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变转速液压动力源的负载前馈-反馈复合补偿控制 被引量:7
1
作者 李昭 谷立臣 马玉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期805-809,832,共6页
研究了前馈控制和反馈控制的原理及优缺点,提出采用负载前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源在典型工况下的恒流量控制。以变转速机电液系统实验平台为基础,建立变转速液压动力源的Simulink仿真模型,分别在简单PID反馈控制和复合... 研究了前馈控制和反馈控制的原理及优缺点,提出采用负载前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源在典型工况下的恒流量控制。以变转速机电液系统实验平台为基础,建立变转速液压动力源的Simulink仿真模型,分别在简单PID反馈控制和复合补偿控制策略下进行仿真和实验,结果证明了该复合补偿控制策略在液压动力源恒流量控制中的可行性和有效性,其抗负载扰动性能明显优于简单PID反馈控制。 展开更多
关键词 反馈控制 负载前馈 液压动力源 抗负载扰动性
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柴油发电机组转速控制方法研究 被引量:6
2
作者 赵梅 杨敬 权龙 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期135-138,142,共5页
现有柴油机电子调速器大都是采用转速闭环控制调节供油量,其特点是在转速出现差值后进行调节,属于闭环负反馈调节。如果负载干扰已经出现,但还未检测到转速偏差△n,则调速器不工作,因此现有柴油机电子调速器的调节作用落后于负载干扰作... 现有柴油机电子调速器大都是采用转速闭环控制调节供油量,其特点是在转速出现差值后进行调节,属于闭环负反馈调节。如果负载干扰已经出现,但还未检测到转速偏差△n,则调速器不工作,因此现有柴油机电子调速器的调节作用落后于负载干扰作用。由于转速波动对柴油机的不利影响,现提出柴油机电子调速器采用转速反馈、负载干扰前馈调速控制原理,即在负载已经发生,转速还未出现差值时,将负载干扰前馈到控制器,提前调节供油量,稳定柴油发电机转速。现在Matlab/simulink中对柴油发电机组带动电动机,电动机拖动负载的系统建模,对采用转速闭环控制的电子调速器与采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器进行稳态与动态仿真对比。仿真结果表明:采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器系统动态响应快且具有更好的动态调速性能。 展开更多
关键词 柴油发电机组 电子调速器 负载识别 负载前馈 转速控制
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直接空冷机组运行问题探讨 被引量:1
3
作者 丁永刚 《山西电力》 2008年第1期4-6,10,共4页
论述了现阶段电厂空冷汽轮机组运行中存在的启动过程中防冻及经济运行、热风再循环等问题,并提出改进措施。
关键词 直接空冷 启动 改进 热风再循环
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1kW户外特种电源研究
4
作者 朱伦胜 孙承波 +1 位作者 陈国呈 宋小亮 《自动化与仪器仪表》 2010年第1期131-133,共3页
设计了一种带负载前馈、限流功能的1kW特种电源,主要用于为户外一直处于快速变化的负载供电,比如车载空调、车载冰箱负载。文章在给出拓扑结构的基础上,分析了其工作原理,给出主要外围器件参数的计算,并搭建出了实验平台,实验结果表明,... 设计了一种带负载前馈、限流功能的1kW特种电源,主要用于为户外一直处于快速变化的负载供电,比如车载空调、车载冰箱负载。文章在给出拓扑结构的基础上,分析了其工作原理,给出主要外围器件参数的计算,并搭建出了实验平台,实验结果表明,采用该特种电源工作稳定可靠,能很好地抵抗负载的突变,维持输出电压稳定,具有良好的工作特性,能有效满足工作要求。 展开更多
关键词 负载前馈 DC/DC电路 负载突变
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消振作动器伺服控制系统策略研究
5
作者 甘渊 张绮瑶 +3 位作者 向洋 郝振洋 曹鑫 邵陈懋 《微电机》 北大核心 2020年第2期43-49,共7页
