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基于ADAM S的连杆机构多体动力学仿真研究 被引量:13
1
作者 吴庆鸣 梅华锋 张志强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期344-347,共4页
以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对... 以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计. 展开更多
关键词 ADAMS 连杆机构 多体系统动力学 动态应力 联合仿真
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基于AMESim的液动连杆机构运动特性仿真研究 被引量:16
2
作者 张德生 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期77-81,共5页
拍击式大块破碎装置利用液动连杆机构的摆杆回转来击碎大块目标,"强冲-快回"是对拍击动作的基本要求。为提高单次冲击能量,设计了基于二通插装阀和液控单向阀的大流量控制回路,实现了机构运动参数的实时获取,并利用AMESim软... 拍击式大块破碎装置利用液动连杆机构的摆杆回转来击碎大块目标,"强冲-快回"是对拍击动作的基本要求。为提高单次冲击能量,设计了基于二通插装阀和液控单向阀的大流量控制回路,实现了机构运动参数的实时获取,并利用AMESim软件构建了"液压系统-连杆机构"联合仿真模型,进行机构动作的动画展示,同时比较了拍击锤质量、铰接点位置和供液压力等对液动连杆机构运动特性的影响。仿真结果表明拍击锤冲击可以等效7倍以上重力加速度,补液、回程过程可在2.7 s内完成,为拍击破碎装置的设计和工作参数选取提供了依据。 展开更多
关键词 液动连杆 拍击破碎 运动特性 仿真分析
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几何约束求解与复杂连杆机构的模拟 被引量:12
3
作者 高小山 张桂芳 杨伟强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期517-522,共6页
提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解
关键词 复杂连杆机构 动态模拟 图论 几何约束求解 CAD
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基于Solidworks齿轮连杆机构的运动仿真 被引量:13
4
作者 陈赛克 凌轩 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第6期177-179,共3页
针对齿轮连杆机构运动分析困难,不易获得完整解析解的问题,通过Solidworks快速建立齿轮连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得输出轮的位移、转速和角加速度;根据仿真结果调整机构的尺度参数,能实现只要微细改变曲柄的... 针对齿轮连杆机构运动分析困难,不易获得完整解析解的问题,通过Solidworks快速建立齿轮连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得输出轮的位移、转速和角加速度;根据仿真结果调整机构的尺度参数,能实现只要微细改变曲柄的长度,即可调整输出轮瞬时停歇的时间长短,以满足设计的预期要求。这种方法简单直观,通用性强。 展开更多
关键词 齿轮 连杆机构 仿真 瞬时 虚拟 停歇运动 曲柄 SOLIDWORKS MOTION
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弹性连杆机构广义刚度可靠性分析的数值模拟法 被引量:11
5
作者 吕震宙 岳珠峰 张文博 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期62-66,共5页
首先对响应面法进行了改进并应用于弹性连杆机构刚度可靠性分析,以迭代的格式和选择最优插值点的响应面法确定弹性连杆机构刚度可靠性分析的极限状态函数,编制了相应的有限元程序。然后在考虑安全、失效状态模糊性的基础上建立了弹性连... 首先对响应面法进行了改进并应用于弹性连杆机构刚度可靠性分析,以迭代的格式和选择最优插值点的响应面法确定弹性连杆机构刚度可靠性分析的极限状态函数,编制了相应的有限元程序。然后在考虑安全、失效状态模糊性的基础上建立了弹性连杆机构的广义可靠性分析模型;提出了以重要抽样法与描述性抽样法相结合来求解弹性连杆机构广义失效概率的方法,此方法可以大量减少抽样时间,并且可以大大提高抽样效率,从而加快结果的收敛速度。 展开更多
关键词 弹性连杆机构 可靠性分析 数值模拟 响应面 插值点 抽样效率 刚度可靠性 随机模糊概率
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永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究 被引量:10
6
作者 赵丽君 崔皆凡 王成元 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第3期284-287,316,共5页
分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直... 分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直线电机直接推力控制.针对整个控制系统中的一些关键环节的实现方法进行了详细介绍,从理论上对直线电机直接推力控制系统的可行性进行了研究.用MATLAB/SIMULINK对整个直接推力控制系统进行仿真,验证所设计的控制系统的正确可行. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接转距控制 直接推力控制 磁链 仿真
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滚切式双边剪连杆机构的动力学仿真及实验研究 被引量:12
7
作者 楚志兵 黄庆学 +2 位作者 马立峰 郝智峰 张继东 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期247-252,共6页
通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行... 通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行动力学仿真;同时以某大型钢铁有限公司双边剪为依托,通过实验测出剪切过程中承力最大的重要杆件的受力值,对比理论公式和实际值的差值,发现结果相差较小,为该剪切机的机构设计、控制原理分析和实际使用提供依据。 展开更多
关键词 滚切式双边剪 连杆 动力学 仿真
