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题名基于图像识别的数字多用表自动校准系统开发
被引量：6
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作者
马青亮
任明珠
李海龙
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机构
广州计量检测技术研究院
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出处
《计量与测试技术》
2021年第6期35-37,40,共4页
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文摘
手持式数字多用型号规格多种多样,需校准的数据点非常多,人工校准过程耗时费力,且容易产生错误。本文提出了基于图像识别技术的数字多用表自动校准系统(以下简称系统)方案,系统根据被校准数字多用表的量程及最大允许误差指标等参数生成校准记录模版,对于每个校准点采用SCPI语句控制标准源的输出标准值,通过图像识别的方式读取校准结果,并进行误差计算和符合性判定等处理分析,最终导出Excel版原始记录及校准证书内页,校准效率及工作质量显著提升。
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关键词
数字多用表自动校准
图像识别
自动校准系统
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Keywords
digital multi-purpose meter automatic calibration
lmage recognition
automatic calibration system
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用
被引量：2
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作者
王纪
叶宇程
阎保定
孙立功
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第3期35-38,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学研究计划项目(200610464031)
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文摘
在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识。本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性。
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关键词
机器人
视觉伺服
目标跟踪
图像识别
卡尔曼滤波
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Keywords
Robot
Visual servo
Target tracking
lmage recognition
Kalman filter
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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