针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出... 针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动。最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5%,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的。 展开更多
关键词 消振作动器 伺服控制 双电机控制 负载前馈
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基于优化前馈控制的VIENNA整流器动态性能研究
6
作者 董飞驹 邵如平 王达 《电子技术应用》 2018年第6期142-145,共4页
在传统平均电流控制电压环路基础上,提出了一种基于前馈控制的平均电流控制方案,电压环加入负载前馈控制和电网电压前馈控制,减小直流侧电压超调量;电流环采用误差迭代PI算法,实现无静差调节,优化三相VIENNA整流器的动态响应。所提出的... 在传统平均电流控制电压环路基础上,提出了一种基于前馈控制的平均电流控制方案,电压环加入负载前馈控制和电网电压前馈控制,减小直流侧电压超调量;电流环采用误差迭代PI算法,实现无静差调节,优化三相VIENNA整流器的动态响应。所提出的负载前馈变量仅在负载阶跃时更新,在稳态时保持恒定。另外,本文对频域响应特性进行分析并通过仿真加以验证。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 平均电流控制 负载前馈 误差迭代PI
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超临界600MW机组协调控制的优化 被引量:14
7
作者 赵志丹 顾涛 +3 位作者 陈志刚 郗成超 郭建辉 俞静 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第2期117-121,共5页
针对华能上海石洞口第二电厂1、2号超临界2×600MW机组自动发电控制(AGC)方式下的主蒸汽温度、主蒸汽压力及汽水分离器中间点温度的控制偏差较大、燃料量波动幅度大等使得AGC投入率较低的问题,结合机组的运行工况,对机组协调和主、... 针对华能上海石洞口第二电厂1、2号超临界2×600MW机组自动发电控制(AGC)方式下的主蒸汽温度、主蒸汽压力及汽水分离器中间点温度的控制偏差较大、燃料量波动幅度大等使得AGC投入率较低的问题,结合机组的运行工况,对机组协调和主、再热蒸汽温度、给水流量等子系统的控制策略进行优化,并对优化后的控制系统进行了1.5%/min变负荷试验。在负荷变化过程中,2台机组的主蒸汽温度偏差绝对值均<5℃,再热蒸汽温度偏差绝对值均<10℃,汽水分离器中间点温度偏差绝对值均<6℃,主蒸汽压力偏差绝对值均<0.6MPa,功率偏差绝对值均<2MW,表明优化后的控制系统减小了各参数的控制偏差,负荷响应快,且满足AGC要求。 展开更多
关键词 超临界 600 MW机组 协调控制 AGC 变负荷前馈
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超超临界1000 MW二次再热机组水煤比控制及优化 被引量:9
8
作者 赵志丹 王海涛 +1 位作者 张志 王晓勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第8期136-140,共5页
针对超超临界1 000 MW二次再热机组水煤比的控制策略,为适应机组参数等级提高带来机组热惯性的显著增加,将机组水煤比的控制策略由单独的煤跟水控制策略改为动态过程以煤跟水为主,稳态过程以水跟煤为主,2个控制相互交叉,既能够快速调节... 针对超超临界1 000 MW二次再热机组水煤比的控制策略,为适应机组参数等级提高带来机组热惯性的显著增加,将机组水煤比的控制策略由单独的煤跟水控制策略改为动态过程以煤跟水为主,稳态过程以水跟煤为主,2个控制相互交叉,既能够快速调节中间点温度,保证机组安全稳定运行,又能够有效减小主蒸汽压力控制上的偏差,保证AGC、一次调频控制满足电网考核的要求。本文提出的控制策略控制效果较好,为二次再热机组水煤比控制策略的完善和提高提供了新的思路。 展开更多
关键词 二次再热 水煤比 过热度 超超临界 变负荷前馈 热惯性 煤跟水控制 水跟煤控制
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宽输入范围DC/DC变换器Burst与双前馈复合控制策略
9
作者 刘艺 刘宝泉 +2 位作者 王伟 陈鹏宇 李润琦 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第4期136-142,157,共8页
