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题名多旋翼无人机载SAR的视线运动误差修正与补偿
被引量：3
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作者
李悦丽
李泽森
王建
刘可
周智敏
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机构
国防科技大学电子科学学院
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出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1061-1080,共20页
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基金
国家部委基金(61404150103,50913030103)。
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文摘
多旋翼无人机体积小、重量轻、成本低,但由于飞行航迹极不稳定,成像信号处理难度很大。基于惯导数据实时调整脉冲重复频率(PRF)可预先补偿航向位移误差,但是,其残余误差在高波段合成孔径雷达(SAR)斜视成像时不能忽略。为此,利用位移实测值与理想值间的差异提取残余航向位移误差,修正了斜视成像几何下的视线运动误差,改进了传统的1阶、2阶视线误差补偿因子,并基于成对回波理论分析了旋翼无人机正弦位移误差的幅度和频率容限。仿真和实测数据验证了所提方法在大斜视成像时可减小视线运动误差约一个数量级,显著提高多旋翼无人机载SAR成像的性能。
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关键词
合成孔径雷达
运动补偿
航向位移误差
视线运动误差
多旋翼无人机
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Keywords
Synthetic Aperture Radar(SAR)
motion COmpensation(MOCO)
Along-track displacement error
line-of-sight(los)motion error
Multirotor Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
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分类号
TN958.4
[电子电信—信号与信息处理]
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