期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术 被引量:6
1
作者 林俊义 黄常标 +1 位作者 刘斌 江开勇 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期200-202,共3页
针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左... 针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。 展开更多
关键词 线结构激光扫描 双目立体视觉 立体匹配 三维测量
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部