蓄电池储能是新能源发电及微电网的核心装备,高动态响应始终是双向DC/DC储能变换器的关键指标.在冲击性负载等大信号变化场景下蓄电池将高倍率放电,内阻因素导致其端电压大幅跌落,限制了后级DC/DC变换器的快速输出能力.为了提升DC/DC变... 蓄电池储能是新能源发电及微电网的核心装备,高动态响应始终是双向DC/DC储能变换器的关键指标.在冲击性负载等大信号变化场景下蓄电池将高倍率放电,内阻因素导致其端电压大幅跌落,限制了后级DC/DC变换器的快速输出能力.为了提升DC/DC变换器在宽输入范围场景下的响应能力,在传统电压闭环基础上,提出了一种Burst模式与输入电压和输出负载前馈的复合控制策略.通过建立输入电压vin和负载电流iload对输出电压vo的扰动函数,分析扰动通道的作用机理和影响因素,快速估算跟踪变换器的稳态工作点,并建立扰动抑制前馈函数,对占空比d进行调节以提升系统的响应速度.进一步设计输出电压vo滞环,通过滞环调节使变换器进入Burst模式以限制大信号变化场景下电压vo的超调和振荡.最后搭建了一台功率为48 kW的实验样机,实验结果表明本文所提出的Burst与双前馈复合控制策略可有效提升大信号干扰下DC/DC变换器的响应速度,更适用于大功率、宽输入电压范围的应用场景. 展开更多
关键词 Burst控制 输入电压前馈 输出负载前馈
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一种微型燃气轮机抗扰控制器设计及验证方法 被引量:4
10
作者 段建东 孙力 +2 位作者 赵克 吴凤江 王要强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期19-24,共6页
为了缩短微型燃气轮机(微燃机)控制器的设计周期以及验证试车前控制器性能,提出了一种新颖的微燃机控制器设计和验证方法。考虑微燃机控制系统主要惯性环节得到了稳态工作点处小扰动传函模型,利用微燃机模型与感应电机调速系统动态模型... 为了缩短微型燃气轮机(微燃机)控制器的设计周期以及验证试车前控制器性能,提出了一种新颖的微燃机控制器设计和验证方法。考虑微燃机控制系统主要惯性环节得到了稳态工作点处小扰动传函模型,利用微燃机模型与感应电机调速系统动态模型的相似性,得到微燃机模拟系统,基于模拟系统模型设计了两种控制器并进行了性能对比。针对实际系统中负载扰动引起的转速波动大、控制器动态调节时间长的问题,提出负载前馈控制。仿真和实验结果验证了所提微燃机控制器设计和验证方法的正确性和有效性,负载前馈控制明显提高了转速控制器抗负载扰动的性能。 展开更多
关键词 微型燃气轮机 控制器设计 性能验证 负载前馈控制
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超超临界火电机组协调控制策略优化 被引量:2
11
作者 柯炎 《工业控制计算机》 2019年第9期159-160,共2页
针对江苏国华陈家港电厂#2机组AGC考核不合格的问题,对其协调控制系统进行了分析,并提出了基于分段PID及变负荷前馈控制器的协调控制方案,同时优化了变负荷以及滑压速率。实际工程应用表明优化后的协调控制系统能够在保证机组稳定的情... 针对江苏国华陈家港电厂#2机组AGC考核不合格的问题,对其协调控制系统进行了分析,并提出了基于分段PID及变负荷前馈控制器的协调控制方案,同时优化了变负荷以及滑压速率。实际工程应用表明优化后的协调控制系统能够在保证机组稳定的情况下满足电网AGC考核要求。 展开更多
关键词 变负荷速率 分段PID AGC系统 变负荷前馈
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旋转偏心质量块式消振电力作动器建模与控制 被引量:1
12
作者 郝振洋 王涛 +2 位作者 曹鑫 甘渊 俞强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期209-219,共11页
直升机等非固定翼飞行器在飞行状态时由桨叶旋转所产生的周期性低频振动会通过刚性机体传递至驾驶舱、航空发动机以及起落架等部位,会造成机体的持续振动,严重时会影响驾驶员的生命安全。提出了旋转偏心质量块式消振电力作动器,并开展... 直升机等非固定翼飞行器在飞行状态时由桨叶旋转所产生的周期性低频振动会通过刚性机体传递至驾驶舱、航空发动机以及起落架等部位,会造成机体的持续振动,严重时会影响驾驶员的生命安全。提出了旋转偏心质量块式消振电力作动器,并开展了控制方法研究。从理论上推导了旋转偏心质量块式消振电力作动器的输出力模型以及负载转矩模型;提出基于双电机并行独立控制的电力作动器输出力伺服控制策略,在复频域进行了稳定性分析,并针对正弦波非线性负载扰动带来的转矩脉动问题,对双电机并行独立控制策略展开了优化设计,通过负载前馈控制使系统具备良好的鲁棒性和抗干扰性;研制了重量为14 kg的实验样机并完成了优化控制策略前后电力作动器稳态、动态性能的对比验证实验。结果表明,优化控制策略下的作动器输出力动稳态性能满足各项技术指标要求。 展开更多