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基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究 被引量:7
8
作者 陆凤仪 孙占营 徐格宁 《太原重型机械学院学报》 2003年第1期57-61,共5页
为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 。
关键词 阿苏尔杆组理论 连杆机构 运动误差 运动仿真 运动精度
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齿轮-五杆机构的轨迹特性研究 被引量:6
9
作者 葛文杰 陈作模 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期542-546,共5页
采用计算机机构动画仿真的方法,对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件,两连杆铰接点C的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律,从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了... 采用计算机机构动画仿真的方法,对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件,两连杆铰接点C的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律,从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。 展开更多
关键词 齿轮-连杆机构 连杆曲线 轨迹特性 轨迹综合
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基于Pro/E的牛头刨床六杆机构的动态仿真分析 被引量:10
10
作者 赵玉成 顿文涛 +4 位作者 李勉 滕红丽 谷小青 马斌强 袁超 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期66-70,共5页
基于Pro/E软件,建立了牛头刨床六杆机构的虚拟装配模型,并运用Pro/Mechanism模块对牛头刨床六杆机构的运动进行动态分析,得到在切削阻力、惯性等外力的作用下,牛头刨床六杆传动机构在工作行程中各构件在相应连接处的受力情况,并直观地... 基于Pro/E软件,建立了牛头刨床六杆机构的虚拟装配模型,并运用Pro/Mechanism模块对牛头刨床六杆机构的运动进行动态分析,得到在切削阻力、惯性等外力的作用下,牛头刨床六杆传动机构在工作行程中各构件在相应连接处的受力情况,并直观地了解到在工作行程中各个连接处所受到的最大力出现的位置,接头A和B所受到的最大力出现在刚有切削阻力作用的位置,接头C和D所受到的最大力出现在切削阻力刚消失的位置,而在以上2个位置,接头E所受到的力均达到最大. 展开更多
关键词 牛头刨床 连杆机构 动态分析
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无位置传感器无刷直流电机磁链函数控制方法 被引量:8
11
作者 董富红 杨春生 王辉 《微电机》 北大核心 2006年第6期26-27,41,共3页
无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行... 无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行范围内有效控制。据此基于Matlab/Simulink进行仿真研究。仿真研究结果证明了该方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 磁链函数 控制 仿真
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Matlab运动仿真在机械原理课程设计中的应用 被引量:9
12
作者 王俊峰 田丽萍 《机电产品开发与创新》 2009年第4期187-188,共2页
在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。本文在建立四杆机构模型的基础上,通过Matlab中SimMechanics模块对机构进行建模,实现了对连杆机构的运动仿真,改变了传统的图解设计,为机械原理课程设计的改进提供了一个尝试的... 在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。本文在建立四杆机构模型的基础上,通过Matlab中SimMechanics模块对机构进行建模,实现了对连杆机构的运动仿真,改变了传统的图解设计,为机械原理课程设计的改进提供了一个尝试的经验。 展开更多
关键词 机械原理 连杆机构 运动仿真 SimMechnics
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平面组合连杆机构的多目标优化设计及仿真 被引量:9
13
作者 朱延飞 王刚 姚养无 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期94-96,共3页
为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求,对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型,以杆长比为设计变量,以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数,应用统一目... 为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求,对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型,以杆长比为设计变量,以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数,应用统一目标法的线性加权和法,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得到了最佳机构。并应用Matlab/Si mulink软件,对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明,优化后的机构具有较好的运动特性,可满足各项要求。 展开更多
关键词 机械设计 连杆机构 多目标优化设计 仿真
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基于Dymola的电机-连杆机构建模与仿真研究 被引量:4
14
作者 赵翼翔 邓永杰 陈新 《机电工程技术》 2006年第8期60-62,共3页
