloup近似化方法对分数阶算子近似化处理,用改进惯性权重ω的粒子群优化算法对分数阶PID控制器参数进行整定优化。选取不同加载压力的输出波形对电动变载荷加载系统模拟仿真并在电动变载荷摩擦磨损试验平台上进行加载试验,通过实验数据求出加载过程中的摩擦力、摩擦系数和加载压力的跟踪曲线与误差曲线图,然后和常规PID对比。试验结果表明,分数阶PID控制器抗干扰性强、跟踪精确度高,有更好的控制效果。 展开更多
关键词 电动变载荷加载系统 分数阶PID 近似化 粒子群优化 加载压力 输出波形
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论高层建筑结构重力二阶效应 被引量:5
16
作者 许璇 曾庆立 魏琏 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2017年第3期34-39,共6页
详细介绍了重力二阶效应的计算方法,提出了二阶效应比的概念,结合9个实际工程案例二阶效应比的分析,指出了现有方法存在的问题。现有程序容易实现P-Δ效应的计算,建议一般的高层建筑结构均宜考虑P-Δ效应的影响,不规则高层建筑结构及超... 详细介绍了重力二阶效应的计算方法,提出了二阶效应比的概念,结合9个实际工程案例二阶效应比的分析,指出了现有方法存在的问题。现有程序容易实现P-Δ效应的计算,建议一般的高层建筑结构均宜考虑P-Δ效应的影响,不规则高层建筑结构及超高层结构应考虑P-Δ效应的影响。 展开更多
关键词 重力二阶效应 P-Δ贡献 二阶效应比 刚重比
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电动加载系统分数阶迭代学习复合控制 被引量:5
17
作者 吕帅帅 林辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1944-1951,共8页
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性,驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式,建立加载系统频域... 针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性,驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式,建立加载系统频域模型。在位置闭环和力矩闭环采用分数阶PIλD~μ控制器代替常规PID控制器,迭代学习补偿控制采用分数阶迭代学习控制器,利用分数阶微积分的信息记忆特性提高控制系统的动态性能和鲁棒性,通过理论分析给出分数阶PD型迭代学习控制器的收敛条件。对正弦和梯形波载荷进行力矩加载实验及多余力矩抑制实验,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电动加载系统 分数阶PIλDμ 分数阶迭代学习控制 多余力矩 高精度力矩伺服
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任意荷载下连续排水边界分数阶黏弹性地基一维固结模型 被引量:4
18
作者 王珏 童立红 +1 位作者 金立 徐长节 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-63,共8页
以基于Caputo分数阶导数的弹壶元件修正Kelvin模型来描述饱和土体一维固结的力学行为,并引入连续排水边界条件,通过Laplace变换,联立求解得到任意荷载下连续排水边界分数阶黏弹性地基有效应力及固结沉降的解析解。采用Laplace逆变换,获... 以基于Caputo分数阶导数的弹壶元件修正Kelvin模型来描述饱和土体一维固结的力学行为,并引入连续排水边界条件,通过Laplace变换,联立求解得到任意荷载下连续排水边界分数阶黏弹性地基有效应力及固结沉降的解析解。采用Laplace逆变换,获得了其时域内的理论解,并分析了梯形循环荷载及施工荷载作用下相关参数对固结沉降的影响。研究结果表明:循环荷载作用下,黏土地基的沉降变化呈振荡增长,且振荡幅值随着边界透水性的增大而增大;分数阶次α增大,使固结前期沉降速率减慢,而在固结后期,α值对沉降的影响正好相反;循环荷载下沉降变化曲线的振荡幅值随着分数阶次α的增大而减小。此外,一维固结沉降的发展还与土体力学参数及荷载参数相关,弹性模量E越大,最终沉降量越小;黏弹性体的延迟时间F越大,固结沉降变化越慢。 展开更多
关键词 任意荷载 连续排水边界 分数阶导数 黏弹性 一维固结
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Investigation on automated loading of dynamic 3D heat source during welding simulation 被引量:3
19
作者 胡广旭 董志波 +2 位作者 魏艳红 宋奎晶 占小红 《China Welding》 EI CAS 2011年第2期41-45,共5页
Since loading complexand dynamic heat source is a difficult job during welding simulation process, methods are studied to add the load automatically. Firstly, an expert module for selecting welding heat source model i... Since loading complexand dynamic heat source is a difficult job during welding simulation process, methods are studied to add the load automatically. Firstly, an expert module for selecting welding heat source model is founded based on simulation knowledge and experienc Secondly, a method named as "High order routine" is presented, which creates subroutines of 3D dynamic heat source m'od, el for user. Then an automated tool is presented to load the welding heat source boundary based on Marc software. The tool uses Marc command file to robustly achieve the process. At last, an electron beam welding heat model is presented to express the "toading method. 展开更多
关键词 heat source. automated loading electron beam welding high order routine
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剪切可变形梁非线性静态响应的精确解 被引量:4
20
作者 毛丽娟 马连生 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期27-32,共6页
本文给出了纵横向载荷作用下,梁非线性静态问题的精确解。基于非线性一阶剪切变形梁理论,导出了梁非线性静态问题的基本方程。将三个非线性方程化简为一个关于横向挠度的非齐次四阶非线性积分-微分方程,当只有轴向载荷作用时,该方程和... 本文给出了纵横向载荷作用下,梁非线性静态问题的精确解。基于非线性一阶剪切变形梁理论,导出了梁非线性静态问题的基本方程。将三个非线性方程化简为一个关于横向挠度的非齐次四阶非线性积分-微分方程,当只有轴向载荷作用时,该方程和相应的边界条件构成微分特征值问题。直接求解该方程,得到了梁非线性静态变形闭合形式的解,这个解显式地给出了梁的变形与外载荷之间的非线性关系,描述了梁变形后的非线性平衡路径。利用这个解,得到了梁临界屈曲载荷的一阶结果与经典结果。为考察载荷、长高比以及边界条件的影响,根据得到的解析解给出了一些数值算例,并讨论了梁不同阶屈曲模态下非线性静态响应的一些性质。结果表明:对应于方程特征参数λ的不同取值区间,梁的轴向载荷-挠度曲线有不同的解支;而对应于参数λ的同一取值区间,梁分别对应两个不同的屈曲模态。 展开更多
关键词 静态响应 纵横向载荷 精确解 屈曲模态 一阶剪切变形梁理论
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