关键词 振动控制 消振电力作动器 并行独立控制 负载前馈控制 鲁棒性
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超超临界机组的AGC技术研究 被引量:1
13
作者 李冰 高宠博 肖光皓 《机械工程师》 2020年第6期130-132,共3页
对改善超超临界机组自动发电控制的关键技术进行了总结,主要包括滑压曲线的针对性优化、过热度函数曲线的修正、水煤比的动态控制、风煤比的调整、风粉比的精细控制、减温水与给水比例的掌握、一次风与二次风流量的配比等;同时,针对机组... 对改善超超临界机组自动发电控制的关键技术进行了总结,主要包括滑压曲线的针对性优化、过热度函数曲线的修正、水煤比的动态控制、风煤比的调整、风粉比的精细控制、减温水与给水比例的掌握、一次风与二次风流量的配比等;同时,针对机组AGC运行方式下主汽压力响应速度慢的问题,给出了变负荷前馈使用、增加磨煤机一次风量的前馈、一次风母管压力设定等实际可行的解决办法。 展开更多
关键词 超超临界 滑压曲线 过热度函数 变负荷前馈
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一种带负载前馈的车载DC/DC变换器设计 被引量:1
14
作者 朱伦胜 陈国呈 +1 位作者 孙承波 宋小亮 《电气自动化》 2010年第2期76-78,共3页
针对车载空调、冰箱用单缸旋转式压缩机电机完全工作在一个周期性的加载卸载过程,负载一直处在快速变化状况,造成DC/DC输出电压不容易稳定,该文设计了一种带负载前馈、限流功能的DC/DC变换器。文章在给出拓扑结构的基础上,分析了其工作... 针对车载空调、冰箱用单缸旋转式压缩机电机完全工作在一个周期性的加载卸载过程,负载一直处在快速变化状况,造成DC/DC输出电压不容易稳定,该文设计了一种带负载前馈、限流功能的DC/DC变换器。文章在给出拓扑结构的基础上,分析了其工作原理,给出主要外围器件参数的计算,并给出了一款基于L4981B的车载1kW DC/DC变换器设计实例,实验结果表明,采用该控制策略的变换器工作稳定可靠,能很好地抵抗负载的突变,维持输出电压稳定,具有良好的工作特性,能有效满足工作要求。 展开更多
关键词 负载前馈 DC/DC电路 L4981
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并联型APF两种典型控制方式的机制解析 被引量:20
15
作者 陈仲 罗颖鹏 +1 位作者 石磊 陈淼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期37-43,共7页
并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)存在着常规控制和直流侧电压反馈控制两种典型控制方式,但是对于两者之间的内在关联尚缺乏较深入的研究。该文对基于"p-q"理论的并联型APF常规控制进行等效和演化,... 并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)存在着常规控制和直流侧电压反馈控制两种典型控制方式,但是对于两者之间的内在关联尚缺乏较深入的研究。该文对基于"p-q"理论的并联型APF常规控制进行等效和演化,通过数学推导发现:常规控制方法可认为是在直流侧电压反馈的基础上加入了负载基波电流前馈;且不同补偿目标下,前馈电流的成分也不同,可能是全部的负载基波电流,也可能是其中的有功分量。此外,在常规控制策略中的前馈作用和反馈作用大小也存在差别。最后,仿真和实验结果验证了上述分析的正确性。该研究对于理解和把握并联型APF的控制机制具有较重要的参考价值。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 电流检测 无谐波检测控制 负载基波电流前馈
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功率因数校正Boost变换器中慢时标分岔的影响因素分析与分岔控制 被引量:10
16
作者 邹建龙 马西奎 杨宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期1-7,共7页