Dymola是采用统一建模语言Modelica对多领域的物理系统建模与仿真的平台。本文在Dymola中的多体运动库和电气元件库的基础上,建立了面向对象的电机-连杆机构的Modelica模型,并进行了仿真分析。结果显示Dymola能够充分仿真出电气参数对... Dymola是采用统一建模语言Modelica对多领域的物理系统建模与仿真的平台。本文在Dymola中的多体运动库和电气元件库的基础上,建立了面向对象的电机-连杆机构的Modelica模型,并进行了仿真分析。结果显示Dymola能够充分仿真出电气参数对机械系统动态运动过程的影响,适合作为跨领域的机电系统仿真平台。 展开更多
关键词 电机 连杆机构 仿真 MODELICA
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可变后掠翼机构设计与仿真 被引量:6
15
作者 程勇 董二宝 +1 位作者 许旻 杨杰 《机械与电子》 2010年第2期20-22,共3页
介绍了采用曲柄连杆机构实现机翼变后掠角的设计思想及其方案,机构同步优化方法.通过仿真实验验证了机构能够带动两侧机翼运动获得较大的后掠角变化,并具有较高的同步性.在高速大后掠角和低速小后掠角状态时,该可变机构能够自锁,保证飞... 介绍了采用曲柄连杆机构实现机翼变后掠角的设计思想及其方案,机构同步优化方法.通过仿真实验验证了机构能够带动两侧机翼运动获得较大的后掠角变化,并具有较高的同步性.在高速大后掠角和低速小后掠角状态时,该可变机构能够自锁,保证飞行器的稳定飞行. 展开更多
关键词 连杆机构 变后掠翼 同步性 仿真
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基于指数函数的开关磁阻电机磁链非线性模型 被引量:7
16
作者 徐建军 许振亮 王喜莲 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期117-122,共6页
开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构导致其运行时磁链具有非线性特点,因而精确建立电机的数学模型比较困难.在分析开关磁阻电机的非线性特性和磁链曲线后,提出了利用一种指数函数来构建磁链曲线的新型数学模型.结合Ansoft软件的电磁分析功能... 开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构导致其运行时磁链具有非线性特点,因而精确建立电机的数学模型比较困难.在分析开关磁阻电机的非线性特性和磁链曲线后,提出了利用一种指数函数来构建磁链曲线的新型数学模型.结合Ansoft软件的电磁分析功能,利用Matlab软件搭建一台3kW、12/8极SRM的控制仿真模型,在角度位置控制(APC)模式下进行了仿真分析,并与实验结果进行了比较,验证了该磁链非线性模型的准确性. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁链 指数函数 仿真
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基于直接转矩控制的风力机模拟器研究 被引量:4
17
作者 陈彬 宋平岗 何鑫 《防爆电机》 2007年第4期18-21,共4页
介绍了风力机的数学模型,分析了风力机运行特性及最大跟踪原理,并在研究异步电动机的直接转矩控制的基础上通过Matlab/Simulink实现风力机模拟系统。该模拟装置是依据风速和转速的变化得出异步电机的电磁转矩指令从而来控制电机,并给出... 介绍了风力机的数学模型,分析了风力机运行特性及最大跟踪原理,并在研究异步电动机的直接转矩控制的基础上通过Matlab/Simulink实现风力机模拟系统。该模拟装置是依据风速和转速的变化得出异步电机的电磁转矩指令从而来控制电机,并给出模拟风力机最大功率跟踪的仿真结果,验证该模拟系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风力机 直接转矩控制 磁链 模拟
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FCC粗旋与顶旋连接方式对顶旋气量分配的影响 被引量:7
18
作者 刘美丽 毛羽 +1 位作者 王江云 王娟 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期718-724,共7页
采用数值模拟方法对闭式直连的FCC两级旋风分离系统内的三维流场进行了系统研究。首先,通过选用不同湍流模型对单个旋风分离器内的强旋流动进行数值模拟计算,并与实验数据对比确立了可以用于两级旋风分离器研究的模型和计算方法。随后,... 采用数值模拟方法对闭式直连的FCC两级旋风分离系统内的三维流场进行了系统研究。首先,通过选用不同湍流模型对单个旋风分离器内的强旋流动进行数值模拟计算,并与实验数据对比确立了可以用于两级旋风分离器研究的模型和计算方法。随后,采用已确立的模型和计算方法考察了不同连接方式对两级旋风分离系统内流动的影响,得到了不同直连方式下粗旋排出油气在左、右顶旋间的分配比例。以两顶旋间油气量合理分配及高效分离所需正常入口气速为考察基准,确定了既可以平均分配进入左、右顶旋的油气量,又能有效利用粗旋出口油气的旋转能量减小系统压降的合理连接方式。 展开更多
关键词 FCC两级旋风分离系统 闭式直连 连接方式 气量分配 数值模拟
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复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究 被引量:7
19
作者 辛德忠 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建... 针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 复式夹持器 联动系统 仿真分析
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虚拟样机技术在气动连杆机构设计中的应用研究 被引量:6
20
作者 吴文悌 应申舜 +1 位作者 汤军社 张谊军 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期84-86,共3页
结合使用Un igraph ics NX2和ADAMS,建立了某气动连杆机构的三维几何造型和多体动力学模型,它们之间的集成构成了一个完整的气动连杆机构虚拟样机。在此基础上分析了连杆机构关键部件的运动特征和受力情况。研究结果表明,采用虚拟样机技... 结合使用Un igraph ics NX2和ADAMS,建立了某气动连杆机构的三维几何造型和多体动力学模型,它们之间的集成构成了一个完整的气动连杆机构虚拟样机。在此基础上分析了连杆机构关键部件的运动特征和受力情况。研究结果表明,采用虚拟样机技术,能有效地提高产品的设计质量和效率,可为产品的设计和优化提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 气动连杆机构 自顶向下设计 计算机仿真 多体动力学
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