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一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术
被引量:
6
1
作者
林俊义
黄常标
+1 位作者
刘斌
江开勇
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第8期200-202,共3页
针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左...
针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。
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关键词
线结构激光扫描
双目立体视觉
立体匹配
三维测量
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职称材料
题名
一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术
被引量:
6
1
作者
林俊义
黄常标
刘斌
江开勇
机构
华侨大学模具技术研究中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第8期200-202,共3页
基金
福建省科技计划重点项目(2008H0085)
国务院侨办基金(08QZR01)
校基金(09HZR03)
文摘
针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。
关键词
线结构激光扫描
双目立体视觉
立体匹配
三维测量
Keywords
linear
structured
laser
scanning
Binocular
stereo
vision
Stereo
match
3D
measurement
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术
林俊义
黄常标
刘斌
江开勇
《机械设计与制造》
北大核心
2011
6
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