由于开关非线性,功率因数校正(power factor correction,PFC)Boost变换器中会出现工频周期尺度上的分岔,即慢时标分岔。首先分析所有影响慢时标分岔的因素,并揭示其影响规律;然后引入负载电流前馈方法,使PFC变换器在远离饱和区工作,实... 由于开关非线性,功率因数校正(power factor correction,PFC)Boost变换器中会出现工频周期尺度上的分岔,即慢时标分岔。首先分析所有影响慢时标分岔的因素,并揭示其影响规律;然后引入负载电流前馈方法,使PFC变换器在远离饱和区工作,实现对慢时标分岔的控制;最后,实验验证了理论分析和仿真的结果。研究结果有助于更好地理解PFC变换器中的慢时标分岔,对PFC变换器的设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 功率因数校正 慢时标分岔 负载电流前馈
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四象限级联型多电平变换器的PWM整流器控制 被引量:9
17
作者 王剑 李永东 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期41-45,共5页
分析了四象限级联型多电平变换器的功率单元中,H桥逆变器输出功率的脉动对PWM整流器控制尤其是对其直流母线电压的影响。提出外环控制器为直流母线电压反馈与负载功率前馈相结合、内环电流控制为比例积分加谐振(PIR)调节器的PWM整流器... 分析了四象限级联型多电平变换器的功率单元中,H桥逆变器输出功率的脉动对PWM整流器控制尤其是对其直流母线电压的影响。提出外环控制器为直流母线电压反馈与负载功率前馈相结合、内环电流控制为比例积分加谐振(PIR)调节器的PWM整流器控制策略。实验表明该控制策略即使在直流母线电容容量很小时,仍然能得到较为稳定的直流母线电压,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 级联型多电平变换器 PWM整流器 负载功率前馈 PIR调节器
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基于参数优化的负载电流前馈型三相PWM整流器控制系统研究 被引量:6
18
作者 杨杰 周佩华 黄坤 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期75-77,共3页
针对传统三相电压型PWM整流器抗负载扰动能力不强的缺点,采用了一种基于功率守恒的负载电流前馈的控制策略,以抵消负载扰动的影响。同时将粒子群算法应用于整流器的PI参数优化设计中,提高了整流器的性能。对整个系统进行了仿真和实验验... 针对传统三相电压型PWM整流器抗负载扰动能力不强的缺点,采用了一种基于功率守恒的负载电流前馈的控制策略,以抵消负载扰动的影响。同时将粒子群算法应用于整流器的PI参数优化设计中,提高了整流器的性能。对整个系统进行了仿真和实验验证,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 PWM整流器 负载电流前馈 抗负载扰动 粒子群参数优化
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图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
19
作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
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直流电容储能反馈和负载功率前馈的Boost变换器控制策略 被引量:4
20
作者 姜卫东 吴志清 +1 位作者 胡杨 佘阳阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期103-107,共5页
从Boost变换器的状态空间平均方程数学模型出发,推导出其功率传递关系。在此基础上提出了一种以电流作为内环、直流侧电容储能作为外环的反馈控制策略,电流内环采用滞环电流控制,电容储能外环采用PI调节器控制,并设计了相应的控制器。... 从Boost变换器的状态空间平均方程数学模型出发,推导出其功率传递关系。在此基础上提出了一种以电流作为内环、直流侧电容储能作为外环的反馈控制策略,电流内环采用滞环电流控制,电容储能外环采用PI调节器控制,并设计了相应的控制器。为了进一步提高系统的快速性,减小负载扰动对系统的影响,引入负载功率的前馈,并给出了前馈功率的估计算法。实验比较了传统的电压电流双闭环和所提控制策略的动、稳态特性,结果表明,所提出的控制策略能满足系统稳态时的控制要求,并且较传统的电压电流双闭环控制策略具有更好的动态特性。 展开更多
关键词 变换器 储能 反馈控制 电流控制 双闭环 负载功率前馈 前馈控制
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